基于距离多普勒联合估计的多视角制造技术

本发明专利技术的基于距离多普勒联合估计的多视角

【技术实现步骤摘要】
基于距离多普勒联合估计的多视角SAR自主定位方法


[0001]本专利技术属于机载合成孔径雷达的
，尤其涉及一种基于距离多普勒联合估计的多视角
SAR
自主定位方法
。

技术介绍

[0002]合成孔径雷达
(SAR)
是一种主动微波遥感设备，具有全天时
、
全天候对感兴趣区域进行高分辨率成像和目标定位能力
。SAR
目标自主定位是指在没有目标参考图
、
地面控制点等先验信息条件下，利用机上惯导数据
、
雷达相关参数以及目标在
SAR
图像中的位置，确定目标的空间三维坐标或经纬度，实现无参考点的目标绝对定位，遂行情报侦察监视支撑远程目指火力攻击，具有强时效性
、
高灵活度
、
普适性等优势
。
[0003]对于单景
SAR
图像目标定位比较成熟的算法主要有
F.Leberl
算法
、
共线方程法
、r/>多项式法和距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于距离多普勒联合估计的多视角
SAR
自主定位方法，其特征在于，其方法包括：将多视角
SAR
图像成像参数统一至相同坐标系中，通过图像匹配方法获取目标在各图像中的坐标；利用各图像合成孔径中心的位置矢量
P
i
(B
i
,L
i
,H
i
)、
目标图像坐标
s
Ii
和距离
r
s,meas,i
构建多视角距离方程组，并利用各图像合成孔径中心的速度矢量
V
i
、
目标图像坐标
s
Ii
构建多视角多普勒方程组；引入测距偏差
r
bias
和速度矢量偏差
V
bias
作为待求解未知量，修正所述多视角多普勒方程组；修正所述多视角多普勒方程组进行牛顿迭代求解，输出三维定位结果
。2.
根据权利要求1所述的基于距离多普勒联合估计的多视角
SAR
自主定位方法，其特征在于，将多视角
SAR
图像成像参数统一至相同坐标系中，通过图像匹配方法获取目标在各图像中的坐标，包括：单景
SAR
图像的处理包括：在获取机载雷达的单景
SAR
图像时，以所述
SAR
图像的合成孔径中心为原点，建立成像坐标系；将各图像参数统一到相同的坐标系中，包括：设各个孔径中心的位置分别为
(B
i
,L
i
,H
i
)
，其中
B
i
是纬度，
L
i
是经度，
Hi
为椭球高，则雷达的成像中心的位置为
(B
c
,L
c
,H
c
)
，孔径中心的速度表示为
(V
E,i
,V
N,i
,V
S,i
)
，其中，下标
E
代表东向速度，
N
代表北向速度，
S
代表天向速度；以孔径中心
(B
i
,L
i
,H
i
)
为原点建立直角坐标系，所述直角坐标系的
X
轴指向东向，
Y
轴指向北向，
Z
轴指向天向；则各孔径中心在直角坐标系下的位置矢量为
P
i
＝
[P
xi
,P
yi
,P
zi
]
T
，速度矢量为
V
i
＝
[V
xi
,V
yi
,V
zi
]
T
，
T
为转置，位置矢量转换关系表示为：其中，
[
Δ
X
ic Δ
Y
ic Δ
Z
ic
]
T
是载机到成像中心矢量在地心地固坐标系
ecef
坐标系的坐标；速度矢量转换关系表示为：其中，是卯酉圈半径，
R
e
是椭球长半轴，
e2＝
2f
‑
f2为第一偏心率，
f
是地球扁率；成像坐标系下的载机速度矢量
V
i
＝
[V
xi
,V
yi
,V
zi
]
T
与东北天速度
V
ENU
的转换关系表示为：
其中，式中，式中，式中，式中，式中，式中，式中，式中，
X
ecef
，
Y
ecef
和
Y
ecef
为地心地固坐标系的坐标；多视角图像在统一的坐标系进行成像
。3.
根据权利要求2所述的基于距离多普勒联合估计的多视角
SAR
自主定位方法，其特征在于，利用各图像合成孔径中心的位置矢量
P
i
(B
i
,L
i
,H
i
)、
目标图像坐标
s
Ii
和距离
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振宇，刘嘉信，吴赛赛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：