一种核酸自动提取和制样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种核酸自动提取和制样装置，包括机架；工作平台，其设置于机架上；点样平台，其能够驱动点样平台沿Y向运动；点样平台上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位；点样平台上沿X向还设置有多个深孔板放置位；设置于机架上的夹取转移模块、点样模块和核酸提取模块，夹取转移模块和点样模块均能够相对于机架沿X、Y、Z向移动，核酸提取模块能相对于机架沿X和Z向移动；夹取转移模块将盛有样本液体的深孔板移动至核酸提取放置位；核酸提取模块用于提取深孔板内的样本液体的核酸；夹取转移模块夹取核酸提取后的深孔板至点样深孔板放置位，点样模块用于抽取深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。形成核酸待测样本。形成核酸待测样本。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸自动提取和制样装置


[0001]本技术属于核酸自动检测
，尤其涉及一种核酸自动提取和制样装置。

技术介绍

[0002]现有的核酸检测中，一般是设置输送线，在输送线的两侧依次设置移液结构、核酸提取结构以及点样模块，移液结构抽取样本管内的样本液体移动至深孔板内，机械手将深孔板放置于输送线上移送至核酸提取结构处，机械手将该深孔板夹取移送至核酸提取结构处，核酸提取结构对深孔板内的样本液体提取核酸，提取核酸后机械手将深孔板移动至输送线，经输送后，移动至点样模块处，机械手再次抓取将深孔板转移至点样模块，点样模块抽取该深孔板内核酸提取后的样本液体至点样板，制成核酸检测样本。
[0003]上述深孔板需要机械手的配合，以及输送线的输送，在各个结构之间转移，且上述核酸提取结构在提取核酸时，所需的各种溶剂、耗材和废弃物均需要通过输送线输送，机械手移送到位。同样地，点样结构点样所需的耗材以及废弃物均需输送线输送，机械手移送至到位，上述结构占地面积大，使用时，组装在一起，无法整体移动，移动时需要拆卸，无法快速投入使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种核酸自动提取和制样装置，其能够整体快速转移，快速投入使用，在出厂前组装完成后，即可使用，无需现场组装、调试，减少现场工作量。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术中提供了一种核酸自动提取和制样装置，包括：
[0007]机架；
[0008]工作平台，其设置于所述机架上；
[0009]点样平台，其设置于所述工作平台上，且与所述工作平台之间设置有点样Y向平台组件，所述点样Y向平台组件能够驱动所述点样平台沿Y向运动；
[0010]所述点样平台上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位、点样板放置位、点样针管放置位和点样废料放置位；
[0011]所述点样平台上沿X向还设置有多个深孔板放置位，所述深孔板放置位均位于所述点样深孔板放置位的后侧，其中一个所述深孔板放置位为核酸提取放置位，其被配置为放置盛有样本液体的所述深孔板，其他的所述深孔板放置位被配置为放置盛有核酸提取所需的耗材；
[0012]设置于所述机架上的夹取转移模块、点样模块和核酸提取模块，其均位于所述点样平台的上方，所述夹取转移模块和所述点样模块均能够相对于所述机架沿X、Y、Z向移动，且沿X向同步运动，所述核酸提取模块能相对于所述机架沿X和Z向移动；
[0013]所述夹取转移模块将盛有样本液体的所述深孔板移动至核酸提取放置位；
[0014]所述核酸提取模块设置于所述多个深孔板放置位的后侧，用于提取所述核酸提取放置位处的深孔板内的样本液体的核酸；
[0015]所述夹取转移模块夹取核酸提取后的所述深孔板至所述点样深孔板放置位，所述点样模块用于抽取所述深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。
[0016]作为优选地，所述夹取转移模块包括：
[0017]转移X向移动组件，其设置于机架上；
[0018]转移Y向移动组件，其设置于所述转移X向移动组件；
[0019]转移Z向移动组件，设置于所述转移Y向移动组件，所述转移Y向移动组件驱动所述转移Z向移动组件沿Y向运动；
[0020]转移夹紧组件，设置于所述转移Z向移动组件上，所述转移Z向移动组件能够带动所述转移夹紧组件夹紧深孔板，并带动所述深孔板转动。
[0021]作为优选地，所述转移Y向移动组件包括：
[0022]转移Y向固定板，其设置于所述转移X向移动组件；
[0023]转移Y向驱动组件，其设置于所述转移Y向固定板上；
[0024]两组第二皮带带轮组件，每组所述第二皮带带轮组件连接于一组所述转移Y向驱动组件的输出端，所述转移Z向移动组件连接于所述第二皮带带轮组件；
[0025]转移Y向滑动组件，其设置于所述转移Y向固定板上，且位于两组所述第二皮带带轮组件之间，所述转移Z向移动组件和所述点样模块均连接于所述转移Y向滑动组件，且能够沿Y向独立滑动。
[0026]作为优选地，所述转移Y向滑动组件包括：
[0027]转移Y向滑动件，其设置于转移Y向固定板；
[0028]两组转移Y向滑动块，其滑动设置于转移Y向滑动件上，所述转移Z向移动组件连接于其中一组转移Y向滑动块，且所述转移Z向移动组件同时连接于其中一组第二皮带带轮组件；
[0029]所述点样模块连接于另一组转移Y向滑动块，且所述点样模块同时连接于另外一组所述第二皮带带轮组件。
[0030]作为优选地，所述转移夹紧组件包括：
[0031]转移Z向导向组件和连接于其上的转移电动夹爪，所述转移Z向导向组件连接于所述转移Z向移动组件，所述转移Z向导向组件为所述转移电动夹爪沿Z向运动提供导向；
[0032]所述转移电动夹爪的输出端设置有旋转夹紧块，所述旋转夹紧块上设置有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内设置有配合滑动的夹紧滑块；
[0033]以及夹紧臂，每个所述夹紧滑块上均连接有一组所述夹紧臂，两组所述夹紧臂能够沿同一方向相向或相对运动，所述夹紧臂被配置为夹紧深孔板的两侧。
[0034]作为优选地，所述夹紧臂包括：
[0035]夹紧臂本体，其一端连接于所述夹紧滑块；
[0036]夹紧活动块，其连接于夹紧臂本体的前端，所述夹紧臂本体和夹紧活动块之间设置有耐磨垫；
[0037]连接转动件，其轴向沿Z向设置，且穿过并连接所述夹紧臂本体、所述耐磨垫和所
述夹紧活动块，所述夹紧活动块能够相对于所述夹紧臂本体沿Z向转动第一预设角度；
[0038]第二弹性件，其设置于所述夹紧活动块和所述连接转动件之间，所述第二弹性件的轴向与所述夹紧臂本体夹紧的深孔板的侧壁垂直。
[0039]作为优选地，所述点样Y向平台组件包括：
[0040]点样第一直线电机，其设置于所述工作平台上；
[0041]点样第一Y向直线滑台，其连接于所述点样第一直线电机的输出端，所述点样平台设置于所述点样第一Y向直线滑台上；
[0042]点样第一导向组件，其设置于所述工作平台上，且与所述点样第一Y向直线滑台并列设置，所述点样平台连接于所述点样第一导向组件，所述点样第一直线电机能够驱动位于所述点样第一Y向直线滑台上的所述点样平台沿所述点样第一导向组件移动。
[0043]作为优选地，所述核酸提取模块包括：
[0044]核酸提取X向驱动组件，其设置于所述工作平台上，且位于所述深孔板放置位的后侧；
[0045]核酸提取架，其设置于所述核酸提取X向驱动组件上，所述核酸提取X向驱动组件能够驱动所述核酸提取架沿X向运动；
[0046]核酸提取Z向驱动组件，其设置于所述核酸提取架上；
[0047]核酸提取安装组件，其连接于所述核酸提取Z向驱动组件，且所述核酸提取安装组件能够相对于所述核酸提取架沿Z向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸自动提取和制样装置，其特征在于，包括：机架(1)；工作平台(100)，其设置于所述机架(1)上；点样平台(86)，其设置于所述工作平台(100)上，且与所述工作平台(100)之间设置有点样Y向平台组件(81)，所述点样Y向平台组件(81)能够驱动所述点样平台(86)沿Y向运动；所述点样平台(86)上所述点样平台(86)上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位(800)、点样板放置位(801)、点样针管放置位(802)和点样废料放置位(803)；所述点样平台(86)上沿X向还设置有多个深孔板放置位，所述深孔板放置位均位于所述点样深孔板放置位(800)的后侧，其中一个所述深孔板放置位为核酸提取放置位(705)，其被配置为放置盛有样本液体的所述深孔板，其他的所述深孔板放置位被配置为放置盛有核酸提取所需的耗材；设置于所述机架(1)上的夹取转移模块(6)、点样模块(8)和核酸提取模块(7)，其均位于所述点样平台(86)的上方，所述夹取转移模块(6)和所述点样模块(8)均能够相对于所述机架(1)沿X、Y、Z向移动，且沿X向同步运动，所述核酸提取模块(7)能相对于所述机架(1)沿X和Z向移动；所述夹取转移模块(6)将盛有样本液体的所述深孔板移动至核酸提取放置位(705)；所述核酸提取模块(7)设置于所述多个深孔板放置位的后侧，用于提取所述核酸提取放置位(705)处的深孔板内的样本液体的核酸；所述夹取转移模块(6)夹取核酸提取后的所述深孔板至所述点样深孔板放置位(800)，所述点样模块(8)用于抽取所述深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。2.根据权利要求1所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述夹取转移模块(6)包括：转移X向移动组件，其设置于机架(1)上；转移Y向移动组件(61)，其设置于所述转移X向移动组件；转移Z向移动组件(62)，设置于所述转移Y向移动组件(61)，所述转移Y向移动组件(61)驱动所述转移Z向移动组件(62)沿Y向运动；转移夹紧组件(63)，设置于所述转移Z向移动组件(62)上，所述转移Z向移动组件(62)能够带动所述转移夹紧组件(63)夹紧深孔板，并带动所述深孔板转动。3.根据权利要求2所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述转移Y向移动组件(61)包括：转移Y向固定板(611)，其设置于所述转移X向移动组件；转移Y向驱动组件(612)，其设置于所述转移Y向固定板(611)上；两组第二皮带带轮组件(613)，每组所述第二皮带带轮组件(613)连接于一组所述转移Y向驱动组件(612)的输出端，所述转移Z向移动组件(62)连接于所述第二皮带带轮组件(613)；转移Y向滑动组件(614)，其设置于所述转移Y向固定板(611)上，且位于两组所述第二皮带带轮组件(613)之间，所述转移Z向移动组件(62)和所述点样模块(8)均连接于所述转移Y向滑动组件(614)，且能够沿Y向独立滑动。4.根据权利要求3所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述转移Y向滑动组
件(614)包括：转移Y向滑动件(6142)，其设置于转移Y向固定板(611)；两组转移Y向滑动块(6141)，其滑动设置于转移Y向滑动件(6142)上，所述转移Z向移动组件(62)连接于其中一组转移Y向滑动块(6141)，且所述转移Z向移动组件(62)同时连接于其中一组第二皮带带轮组件(613)；所述点样模块(8)连接于另一组转移Y向滑动块(6141)，且所述点样模块(8)同时连接于另外一组所述第二皮带带轮组件(613)。5.根据权利要求4所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述转移夹紧组件(63)包括：转移Z向导向组件(631)和连接于其上的转移电动夹爪(632)，所述转移Z向导向组件(631)连接于所述转移Z向移动组件(62)，所述转移Z向导向组件(631)为所述转移电动夹爪(632)沿Z向运动提供导向；所述转移电动夹爪(632)的输出端设置有旋转夹紧块(633)，所述旋转夹紧块(633)上设置有夹紧滑槽(6331)，所述夹紧滑槽(6331)内设置有配合滑动的夹紧滑块(6332)；以及夹紧臂(634)，每个所述夹紧滑块(6332)上均连接有一组所述夹紧臂(634)，两组所述夹紧臂(634)能够沿同一方向相向或相对运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超，易鑫，杨玲，张森焱，潘健，代高然，
申请(专利权)人：苏州吉因加生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：