【技术实现步骤摘要】
一种电芯焊接质量检测装置
[0001]本技术涉及动力电池检测设备领域，尤其涉及一种电芯焊接质量检测装置。
技术介绍
[0002]动力电池顶盖激光焊接焊缝质量决定动力电池的安全性能，很多工厂都严格实现100％在线检测。目前大多数公司还是采用工人在显微相机下实现100％人工检测。这种检测方法受工人的熟练程度，工人情绪和疲劳程度影响。对于一些微小缺陷比如凹坑、裂纹和针孔等小缺陷，很容易漏杀。特别是在那些高度信息的缺陷，如焊缝偏高或偏低，很难通过人眼之间区分好。在这种情况下，新的替代人工检测的3D机器视觉技术应运而生。
[0003]但现有的3D机器采用相机激光线与焊缝成45度角度扫描，这种方法使得3D相机接收器扫描某两条边时，接收器在焊缝内侧，扫描另外两条边时，接收器在焊缝外侧。造成了某两条边的点云数据清晰，另外两条边的点云图像有强噪声干扰，影响后续质量检测结果。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电芯焊接质量检测装置，可减弱扫描过程中的噪声干扰，提高扫描和检测精度。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯焊接质量检测装置，其特征在于，包括：支架，装设有活动组件；第一相机组，包括两个倾斜且沿电芯长度方向对称分布的第一3D相机，并通过所述活动组件带动每个第一3D相机沿电芯长度或宽度方向移动；第二相机组，包括两个倾斜且沿电芯宽度方向对称分布的第二3D相机，并通过所述活动组件带动每个第二3D相机沿电芯长度或宽度方向移动；传输模组，架设在所述第一相机组以及所述第二相机组的下方，用于带动电芯沿电芯长度方向移动。2.根据权利要求1所述的电芯焊接质量检测装置，其特征在于，所述第一相机组中的两个所述第一3D相机沿电芯长度方向前后错位分布，两个所述第一3D相机均向内倾斜，用于对同一电芯的不同侧长边进行扫描。3.根据权利要求2所述的电芯焊接质量检测装置，其特征在于，所述第一3D相机的发射端和接收端位于电芯长边的同一侧，且所述第一3D相机的发射端以固定角度分别向电芯左右两条长边发出激光，反射激光以垂直于电芯长边的角度被所述第一3D相机的接收端接收。4.根据权利要求3所述的电芯焊接质量检测装置，其特征在于，所述第一相机组的数量与所述传输模组中传输带的数量相同，且多组所述第一相机组在电芯宽度方向上依次排列，相邻两组所述第一相机组中用于扫描不同电芯不同侧长边的两个第一3D相机错位分布，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，李富平，莫之剑，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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