本实用新型专利技术提供了一种多通道分杯执行机构及医疗设备，多通道分杯执行机构包括工作平台和设置于工作平台上的X向驱动组件；开盖组件和移液组件，其均设置于X向驱动组件上，且均能够相对于工作平台沿X向往复运动；样本架组件、NG组件和夹紧组件，其沿X向依次设置于工作平台上，样本架组件被配置为放置样本管；夹紧组件被配置为夹紧样本管，移液组件吸取夹紧组件处的样本管内的液体至深孔板；开盖组件被配置为夹紧样本管移动至夹紧组件并打开样本管，以及拧紧移液组件移液之后的样本管回送至样本架组件；NG组件被配置为放置未被开盖组件拧开的故障样本管；监控组件，其设置工作平台上，被配置监控各个组件工作。被配置监控各个组件工作。被配置监控各个组件工作。
【技术实现步骤摘要】
一种多通道分杯执行机构及医疗设备
[0001]本技术属于医疗设备
，尤其涉及一种多通道分杯执行机构及医疗设备。
技术介绍
[0002]现有的分杯执行机构一般为在工作平台上设置样本架组件，样本架上能够放置多个样本管，开盖组件位于样本管组件的上方，且能够相对于样本管组件沿X、Y、Z三向移动，开盖组件能够夹取样本架组件上的样本管至位于样本架组件一侧的夹紧组件，夹紧组件夹紧样本管的下部，开盖组件旋转拧开样本管的上盖。
[0003]位于夹紧组件的一侧的移液组件能够相对于工作平台沿X、Y、Z三向移动，移液组件能够吸取被打开的样本管内的液体移动至深孔板内。当有一些样本管出现故障不能被打开时，该执行机构会停止工作，发出报警提示以提醒工作人员处理故障样本管，工作人员将故障样本管处理后该执行机构继续工作，导致工作效率低。或者开盖组件将夹紧组件处不能被顺利打开的故障样本管回送至样本架组件上，因此容易导致样本架组件上的故障样本管与未被取送至夹紧组件处的样本管混淆。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种多通道分杯执行机构及医疗设备，通过合理的布局开盖组件、样本架组件、NG组件、夹紧组件和移液组件的位置，使整体结构紧凑；同时设置监控组件以便于监控执行机构的操作过程。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种多通道分杯执行机构，包括：
[0007]工作平台和设置于所述工作平台上的X向驱动组件；
[0008]开盖组件和移液组件，其均设置于所述X向驱动组件上，且均能够相对于所述工作平台沿X向往复运动；
[0009]样本架组件、NG组件和夹紧组件，其沿X向依次设置于所述工作平台上，所述样本架组件被配置为放置样本管；
[0010]所述夹紧组件被配置为夹紧所述样本管，所述移液组件吸取所述夹紧组件处的所述样本管内的液体至深孔板；
[0011]所述开盖组件被配置为夹紧所述样本管移动至所述夹紧组件并打开所述样本管，以及拧紧所述移液组件移液之后的所述样本管回送至所述样本架组件；
[0012]所述NG组件被配置为放置未被所述开盖组件拧开的故障样本管；
[0013]监控组件，其设置所述工作平台上，被配置监控各个组件工作。
[0014]作为优选地，还包括设置于所述工作平台上的滑动组件，以及设置于所述滑动组件上的样本平台，所述样本平台能够相对于所述滑动组件在水平面内沿Y向往复运动；
[0015]所述样本架组件和所述NG组件均设置于所述样本平台上。
[0016]作为优选地，所述夹紧组件包括：
[0017]夹紧电缸，其设置于所述工作平台上，所述夹紧电缸的输出端设置有第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指与所述样本管接触的面上均设置有防滑垫；
[0018]支撑组件，其设置于所述工作平台上，其被配置为支撑所述第一夹指和第二夹指夹紧的所述样本管；
[0019]第一防滑组件，其设置于所述第一夹指的下方；
[0020]第二防滑组件，其设置于所述第二夹指的下方，所述第一防滑组件和所述第二防滑组件被配置为夹紧所述样本管的下部。
[0021]作为优选地，所述支撑组件包括：
[0022]连接固定板，其设置于所述工作平台上，所述夹紧电缸设置于所述连接固定板；
[0023]暂存支撑块，其设置于所述连接固定板，且位于所述第一夹指和所述第二夹指的下方，所述暂存支撑块被配置为承托所述样本管的底部。
[0024]作为优选地，所述夹紧组件还包括：
[0025]光电检测组件，其设置于所述第一防滑组件和所述第二防滑组件，其被配置为检测位于所述第一防滑组件和所述第二防滑组件之间的所述样本管。
[0026]作为优选地，所述第一防滑组件包括：
[0027]第一防滑连接组件，其连接于所述第一夹指，且位于所述第一夹指的下方；
[0028]第一防滑头，其设置于所述第一防滑连接组件，所述第一防滑头的头部能够刺入部分所述样本管的底部侧壁。
[0029]作为优选地，所述第一防滑头的头部为锥形。
[0030]作为优选地，所述第二防滑组件包括：
[0031]第二防滑连接件，其连接于所述第二夹指，且位于所述第二夹指的下方；
[0032]第二防滑头，其设置于所述第二防滑连接件，且与所述第一防滑头正对设置，所述第二防滑头的头部能够压紧所述样本管的底部侧壁。
[0033]作为优选地，所述第二防滑头的头部为V型。
[0034]本技术还提供了一种医疗设备，还包括所述的多通道分杯执行机构。
[0035]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0036]本技术中在样本架组件和夹紧组件之间增设NG组件，以便于放置开盖组件与夹紧组件未打开的样本管，便于工作人员集中处理出现故障的样本管。
[0037]开盖组件和移液组件均能够沿X向驱动组件往复移动，同时开盖组件还能够夹取样本架组件上放置的样本管移动至夹紧组件，夹紧组件夹紧样本管后，开盖组件旋转能够打开样本管。移液组件能够将样本管被打开后，移液组件能够吸取样本管内的液体至深孔板内。在监控组件的实时监控下，以获取移液过程。
附图说明
[0038]图1为本技术中的多通道分杯执行机构的第一角度的结构示意图；
[0039]图2为本技术中的多通道分杯执行机构的第二角度的结构示意图；
[0040]图3为本技术中的样本架组件和NG组件的结构示意图；
[0041]图4为本技术中的夹紧组件的第一角度的结构示意图；
[0042]图5为本技术中的夹紧组件的第二角度的结构示意图；
[0043]图6为本技术中的第一防滑头的第一角度结构示意图；
[0044]图7为本技术中的第一防滑头的第二角度结构示意图；
[0045]图8为本技术中的第二防滑头的第一角度结构示意图；
[0046]图9为本技术中的第二防滑头的第二角度结构示意图。
[0047]其中，1、X向驱动组件；4、样本架组件；5、NG组件；6、夹紧组件；61、夹紧电缸；62、支撑组件；621、连接固定板；622、暂存支撑块；63、第一防滑组件；631、第一防滑连接组件；6311、第一防滑连接件；6312、第一中间连接件；
[0048]632、第一防滑头；64、第二防滑组件；641、第二防滑连接件；642、第二防滑头；6411、第二防滑连接件；6412、第二中间连接件；65、光电检测组件；651、发射件；652、接收件；66、第一夹指；68、第二夹指；67、防滑垫；7、监控组件；8、滑动组件；81、第一滑轨；82、第一滑块；83、第二滑轨；84、第二滑块；9、样本平台；10、工作平台。
具体实施方式
[0049]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道分杯执行机构，其特征在于，包括：工作平台(10)和设置于所述工作平台(10)上的X向驱动组件(1)；开盖组件和移液组件，其均设置于所述X向驱动组件(1)上，且均能够相对于所述工作平台(10)沿X向往复运动；样本架组件(4)、NG组件(5)和夹紧组件(6)，其沿X向依次设置于所述工作平台(10)上，所述样本架组件(4)被配置为放置样本管；所述夹紧组件(6)被配置为夹紧所述样本管，所述移液组件吸取所述夹紧组件(6)处的所述样本管内的液体至深孔板；所述开盖组件被配置为夹紧所述样本管移动至所述夹紧组件(6)并打开所述样本管，以及拧紧所述移液组件移液之后的所述样本管回送至所述样本架组件(4)；所述NG组件(5)被配置为放置未被所述开盖组件拧开的故障样本管；监控组件(7)，其设置所述工作平台(10)上，被配置监控各个组件工作。2.根据权利要求1所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，还包括设置于所述工作平台(10)上的滑动组件(8)，以及设置于所述滑动组件(8)上的样本平台(9)，所述样本平台(9)能够相对于所述滑动组件(8)在水平面内沿Y向往复运动；所述样本架组件(4)和所述NG组件(5)均设置于所述样本平台(9)上。3.根据权利要求1或2所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述夹紧组件(6)包括：夹紧电缸(61)，其设置于所述工作平台(10)上，所述夹紧电缸(61)的输出端设置有第一夹指(66)和第二夹指(68)，所述第一夹指(66)和所述第二夹指(68)与所述样本管接触的面上均设置有防滑垫(67)；支撑组件(62)，其设置于所述工作平台(10)上，其被配置为支撑所述第一夹指(66)和第二夹指(68)夹紧的所述样本管；第一防滑组件(63)，其设置于所述第一夹指(66)的下方；第二防滑组件(64)，其设置于所述第二夹指(68)的下方，所述第一防滑组件(63)和所述第二防滑组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田超，万年连，张森焱，易鑫，杨玲，张宏超，
申请(专利权)人：苏州吉因加生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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