一种机器人组装辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人组装辅助工具技术领域，具体涉及一种机器人组装辅助装置，包括工作台，其顶部设有升降组件，移动台，设置在所述升降组件的一侧，组装架，架设在所述移动台的顶部，夹持组件，设置在所述组装架的顶部，驱动件，设置在所述移动台的顶部，通过将机器人底板置于组装架上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台移动，通过移动台带动组装架移动，即可灵活调整组装架的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。导致机器人组装效率降低的问题。导致机器人组装效率降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人组装辅助装置


[0001]本技术涉及机器人组装辅助工具
，尤其涉及一种机器人组装辅助装置。

技术介绍

[0002]机器人在生产过程中，需要将机器人零部件组装成为完整的机器人，组装过程需要用到机器人组装辅助架。现有技术中，如中国专利(公开号为：CN 210132528U)所提出的一种机器人组装用辅助架，该案例通过调节固定板转动来调整机器人零件的位置，达到最佳组装角度，不需要再重新固定机器人零件，并且装置的结构简单，不需要人为操作，为组装工艺节省了时间。
[0003]但对于组装过程中的高度无法进行调整，由于各零配件组装高度不唯一，人工垫高进行组装的话会比较麻烦，需要进一步改进，故而提出一种机器人组装辅助装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种机器人组装辅助装置，以解决现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种机器人组装辅助装置，包括：
[0006]工作台，其顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人组装辅助装置，其特征在于，包括：工作台(1)，其顶部设有升降组件；移动台(2)，设置在所述升降组件的一侧，且所述移动台(2)与所述升降组件传动连接；组装架(3)，架设在所述移动台(2)的顶部，且所述组装架(3)与所述移动台(2)转动连接；夹持组件，设置在所述组装架(3)的顶部；驱动件，设置在所述移动台(2)的顶部，且所述驱动件与所述组装架(3)传动连接；其中，通过驱动件带动组装架(3)在移动台(2)上旋转，以使机器人组装角度可进行调节。2.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述升降组件包括：侧架(4)，与所述工作台(1)固定连接；第一电机(5)，架设在所述侧架(4)的顶部，且所述第一电机(5)的输出轴穿设在所述侧架(4)的顶部；升降板(6)，设置在所述移动台(2)的一侧，且所述升降板(6)的一端与所述移动台(2)固定连接；至少一个丝杆(7)，穿设在所述升降板(6)上，所述丝杆(7)与所述升降板(6)螺纹连接，且所述丝杆(7)的两端分别与所述侧架(4)的顶部和所述工作台(1)转动连接；至少一个限位杆(8)，穿设在所述升降板(6)上，且所述限位杆(8)的两端分别与所述侧架(4)的顶部和所述工作台(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述侧架(4)的顶部设有若干个朝向所述组装架(3)设置的照明灯(9)，所述侧架(4)上设有控制器(10)，且所述控制器(10)与所述驱动件、所述第一电机(5)和所有所述照明灯(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程余凯，梁佳楠，聂仁豪，徐永俊，梁艺，刘杨，张璐，杨顺，刘欣宇，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：