模压镜片用的上下料机械手制造技术

一种模压镜片用的上下料机械手，包括：转台、模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂，模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂均设置于转台并且围绕转台的旋转中心排列，模仁机械臂包括：可沿上下方向和径向移动的模仁吸盘，镜片机械臂和预形体机械臂均包括：可沿上下方向和径向移动的物料吸嘴。由于该上下料机械手不仅具备镜片下料和预形体上料的功能，并且还具备取放模仁的功能，因此可以代替人工的方式，配合热压设备进行完整的上下料操作，大大提高效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
模压镜片用的上下料机械手


[0001]本技术涉及上下料机械手，尤其是涉及一种模压镜片用的上下料机械手。

技术介绍

[0002]在制造光学玻璃镜片时，通常是采用模压工艺使玻璃预形体形成光学玻璃镜片，具体而言，是将玻璃预形体放在热压模具中，通过热压设备对热压模具进行加热和加压，使得玻璃预形体变形，形成具有两个非球面的光学玻璃镜片。
[0003]目前，为了实现镜片生产制造的自动化，有的厂商会采用上下料机械手进行玻璃预形体的上料和光学玻璃镜片的下料操作，以配合热压设备完成热压工艺。
[0004]然而，有的热压设备是不具备取出上模仁的机构的，并且由于现有的上下料机械手也不具备取出上模仁的机构，因此目前没有可以与这类热压设备相配套使用的上下料机械手，只能通过人工的方式完成上下料操作。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种模压镜片用的上下料机械手，所述上下料机械手包括：转台、模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂，所述模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂均设置于转台并且围绕转台的旋转中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模压镜片用的上下料机械手，其特征在于：所述上下料机械手包括：转台、模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂，所述模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂均设置于转台并且围绕转台的旋转中心排列，所述模仁机械臂包括：可沿上下方向和径向移动的模仁吸盘，所述镜片机械臂和预形体机械臂均包括：可沿上下方向和径向移动的物料吸嘴。2.根据权利要求1所述的模压镜片用的上下料机械手，其特征在于：所述模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂围绕转台的轴心呈360
°
圆周阵列的方式均匀排列。3.根据权利要求1所述的模压镜片用的上下料机械手，其特征在于：所述转台包括：转盘、联轴器、伺服电机和电机架，所述转盘的转轴位于转台的旋转中心，所述模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂均设置于转盘，所述转盘的转轴与伺服电极的电机轴之间通过联轴器连接，所述电机的机壳设置于电机架。4.根据权利要求1所述的模压镜片用的上下料机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李程，
申请(专利权)人：东莞市凯融光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：