全自动柔性调姿平台制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性调姿平台技术领域，公开了全自动柔性调姿平台，本实用新型专利技术解决了现有柔性调姿平台在拆卸卡箍时无法将卡箍自动推出的问题

【技术实现步骤摘要】
全自动柔性调姿平台


[0001]本技术涉及柔性调姿平台
，具体为全自动柔性调姿平台
。

技术介绍

[0002]在航天航空零件加工时，面对圆筒状外壳对接时会使用到柔性调姿设备首先将两组圆筒设备安装在卡箍上，之后启动移动设备将两组圆筒逐渐靠近完成拼接工作，为了适用不同类型圆筒的拼接，柔性调姿平台可实现
XYZ
多轴多方位多自由度的调节，降低工作强度，并且对接的精度得到明显提升
。
[0003]目前市场上的全自动柔性调姿平台是由
XYZ
三轴移动系统控制卡箍的移动方向，卡箍通过插销分为两半，先将圆筒放入卡箍中，之后利用插销将卡箍闭合，此时圆筒与平台连接在一起，再根据对接位置调整圆筒的
XYZ
三轴方向，可通过电机驱动，并由控制中心依次控制三轴电机，实现全自动柔性调姿，但是上述的全自动柔性调姿平台在面对与当前卡箍直径差异较大的圆筒时，需要将当前卡箍拆卸下，卡箍拆卸时需要将辅助滚筒先移动再手动推出卡箍，整个拆卸过程全靠手动操作，不够自动化，增加拆卸的难度，耗费人力，耽误工作进度
。
[0004]针对上述问题，在原有的全自动柔性调姿平台的基础上进行创新设计
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供全自动柔性调姿平台，采用本装置进行工作，从而解决了现有柔性调姿平台在拆卸卡箍时无法将卡箍自动推出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动柔性调姿平台，包括设备箱
>、X
轴移动组件
、Y
轴移动组件
、
卡箍组件和
Z
轴气缸，所述卡箍组件底部设置有用于旋转的旋转组件，且旋转组件外侧活动连接有用于拆卸的拆卸组件；
[0007]旋转组件包括固定在
Y
轴移动组件上端的辅助组件，且卡箍组件底部接触有驱动轮，并且驱动轮一侧连接有旋转电机的输出端；
[0008]辅助组件包括固定在
Y
轴移动组件上端的固定杆，且固定杆一侧滑动连接有滑动杆，并且滑动杆与固定杆内壁之间连接有弹簧，所述滑动杆外侧连接有侧板一，所述固定杆另一侧连接有侧板二；
[0009]拆卸组件包括连接在侧板一外侧的
L
型杆，且
L
型杆中间连接有连接块，并且连接块上端设置有向下倾斜的斜面，所述连接块外侧连接有电动推杆，所述旋转电机的输出轴外侧活动连接有活动环，且活动环底部连接有锥体块，并且锥体块最低点与斜面最低点高度一致
。
[0010]进一步地，所述
X
轴移动组件包括固定在设备箱上端的滑轨，且滑轨内部滑动连接有移动轮，并且移动轮设置有两组，两组所述移动轮之间连接有
X
轴电机，所述移动轮外侧设置有支撑板，且支撑板上端连接有
Y
轴移动组件
。
[0011]进一步地，所述
Y
轴移动组件包括固定在支撑板上端的防护壳，且防护壳一侧连接
有控制箱，所述防护壳外侧设置有
Y
轴电机，且
Y
轴电机输出端连接有丝杆，所述防护壳内部固定有限位杆，且限位杆位于丝杆两侧，所述丝杆外侧螺纹连接有螺纹块，且螺纹块两侧连接有滑块，并且滑块与限位杆呈滑动连接
。
[0012]进一步地，所述滑块上端与
Z
轴气缸相互连接，且
Z
轴气缸上端连接有横板，所述横板通过上端固定的固定板支撑着旋转电机，且固定板一侧与电动推杆相互连接
。
[0013]进一步地，所述侧板一和侧板二内侧活动连接有滚轮，且滚轮设置有多组，并且滚轮与卡箍组件相互接触
。
[0014]进一步地，所述卡箍组件包括设置在侧板一和侧板二中间的固定片，且固定片上端一侧活动连接有左弧形片，并且固定片上端另一侧活动连接有右弧形片，所述右弧形片末端连接有吸铁石，且左弧形片为铁质材质，所述吸铁石与左弧形片相互接触
。
[0015]进一步地，所述固定片
、
左弧形片和右弧形片构成完整圆环，且固定片
、
左弧形片和右弧形片内部等角度固定有多组伸缩杆，并且伸缩杆前端连接有防滑块
。
[0016]进一步地，所述辅助组件设置有两组，且
L
型杆连接着两组侧板一
。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]本技术提出的全自动柔性调姿平台，现有柔性调姿平台在拆卸卡箍时无法将卡箍自动推出；而本技术通过电动推杆
、L
型杆
、
连接块以及锥体块，启动电动推杆回收，带动连接块向一侧移动，使得连接块拉动与之连接的
L
型杆移动，使得侧板一跟随移动，滑动杆在固定杆内部向外移动，弹簧被压缩，此时侧板一和侧板二之间间距扩大，给予了卡箍组件推出的空间，在连接块向一侧移动同时，连接块上端的斜面会不断挤压着锥体块向上运动，使得锥体块推动活动环向上运动，活动环与旋转电机的输出轴呈活动连接，使得输出轴带动旋转电机和驱动轮抬高，驱动轮推动与之接触的卡箍组件，使得卡箍组件脱离辅助组件，方便工作人员快速拿取辅助组件，无需将辅助组件拆卸下，缩减操作步骤，而且卡箍组件可自动推出，减少了人力
。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0020]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0021]图3为本技术的
X
轴移动组件结构示意图；
[0022]图4为本技术的
Y
轴移动组件结构示意图；
[0023]图5为本技术的卡箍组件结构示意图；
[0024]图6为本技术的辅助组件结构示意图；
[0025]图7为本技术的图5中
A
处放大示意图
。
[0026]图中：
1、
设备箱；
2、X
轴移动组件；
21、X
轴电机；
22、
移动轮；
23、
滑轨；
24、
支撑板；
3、
控制箱；
4、Y
轴移动组件；
41、
防护壳；
42、Y
轴电机；
43、
丝杆；
44、
限位杆；
45、
螺纹块；
46、
滑块；
47、
横板；
5、
旋转组件；
51、
旋转电机；
52、
驱动轮；
53、
辅助组件；
531、
固定杆；
532、
侧板一；
533、
滑动杆；
534、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
全自动柔性调姿平台，包括设备箱
(1)、X
轴移动组件
(2)、Y
轴移动组件
(4)、
卡箍组件
(6)
和
Z
轴气缸
(9)
，其特征在于：所述卡箍组件
(6)
底部设置有用于旋转的旋转组件
(5)
，且旋转组件
(5)
外侧活动连接有用于拆卸的拆卸组件
(8)
；旋转组件
(5)
包括固定在
Y
轴移动组件
(4)
上端的辅助组件
(53)
，且卡箍组件
(6)
底部接触有驱动轮
(52)
，并且驱动轮
(52)
一侧连接有旋转电机
(51)
的输出端；辅助组件
(53)
包括固定在
Y
轴移动组件
(4)
上端的固定杆
(531)
，且固定杆
(531)
一侧滑动连接有滑动杆
(533)
，并且滑动杆
(533)
与固定杆
(531)
内壁之间连接有弹簧
(534)
，所述滑动杆
(533)
外侧连接有侧板一
(532)
，所述固定杆
(531)
另一侧连接有侧板二
(535)
；拆卸组件
(8)
包括连接在侧板一
(532)
外侧的
L
型杆
(84)
，且
L
型杆
(84)
中间连接有连接块
(83)
，并且连接块
(83)
上端设置有向下倾斜的斜面，所述连接块
(83)
外侧连接有电动推杆
(85)
，所述旋转电机
(51)
的输出轴外侧活动连接有活动环
(81)
，且活动环
(81)
底部连接有锥体块
(82)
，并且锥体块
(82)
最低点与斜面最低点高度一致
。2.
根据权利要求1所述的全自动柔性调姿平台，其特征在于：所述
X
轴移动组件
(2)
包括固定在设备箱
(1)
上端的滑轨
(23)
，且滑轨
(23)
内部滑动连接有移动轮
(22)
，并且移动轮
(22)
设置有两组，两组所述移动轮
(22)
之间连接有
X
轴电机
(21)
，所述移动轮
(22)
外侧设置有支撑板
(24)
，且支撑板
(24)
上端连接有
Y
轴移动组件
(4)。3.
根据权利要求2所述的全自动柔性调姿平台，其特征在于：所述
Y
轴移动组件
(4)
包括固定在支撑板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高一博，曲世成，尹浩男，郑昊东，
申请(专利权)人：大连坤达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：