【技术实现步骤摘要】
一种汽车装配线夹持机构
[0001]本技术涉及装配线夹持机构
,具体为一种汽车装配线夹持机构
。
技术介绍
[0002]自动化装配生产线是现代化工业组装生产中不可缺少的一项,尤其是在汽车行业中,自动化装配线是使用得最为广泛的,汽车自动化组装生产线是人和机器的有效组合,它将输送系统
、
夹具
、
检测设备等组合在一起,以满足多品种产品的装配要求,在汽车装配线的生产过程中,需要对不同类型的零部件进行夹持输送,来对各个输送线进行输送
。
[0003]如授权公告号为
CN216996516U
所公开的一种用于汽车装配线的可调夹持机构,属于汽车零配件夹持装置
,包括支撑架,所述支撑架的两侧壁上均铰接有电动伸缩杆一,电动伸缩杆一的下方均设有铰接在支撑架侧壁上的铰接板,电动伸缩杆一的伸缩端均与对应的铰接板顶部相铰接,铰接板的底部均滑动连接有固定板;其虽然实现了通过可调节式夹持机构的设置,能够方便对汽车零配件进行夹紧固定,保证加工时的稳定性,避免加工时产生移位,而影响加工的质量,与此同时,还可通过调节后,便于不同结构以及不同大小尺寸的汽车零配件进行夹持固定,使用范围广,相较于现有的夹具,在使用时,就无需频繁拆换夹具,并大大提高汽车零配件加工的效率;
[0004]但是并未解决现有的装配线夹持机构在使用时不利于便捷的高度
、
横向的控制调节和圆周式转动调节输送,方便对远距离高位置输送的汽车装配线进行拿取,大大的影响了汽车装配线夹持 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种汽车装配线夹持机构,包括立柱座
(1)
和从动齿轮
(5)
,其特征在于:所述立柱座
(1)
的顶端安装有从动齿轮
(5)
,所述从动齿轮
(5)
的顶端安装有滑轴
(9)
,所述滑轴
(9)
的顶端套装有滑套
(8)
,所述滑套
(8)
的顶端安装有横向架
(10)
,所述横向架
(10)
的内部安装有螺纹柱
(15)
,所述螺纹柱
(15)
的底端活动安装有调节套
(17)
,所述调节套
(17)
的内部安装有驱动液压缸
(18)
,所述驱动液压缸
(18)
远离调节套
(17)
的一端安装有推杆
(19)
,所述推杆
(19)
远离驱动液压缸
(18)
的一端安装有夹持架
(20)
,所述夹持架
(20)
的侧壁上对称安装有联动臂
(21)
,所述联动臂
(21)
靠近夹持架
(20)
的一侧皆设有活动轴
(25)
,所述联动臂
(21)
远离夹持架
(20)
的一端皆安装有夹臂
(22)
,所述横向架
(10)
一侧的螺纹柱
(15)
表面套装有锥形齿盘
(14)
,所述锥形齿盘
(14)
上方的螺纹柱
(15)
表面套装有螺纹套
(13)
,且螺纹套
(13)
与锥形齿盘
(14)
固定连接,螺纹套
(13)
与螺纹柱
(15)
螺纹连接,所述锥形齿盘
(14)
一侧的横向架
(10)
内部安装有步进电机
(11)
,所述步进电机
(11)
的底端安装有锥形齿轮
(12)
,且锥形齿轮
(12)
与锥形齿盘
(14)
相互啮合
技术研发人员:孙静,苗开巍,
申请(专利权)人:光克上海工业自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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