封箱机防差错控制方法技术

本申请提供一种封箱机防差错控制方法

【技术实现步骤摘要】
封箱机防差错控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及包装检测
，具体而言，涉及一种封箱机防差错控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]伴随着工业水平的提升，成品卷烟烟条的封装不再局限于单线单品牌的封装模式，而是采用如
YP113
型柔性装封箱机此类专业设备，实现多品牌规格的共线自动封箱
。
[0003]但当下此类共线封箱设备尚处于发展初期，部分功能尚不完善
。
例如，在实际生产中，当设备作业期间出现意外断电检修时，由于封箱机对单次烟条封装周期的判断为，推烟动作
(
封箱过程中，烟条需按预设数量堆叠呈矩形垛，然后推入预装箱工位
)
启动时，即完成单词烟条封装
。
因此，若单次烟条封装期间，推烟动作启动但烟条未被推入预装箱工位或未被完全推入预装箱工位时，封箱机意外断电，该次烟条封装仍会被认为已经完成，封箱机再次启动后会自动抓取下一品牌的烟箱，导致断电前滞留的烟条和新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种封箱机防差错控制方法，应用于封箱机防差错控制设备中的处理器，其特征在于，所述封箱机防差错控制设备还包括第一成像设备
、
第二成像设备和条码阅读器，所述方法包括：获取所述第一成像设备拍摄位于封箱机入口的产品条码得到的第一相机图像，并根据所述第一相机图像确定所述位于封箱机入口的产品条码对应的第一条码牌号；当所述第一条码牌号与预设牌号相同后，获取所述第二成像设备拍摄位于预装箱工位的纸箱得到的第二相机图像，所述第二相机图像包括纸箱图像部分和条码图像部分；将所述第二相机图像输入预设识别模型，以得到所述第二相机图像的识别结果，所述识别结果包括纸箱牌号和第二条码牌号；对比所述纸箱牌号和所述第二条码牌号，得到第一对比结果；以及，当所述第一条码牌号与预设牌号相同后，获取所述条码阅读器扫描位于预装箱工位的产品条码得到的扫描结果，所述扫描结果包括所述位于预装箱工位的产品条码对应的第三条码牌号；对比所述第三条码牌号和所述第二条码牌号，得到第二对比结果；根据所述第一对比结果和所述第二对比结果，控制封箱机作业
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一成像设备拍摄位于封箱机入口的产品条码得到的第一相机图像之前，所述方法还包括：基于
darknet
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作为骨干网络，构建得到识别模型；根据预设数据集对所述识别模型进行训练，得到经过训练的识别模型，以作为所述预设识别模型
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别模型的损失函数定义如下：式中，
ρ2(b,b
t
)
表示预测框与真值框中心点的欧氏距离，
b
表示所述预测框的中心点，
b
t
表示所述真值框的中心点，
c
表示能同时包含预测框和真值框的最小闭包区域的对角线距离，
w
表示权重系数，
v
表示用于衡量长宽比一致性的参数，其中：表示用于衡量长宽比一致性的参数，其中：式中，
w
t
表示真值框的宽，
h
t
表示真值框的高，
w
表示预测框的宽，
h
表示预测框的高
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二相机图像输入预设识别模型，以得到所述第二相机图像的识别结果，包括：对所述第二相机图像进行预处理，得到待检图像；通过所述预设识别模型对所述待检图像进行识别，得到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦大胜，颜帮伟，
申请(专利权)人：重庆中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：