一种小微型侦察无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小微型侦察无人机，包括机身，所述机身往周侧方向固定有两个以上控制臂，每个所述连接臂的端部固定设有电机，所述电机活动连接螺旋桨，所述机身的下方固定设有辅助装置，位于所述机身底部两侧对称设置有落地支撑，所述机身内设置有动力电池及飞控系统，所述动力电池与所述飞控系统电性连接，所述飞控系统通过无线方式与地面遥控器连接，所述落地支撑由所述机身向下延伸，且所述落地支撑的末端呈

【技术实现步骤摘要】
一种小微型侦察无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种小微型侦察无人机
。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
。
对于无人机来说，无人机不仅可以进行高度摄影圈和极客圈的游戏，同时可以利用无人机进行环境探测及侦查使用，现有技术中如图8所示，无人机的落地支撑采用的钢结构架，其主要采用整体的空间交叉状或是平行状结构框架结构，或是采用四个支腿结构设计，采用上述方式的落地支撑在落架时由于操作不稳导致无人机倾斜硬性着陆容易对无人机整体造成损坏，同时现有技术的无人机采用的稳定降落与升起是靠机身两侧的螺旋桨实现，而机身自身不存在辅助降落的旋转叶片，这样在无人机降落的过程中都是依靠机身两侧的螺旋桨实现，在控制不稳的状态下，无人机容易偏坠降落，对机身造成损坏
。
[0003]鉴于上述因素，特别设计一种小微型侦察无人机，能够在使用状态下，通过设置呈
U
型状的落地支撑避免无人机与地面的硬性碰撞，落地支撑由机身向下延伸，且落地支撑的末端呈
U
型状，落地支撑的
U
型端上采用橡胶材质制成，同时机身下方还设置了辅助装置避免无人机在降落时倾斜过大导致出现偏坠的状态
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小微型侦察无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种小微型侦察无人机，包括机身，所述机身往周侧方向固定有两个以上控制臂，每个所述连接臂的端部固定设有电机，所述电机活动连接螺旋桨，所述机身的下方固定设有辅助装置，位于所述机身底部两侧对称设置有落地支撑；
[0006]所述机身内设置有动力电池及飞控系统，所述动力电池与所述飞控系统电性连接，所述飞控系统通过无线方式与地面遥控器连接
。
[0007]进一步地，所述落地支撑由所述机身向下延伸，且所述落地支撑的末端呈
U
型状
。
[0008]进一步地，所述辅助装置包括固定架，所述固定架上沿着所述机身的周侧方向固定有两个连接臂，所述连接臂的末端连接着稳定螺旋器
。
[0009]进一步地，所述稳定螺旋器包括无刷电机及稳定螺旋叶片，所述无刷电机与稳定螺旋叶片活动连接，所述无刷电机通过连接线连接着动力电池，所述稳定螺旋器的开口向下设置
。
[0010]进一步地，所述机身的底部还设置有云台相机，所述云台相机朝向所述机身前方
。
[0011]进一步地，所述机身底部还设有无人机数字语音广播装置，所述无人机数字语音广播装置包括定位杆及广播头，所述定位杆底部可转动方式连接着转动头，所述转动头与
广播头固定连接
。
[0012]进一步地，所述无人机数字语音广播装置内置有
MP130S
无人机数字语音广播系统，所述无人机数字语音广播装置通过连接线连接着飞控系统
。
[0013]进一步地，所述飞控系统
DJ I
‑
N3
控制系统
。
[0014]进一步地，所述云台相机沿着所述机身飞行方向前后对称设置两个，所述云台相机与所述飞控系统电性连接
。
[0015]进一步地，所述机身顶部中间位置开有通孔，所述通孔内设有遥控接收端，所述遥控接收端与所述飞控系统连接
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0017]本技术为了便于在使用状态下，通过设置呈
U
型状的落地支撑避免无人机与地面的硬性碰撞，落地支撑由机身向下延伸，且落地支撑的末端呈
U
型状，落地支撑的
U
型端上采用橡胶材质制成，落地支撑7采用
U
型结构设置能够增大受力接触面积
。
[0018]为了在使用状态下通过设置辅助装置避免无人机在降落时倾斜过大导致出现偏坠的状态，辅助装置包括固定，固定架上沿着机身的周侧方向固定有两个连接臂，连接臂的末端连接着稳定螺旋器
。
[0019]为了便于在使用状态下，通过稳定螺旋器与螺旋桨的配合，保证落地降落的稳定性，稳定螺旋器包括无刷电机及稳定螺旋叶片，所述无刷电机与稳定螺旋叶片活动连接，所述无刷电机通过连接线连接着动力电池，所述稳定螺旋器的开口向下设置，在使用状态下，所述稳定螺旋器在降落时通过飞控系统开启，辅助整体的无人机平稳降落，辅助装置上的稳定螺旋器大小为无人机机身两侧的电机及螺旋桨的二分之一
。
[0020]本技术设置前后两组对称的云台相机，通过云台相机监测周围环境
。
[0021]本技术无人机能够通过云台相机从高空中对地面进行侦查，同时能够通过配备的无人机数字语音广播装置将语音至远处，起到警示作用
。
[0022]本技术无人机数字语音广播装置具备超高声压，能清晰传递语音至远处，有效扬声距离达
500
米，
MP130S
声音穿透力强，体积小，重量轻，功耗低，磁屏蔽性能优异
。
附图说明
[0023]图1是本技术整体示意图；
[0024]图2是本技术具有无人机数字语音广播装置的连接示意图；
[0025]图3是本技术第一罐体内部结构示意图；
[0026]图4是本技术辅助装置示意图；
[0027]图5是本技术动力电池及飞控系统示意图；
[0028]图6是本技术螺旋稳定器平面示意图；
[0029]图7是本技术地面遥控器与无人机示意图；
[0030]图8是现有技术平面示意图
。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
朝向所述机身1前方
。
[0046]为了便于在使用状态下通过无人机数字语音广播装置8进行警示及播报，本技术进一步优选的实施例是，所述机身1底部还设有无人机数字语音广播装置8，所述无人机数字语音广播装置8包括定位杆9及广播头
10
，所述定位杆9底部可转动方式连接着转动头，所述转动头与广播头
10
固定连接
。
[0047]所述定位杆采用可伸缩结构设置，能后实现上下伸缩，同时定位杆与广播头连接位置可转动连接，能够调转方向
。
[0048]所述无人机数字语音广播装置8内置有
MP130S
无人机数字语音广播系统，所述无人机数字语音广播装置8通过连接线连接着飞控系统
13。
[0049]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种小微型侦察无人机，包括机身
(1)
，其特征在于：所述机身
(1)
往周侧方向固定有两个以上控制臂
(2)
，每个所述控制臂
(2)
的端部固定设有电机
(3)
，所述电机
(3)
活动连接螺旋桨
(4)
，所述机身
(1)
的下方固定设有辅助装置
(5)
，位于所述机身
(1)
底部两侧对称设置有落地支撑
(7)
；所述机身
(1)
内设置有动力电池
(12)
及飞控系统
(13)
，所述动力电池
(12)
与所述飞控系统
(13)
电性连接，所述飞控系统
(13)
通过无线方式与地面遥控器连接
。2.
根据权利要求1所述的一种小微型侦察无人机，其特征在于：所述落地支撑
(7)
由所述机身
(1)
向下延伸，且所述落地支撑
(7)
的末端呈
U
型状
。3.
根据权利要求1所述的一种小微型侦察无人机，其特征在于：所述辅助装置
(5)
包括固定架
(5
‑
1)
，所述固定架
(5
‑
1)
上沿着所述机身
(1)
的周侧方向固定有两个连接臂
(5
‑
2)
，所述连接臂
(5
‑
2)
的末端连接着稳定螺旋器
(5
‑
3)。4.
根据权利要求3所述的一种小微型侦察无人机，其特征在于：所述稳定螺旋器
(5
‑
3)
包括无刷电机及稳定螺旋叶片，所述无刷电机与稳定螺旋叶片活动连接，所述无刷电机通过连接线连接着动力电池

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，陶璟露，
申请(专利权)人：北京西木凡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：