一种垂直升降装置及物流传输系统制造方法及图纸

技术编号:39448078 阅读:7 留言:0更新日期:2023-11-23 14:49
本实用新型专利技术公开了一种垂直升降装置及物流传输系统,涉及机械设备技术领域,垂直升降装置包括壳体组件,两个传动组件以及升降托盘;两个传动组件分别设置于两个承重壳体、并关于壳体组件的中间截面对称设置;每个传动组件均包括第一传动链条和第二传动链条,第一传动链条围设成类矩形的闭合环,第二传动链条围设成类L形的闭合环;在第一升降段和第二升降段同步下降时,升降托盘的前端与后端处于相同高度,在使用本具体实施例提供的垂直升降装置的过程中,可实现升降托盘的循环升降,避免换向过程浪费时间,同时也可以有效提高运输效率并减小占地面积。并减小占地面积。并减小占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降装置及物流传输系统


[0001]本技术涉及机械设备
,更具体地说,涉及一种垂直升降装置。此外,本技术还涉及一种包括上述垂直升降装置的物流传输系统。

技术介绍

[0002]生产车间的物料、产品转运过程中,通常需要将物料进行移动运输,在需要进行物料、产品的上下高度运输时,一般通过将传送带进行倾斜小坡度设计,使物料、产品进行上下高度运输,但是皮带倾斜小坡度设计中因高度的增加履带的投影长度也会增加,同时,占地面积增大,在很多面积紧凑的自动化程度较高高的厂房是不利的。
[0003]相关技术中存在可以垂直升降的垂直升降平台,但是现有技术中的垂直升降平台由于结构的限制,只能反复升降运动,在将物料、产品升降抬升之后,又原路返回到初始位置,使得在要求快速运输物料、产品的情形下,效率极低,运输速度较慢。
[0004]综上所述,如何提供一种占地面积小且运输效率高的垂直升降装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本技术的目的是提供一种垂直升降装置,可以实现升降托盘的垂直升降,并且在升降托盘垂直升降的过程中,可实现第一传动链条和第二传动链条的闭环单向传送,可有效提高运输效率高并减小占地面积。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述垂直升降装置的物流传输系统。
[0007]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0008]一种垂直升降装置,包括:
[0009]壳体组件,包括相对、且沿竖直方向设置的两个承重壳体;r/>[0010]两个传动组件,分别设置于两个所述承重壳体,且两个所述传动组件关于所述壳体组件的中间截面对称设置;每个所述传动组件均包括第一传动链条和第二传动链条,所述第一传动链条围设成类矩形的闭合环,所述第二传动链条围设成类L形的闭合环;所述类矩形的闭合环包括首尾依次连接的第一升降段、第一转向段、第一回程段以及第一水平传送段;所述类L形的闭合环包括首尾依次连接的第二升降段、第二水平传送段、第二转向段以及第二回程段;在所述第一传动链条和所述第二传动链条的侧向投影中,所述第一回程段与所述第二回程段重合,所述第一转向段与所述第二转向段重合;
[0011]升降托盘,其前端的两侧分别连接于两个所述第一传动链条,其后端的两侧分别连接于两个所述第二传动链条;且在所述第一升降段和所述第二升降段同步下降时,所述升降托盘的前端与后端处于相同高度。
[0012]可选地,所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置,所述第五齿轮与所述第六齿轮同轴设置,所述第七齿轮与所述第八齿轮同轴设置;
[0013]所述第一传动链条依次绕设于所述第一齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第七齿轮,且所述第四齿轮位于所述第一传动链条的外侧,所述第一齿轮、所述第三齿轮、所述第五齿轮和所述第七齿轮均位于所述第一传动链条的内侧;
[0014]所述第二传动链条依次绕设于所述第二齿轮、所述第九齿轮、所述第六齿轮和所述第八齿轮;且所述第九齿轮位于所述第二传动链条的外侧,所述第二齿轮、所述第六齿轮和所述第八齿轮均位于所述第二传动链条的内侧。
[0015]可选地,还包括动力件和由所述动力件驱动转动的驱动轴,设置于两个所述承重壳体的所述第五齿轮和所述第六齿轮均安装于同一所述驱动轴。
[0016]可选地,所述第一齿轮与所述第二齿轮的径向尺寸相同,所述第五齿轮与所述第六齿轮的径向尺寸相同,所述第七齿轮与所述第八齿轮的径向尺寸相同。
[0017]可选地,所述第一齿轮和所述第二齿轮的中心轴线、所述第三齿轮的中心轴线相互平行且在所述承重壳体的设置高度相同。
[0018]可选地,所述升降托盘包括多个辊轮和第一连接件,相邻所述辊轮的轴向的两端通过所述第一连接件转动连接。
[0019]可选地,所述辊轮为尼龙辊轮。
[0020]可选地,还包括第二连接件,所述第二连接件的一端转动连接于所述第一传动链条或所述第二传动链条,另一端转动连接于所述升降托盘。
[0021]可选地,还包括连接两个所述承重壳体的背板,所述背板设置于所述第一回程段和所述第二回程段所在的一侧,并位于所述第一回程段和所述第二回程段的外侧。
[0022]一种物流传输系统,包括上述任一项所述的垂直升降装置。
[0023]在使用本技术提供的垂直升降装置的过程中,当需要对产品进行垂直方向的运送时,首先可以通过控制第一传动链条、第二传动链条按照预设方向传送,使升降托盘移动至第一升降段、第二升降段所对应的上料位,将产品转移至升降托盘,继续控制第一传动链条、第二传动链条按照预设方向传送,使升降托盘带动产品竖直上升或下降,直至升降托盘上升或下降至下料位,将产品由升降托盘转移至所需位置;继续控制第一传动链条、第二传动链条按照预设方向传送,使升降托盘的前端进入第一转向段,升降托盘的后端进入第二水平传送段,继续控制第一传动链条、第二传动链条动作,升降托盘的前端依次经第一转向段、第一回程段进入第一水平传送段,升降托盘的后端依次经第二水平传送段、第二转向段进入第二回程段,当升降托盘的前端由第一水平传送段进入第一升降段时,升降托盘的后端由第二回程段进入第二升降段,继续控制第一传动链条、第二传动链条按照预设方向传送,升降托盘移动至第一升降段、第二升降段所对应的上料位,如此重复,在控制第一传动链条、第二传动链条单方向传送的情况下,可实现升降托盘的循环升降,避免换向过程浪费时间,同时也可以有效提高运输效率高并减小占地面积。
[0024]此外,本技术还提供了一种包括上述垂直升降装置的物流传输系统。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术所提供的垂直升降装置的具体实施例的结构示意图;
[0027]图2为传动组件的侧视示意图;
[0028]图3为第一传动链条的结构示意图;
[0029]图4为第二传动链条的结构示意图;
[0030]图5为壳体组件的结构示意图;
[0031]图6为升降托盘的结构示意图;
[0032]图7为图6中A部分的局部放大图。
[0033]图1

7中:
[0034]11为第一承重壳体、12为第二承重壳体、13为背板;
[0035]21为第一传动链条、211为第一升降段、212为第一转向段、213为第一回程段、214为第一水平传送段、22为第二传动链条、221为第二升降段、222为第二水平传送段、223为第二转向段、224为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降装置,其特征在于,包括:壳体组件,包括相对、且沿竖直方向设置的两个承重壳体;两个传动组件,分别设置于两个所述承重壳体,且两个所述传动组件关于所述壳体组件的中间截面对称设置;每个所述传动组件均包括第一传动链条(21)和第二传动链条(22),所述第一传动链条(21)围设成类矩形的闭合环,所述第二传动链条(22)围设成类L形的闭合环;所述类矩形的闭合环包括首尾依次连接的第一升降段(211)、第一转向段(212)、第一回程段(213)以及第一水平传送段(214);所述类L形的闭合环包括首尾依次连接的第二升降段(221)、第二水平传送段(222)、第二转向段(223)以及第二回程段(224);在所述第一传动链条(21)和所述第二传动链条(22)的侧向投影中,所述第一回程段(213)与所述第二回程段(224)重合,所述第一转向段(212)与所述第二转向段(223)重合;升降托盘(4),其前端的两侧分别连接于两个所述第一传动链条(21),其后端的两侧分别连接于两个所述第二传动链条(22);且在所述第一升降段(211)和所述第二升降段(221)同步下降时,所述升降托盘(4)的前端与后端处于相同高度。2.根据权利要求1所述的垂直升降装置,其特征在于,所述传动组件包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)、第三齿轮(33)、第四齿轮(34)、第五齿轮(35)、第六齿轮(36)、第七齿轮(37)、第八齿轮(38)和第九齿轮(39),所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)同轴设置,所述第五齿轮(35)与所述第六齿轮(36)同轴设置,所述第七齿轮(37)与所述第八齿轮(38)同轴设置;所述第一传动链条(21)依次绕设于所述第一齿轮(31)、所述第三齿轮(33)、所述第四齿轮(34)、所述第五齿轮(35)和所述第七齿轮(37),且所述第四齿轮(34)位于所述第一传动链条(21)的外侧,所述第一齿轮(31)、所述第三齿轮(33)、所述第五齿轮(35)和所述第七齿轮(37)均位于所述第一传动链条(21)的内侧;所述第二传动链条(22)依次绕设于所述第二齿轮(32)、所述第九...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛一帆邹谋韬白雪峰赵富博杨胜中王义基陆智祥冯恩浪张旭东姚红军
申请(专利权)人:广西百矿新材料技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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