AGV托架自动对接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV托架自动对接领域，公开了AGV托架自动对接工装，本实用新型专利技术解决了运输架上方采用气缸每次对货物进行对中处理，以保证货物可以较为准确的落到AGV机器人的上方，但是对于每个货物都需要气缸处理，不仅较为浪费能源，而且在对中处理时需要货物暂停，较为浪费时间的问题，通过设置有螺纹机构，使得转动螺纹机构，进而使得滑槽出料口的大小发生变化，以使得可以通过不同宽度的物体，且在进行对中时不需要气缸推动，从而达到了节省了能源和时间的目的。能源和时间的目的。能源和时间的目的。

【技术实现步骤摘要】
AGV托架自动对接工装


[0001]本技术涉及AGV托架自动对接领域，具体为AGV托架自动对接工装。

技术介绍

[0002]AGV托架自动对接工装是一种用于对接AGV机器人托架与传输线上货物的工装，其主要的目的是使货物可以落到AGV机器人托架，让AGV机器人进行运输，其自动对接是指AGV机器人可以自动运动到工装的下方通过信号提示传输线可以进行放料。
[0003]现有AGV机器人宽度是不一样的，其需要运输的货物大小对也是不一样的，在需要将货物运送到AGV机器人上方时，对运输架上方采用气缸每次对货物进行对中处理，以保证货物可以较为准确的落到AGV机器人的上方，但是对于每个货物都需要气缸处理，不仅较为浪费能源，而且在对中处理时需要货物暂停，较为浪费时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供AGV托架自动对接工装，采用本装置进行工作，从而解决了运输架上方采用气缸每次对货物进行对中处理，以保证货物可以较为准确的落到AGV机器人的上方，但是对于每个货物都需要气缸处理，不仅较为浪费能源，而且在对中处理时需要货物暂停，较为浪费时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：AGV托架自动对接工装，包括有运输线主体，设置在运输线主体左侧的滑槽，运输线主体的前侧设置有转动机构，转动机构的后侧设置有螺纹机构，转动机构用于对滑槽的角度进行调整，螺纹机构用于对不同宽度的货物对中处理；
[0006]转动机构包括有设置在运输线主体前侧的圆筒，圆筒的前侧内部设置有第一凹槽，圆筒的后端内侧设置有第一齿轮，圆筒的后端内部设置有第一孔洞，第一齿轮的外侧设置有第二齿轮，第二齿轮的内部设置有第一转动轴，第一齿轮的内部设置有第二孔洞，第二孔洞的内部设置有第二转动轴，第二转动轴的前端设置有伸缩杆。
[0007]优选的，第一凹槽的宽度为前宽后窄，且第一凹槽的宽度等距分布在圆筒的内部，使得伸缩杆运动到第一凹槽的内部。
[0008]优选的，第一齿轮的外侧表面与第二齿轮的外侧表面啮合，且第一齿轮与运输线主体的连接方式为环形滑动连接。
[0009]优选的，第一转动轴的后端为菱形，且第一转动轴前端的外观形状为圆柱形，并且第一转动轴的后端宽度与第二孔洞的宽度一致。
[0010]优选的，螺纹机构包括有设置在运输线主体左端内侧的螺纹杆，螺纹杆的内部设置有第二凹槽，第二凹槽的后侧设置有第三凹槽，螺纹杆外侧设置有滑动环板，滑动环板的下方设置有第一连接杆，滑槽的内部设置有第三孔洞，第三孔洞的内部设置有第二连接杆，第二连接杆的左端设置有挡板。
[0011]优选的，螺纹杆的两端螺纹旋向相反，且滑动环板与螺纹杆的连接方式为螺纹连
接，并且滑动环板与滑动环板的连接方式为横向滑动连接，使得转动螺纹杆带动滑动环板进行运动。
[0012]优选的，第二凹槽的宽度大于第一转动轴的宽度，且第三凹槽的宽度与第一转动轴的宽度一致。
[0013]优选的，第二连接杆与挡板的连接方式为固定连接，且第二连接杆的宽度与第三孔洞的宽度一致。
[0014]优选的，第二连接杆与第一连接杆的连接方式为固定连接，且第一连接杆与滑动环板的连接方式环形滑动连接，使得第一连接杆在滑动环板的下方进行转动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术提出的AGV托架自动对接工装，通过设置有转动机构，使得旋转转动机构，带动滑槽的角度发生变化，进而滑槽的高度发生变化，以使得可以对不同高度AGV机器人进行传送物料，从而达到了适应不同高度的AGV机器人的目的。
[0017]2、本技术提出的AGV托架自动对接工装，通过设置有螺纹机构，使得转动螺纹机构，进而使得滑槽出料口的大小发生变化，以使得可以通过不同宽度的物体，且在进行对中时不需要气缸推动，从而达到了节省了能源和时间的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体前视立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的整体仰视立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的转动机构和螺纹机构结构示意图；
[0021]图4为本技术的整体立体剖结构示意图；
[0022]图5为本技术的图1中A处结构示意图；
[0023]图6为本技术的图2中B处结构示意图；
[0024]图7为本技术的图4中C处结构示意图。
[0025]图中：1、运输线主体；2、滑槽；3、转动机构；4、螺纹机构；301、圆筒；302、第一凹槽；303、第一齿轮；304、第一孔洞；305、第二齿轮；306、第一转动轴；307、第二孔洞；308、第二转动轴；309、伸缩杆；401、螺纹杆；402、第二凹槽；403、第三凹槽；404、滑动环板；405、第一连接杆；406、第三孔洞；407、第二连接杆；408、挡板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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图7，本技术提供技术方案：AGV托架自动对接工装，包括有运输线主体1，设置在运输线主体1左侧的滑槽2，运输线主体1的前侧设置有转动机构3，转动机构3的后侧设置有螺纹机构4，转动机构3用于对滑槽2的角度进行调整，螺纹机构4用于对不同宽度的货物对中处理；
[0028]转动机构3包括有设置在运输线主体1前侧的圆筒301，圆筒301的前侧内部设置有
第一凹槽302，圆筒301的后端内侧设置有第一齿轮303，圆筒301的后端内部设置有第一孔洞304，第一齿轮303的外侧设置有第二齿轮305，第二齿轮305的内部设置有第一转动轴306，第一齿轮303的内部设置有第二孔洞307，第二孔洞307的内部设置有第二转动轴308，第二转动轴308的前端设置有伸缩杆309。
[0029]第一凹槽302的宽度为前宽后窄，且第一凹槽302的宽度等距分布在圆筒301的内部，使得伸缩杆309运动到第一凹槽302的内部。
[0030]第一齿轮303的外侧表面与第二齿轮305的外侧表面啮合，且第一齿轮303与运输线主体1的连接方式为环形滑动连接。
[0031]第一转动轴306的后端为菱形，且第一转动轴306前端的外观形状为圆柱形，并且第一转动轴306的后端宽度与第二孔洞307的宽度一致。
[0032]螺纹机构4包括有设置在运输线主体1左端内侧的螺纹杆401，螺纹杆401的内部设置有第二凹槽402，第二凹槽402的后侧设置有第三凹槽403，螺纹杆401外侧设置有滑动环板404，滑动环板404的下方设置有第一连接杆405，滑槽2的内部设置有第三孔洞406，第三孔洞406的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV托架自动对接工装，包括有运输线主体(1)，设置在运输线主体(1)左侧的滑槽(2)，其特征在于：所述运输线主体(1)的前侧设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)的后侧设置有螺纹机构(4)，所述转动机构(3)用于对滑槽(2)的角度进行调整，所述螺纹机构(4)用于对不同宽度的货物对中处理；转动机构(3)包括有设置在运输线主体(1)前侧的圆筒(301)，所述圆筒(301)的前侧内部设置有第一凹槽(302)，所述圆筒(301)的后端内侧设置有第一齿轮(303)，所述圆筒(301)的后端内部设置有第一孔洞(304)，所述第一齿轮(303)的外侧设置有第二齿轮(305)，所述第二齿轮(305)的内部设置有第一转动轴(306)，所述第一齿轮(303)的内部设置有第二孔洞(307)，所述第二孔洞(307)的内部设置有第二转动轴(308)，所述第二转动轴(308)的前端设置有伸缩杆(309)。2.根据权利要求1所述的AGV托架自动对接工装，其特征在于：所述第一凹槽(302)的宽度为前宽后窄，且第一凹槽(302)的宽度等距分布在圆筒(301)的内部，使得伸缩杆(309)运动到第一凹槽(302)的内部。3.根据权利要求1所述的AGV托架自动对接工装，其特征在于：所述第一齿轮(303)的外侧表面与第二齿轮(305)的外侧表面啮合，且第一齿轮(303)与运输线主体(1)的连接方式为环形滑动连接。4.根据权利要求1所述的AGV托架自动对接工装，其特征在于：所述第一转动轴(306)的后端为菱形，且第一转动轴(306)前端的外观形状为圆柱形，并且第一转动轴(306)的后端宽度与第二孔洞(307)的宽度一致。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英伟，李峭棘，汪官双，李广远，
申请(专利权)人：大连坤达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：