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一种模压镜片用的上下料机械手，包括：转台、模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂，模仁机械臂、镜片机械臂和预形体机械臂均设置于转台并且围绕转台的旋转中心排列，模仁机械臂包括：可沿上下方向和径向移动的模仁吸盘，镜片机械臂和预形体机械臂均包括：可...
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