一种基于无人机的智能扫码系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的智能扫码系统，包括服务器和无人机，服务器用于发送无人机执行任务的目标位置信息；无人机包括主控模块，主控模块与服务器通信连接，主控模块用于接收目标位置信息，并基于自身位置信息和目标位置信息进行

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能扫码系统


[0001]本技术涉及二维码扫码
，尤其涉及一种基于无人机的智能扫码系统
。

技术介绍

[0002]目前，随着信息时代的不断发展，每天都会产生大量的信息，而二维码因其具有高密度编码
、
信息容量大
、
容错能力强和易制作等特点，所以被选择作为承载信息的重要载体
。
[0003]传统识别二维码的方式需要人工陪同，所以会耗费大量的人力资源
。
同时，在一些需要无人传播信息的场景，例如，军用和反恐等具有危险的场景，需要实现二维码无人识别和信息传播的功能，以有效保护人员安全，并实现信息隐蔽传播
。
因此，需要一种能够节约人力资源实现二维码无人识别，并能实现信息隐蔽传播的智能扫码系统
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本技术的一个目的在于提供一种基于无人机的智能扫码系统，该系统能够实现二维码无人识别，节约人力资源，并能够实现信息隐蔽传播
。
[0005]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种基于无人机的智能扫码系统，包括：
[0007]服务器，用于发送无人机执行任务的目标位置信息；
[0008]无人机，包括主控模块，所述主控模块与所述服务器通信连接，所述主控模块用于接收所述目标位置信息，并基于自身位置信息和所述目标位置信息进行
SLAM<br/>建图，以根据建立的飞行图控制所述无人机飞行至目标位置，获取位于所述目标位置的二维码图像，并对所述二维码图像进行图像识别处理，以及将识别结果反馈至所述服务器
。
[0009]可选的，所述无人机还包括：无线通信模块，所述无人机通过所述无线通信模块与所述服务器进行无线通信
。
[0010]可选的，所述无人机还包括：飞控模块，与所述主控模块连接，所述主控模块在进行
SLAM
建图后，输出飞控指令至所述飞控模块，以使所述飞控模块根据所述飞控指令控制无人机避障飞行
。
[0011]可选的，所述无人机还包括：电机模块，与所述飞控模块连接，用于在接收所述飞控模块发送的控制指令后驱动执行机构，实现无人机避障飞行
。
[0012]可选的，所述无人机还包括实感追踪模块，所述实感追踪模块包括：定位单元，与所述主控模块连接，用于获取所述无人机的自身位置信息，并向所述主控模块发送所述自身位置信息
。
[0013]可选的，所述实感追踪模块还包括：姿态追踪单元，与所述主控模块连接，用于实时获取所述无人机的姿态信息，并向所述主控模块发送所述姿态信息，以便所述主控模块
根据所述姿态信息和所述飞行图输出所述飞控指令
。
[0014]可选的，所述无人机还包括：视觉传感器，与所述主控模块连接，用于获取位于所述目标位置的所述二维码图像，并发送所述二维码图像至所述主控模块
。
[0015]可选的，所述主控模块包括：图像处理单元，与所述视觉传感器连接，用于获取所述二维码图像，并对所述二维码图像进行边缘检测提取轮廓处理
、
二维码最小矩形化处理和图像透视变化处理
。
[0016]可选的，所述主控模块还包括：图像识别单元，与所述图像处理单元连接，用于调用
Zbar
库对处理后的二维码图像进行图像识别
。
[0017]可选的，该基于无人机的智能扫码系统还包括稳压供电模块，设置在所述无人机内部，用于给无人机中的各个模块进行稳压供电
。
[0018]本技术至少具有以下技术效果：
[0019]1、
本技术采用基于无人机的智能扫码系统可以大量减少人力消耗，节省社会生产力，并能够推动社会信息化进程，而且在军用中可以达到保护人员安全，以及信息交换隐蔽性高的效果
。
[0020]2、
本技术基于自身位置信息和目标位置信息进行
SLAM
建图，然后实时获取自身姿态信息，并根据自身姿态信息和飞行图输出飞控指令，以使飞控模块根据飞控指令控制电机模块驱动执行机构飞行，可实现飞行避障功能，进而可有效保证无人机飞行安全
。
[0021]3、
本技术通过图像处理单元对二维码图像先进行边缘检测提取轮廓处理
、
二维码最小矩形化处理和图像透视变化处理，再通过图像识别单元调用
Zbar
库对处理后的二维码图像进行图像识别，可提高二维码识别准确性
。
[0022]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0023]图1为本技术第一实施例的基于无人机的智能扫码系统的结构框图
。
[0024]图2为本技术第二实施例的基于无人机的智能扫码系统的结构框图
。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0026]下面参考附图描述本实施例的一种基于无人机的智能扫码系统
。
[0027]图1为本技术第一实施例的基于无人机的智能扫码系统的结构框图
。
如图1所示，基于无人机的智能扫码系统包括服务器和无人机
。
其中，服务器用于发送无人机执行任务的目标位置信息
。
无人机包括主控模块，主控模块与服务器通信连接，主控模块用于接收目标位置信息，并基于自身位置信息和目标位置信息进行
SLAM(
即时定位与地图构建
)
建图，以根据建立的飞行图控制无人机飞行至目标位置，然后获取位于目标位置的二维码图像，并对二维码图像进行图像识别处理，以及将识别结果反馈至服务器
。
[0028]本实施例中，可通过服务器即指挥终端的远程调配来实现无人机对指定的空间执
行二维码识别任务，并将扫码结果反馈到服务器
。
其中，主控模块是无人机的核心部分，其可通过
ROS(
一种操作系统
)
系统，并基于自身位置信息和目标位置信息进行
SLAM
建图，然后基于所建飞行图可实现避障飞行
。
另外，主控模块可基于
Jestson Nano(
计算芯片
)
对获取的二维码图像进行图像处理，以及通过调用
Zbar(
条形码或者二维码扫描库
)...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的智能扫码系统，其特征在于，包括：服务器，用于发送无人机执行任务的目标位置信息；无人机，包括主控模块，所述主控模块与所述服务器通信连接，所述主控模块用于接收所述目标位置信息，并基于自身位置信息和所述目标位置信息进行
SLAM
建图，以根据建立的飞行图控制所述无人机飞行至目标位置，获取位于所述目标位置的二维码图像，并对所述二维码图像进行图像识别处理，以及将识别结果反馈至所述服务器
。2.
如权利要求1所述的基于无人机的智能扫码系统，其特征在于，所述无人机还包括：无线通信模块，所述无人机通过所述无线通信模块与所述服务器进行无线通信
。3.
如权利要求1所述的基于无人机的智能扫码系统，其特征在于，所述无人机还包括：飞控模块，与所述主控模块连接，所述主控模块在进行
SLAM
建图后，输出飞控指令至所述飞控模块，以使所述飞控模块根据所述飞控指令控制无人机避障飞行
。4.
如权利要求3所述的基于无人机的智能扫码系统，其特征在于，所述无人机还包括：电机模块，与所述飞控模块连接，用于在接收所述飞控模块发送的控制指令后驱动执行机构，实现无人机避障飞行
。5.
如权利要求4所述的基于无人机的智能扫码系统，其特征在于，所述无人机还包括实感追踪模块，所述实感追踪模块包括：定位单元，与所述主控模块连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢烨，石岩，黄河玮，周立青，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：