本发明专利技术公开了一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，涉及产品信息张贴装置技术领域，其包括：机器主体，其内部安装设置有传送机构，所述传送机构的尾端设置有固定机构；以及收放卷机构，设置于所述传送机构的一侧，且所述收放卷机构的送料端安装有位于所述机器主体内的预张贴机构，所述传送机构的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构。设置有多自由度的定位张贴机构。设置有多自由度的定位张贴机构。
【技术实现步骤摘要】
一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置
[0001]本专利技术涉及产品信息张贴装置
，具体是一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置。
技术介绍
[0002]随着信息时代的进步，二维码溯源逐渐被普及于农产品上，二维码溯源指的是通过二维码(Qrcode)记录产品供应、生产、运输、销售及代理，以及用户及售后等信息，做到所有产品信息能从产品全生命周期内的信息可追溯，可查询，可以追本溯源，进行系统管控的一种技术和方法。
[0003]但农产品种类繁多，如瓜果、蔬菜类等，而瓜果由于吸收阳光、营养物质的速率不一等影响导致其形状各异，因此其通常会采用的人工粘贴标签的方式保证标签的平整性，其不仅张贴效率较低，也易产生褶皱，导致电子设备对信息识别存在的难度较大，且在后续撕取过程中标签易残留于瓜果表皮上。
[0004]因此，有必要提供一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其包括：
[0006]机器主体，其内部安装设置有传送机构，所述传送机构的尾端设置有固定机构；以及
[0007]收放卷机构，设置于所述传送机构的一侧，且所述收放卷机构的送料端安装有位于所述机器主体内的预张贴机构，所述传送机构的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构。
[0008]进一步，作为优选，所述预张贴机构上设置有视觉检测装置，其用于检测农产品的外形从而反馈信息以此控制所述传送机构的启停。
[0009]进一步，作为优选，所述定位张贴机构包括：
[0010]机械臂，安装于所述机器主体内；
[0011]安装架，其设置于所述机械臂输出端，所述安装架上固定设置有伺服电机,且所述安装架上转动设置有旋转架；
[0012]预置杆，转动设置于所述安装架上。
[0013]进一步，作为优选，所述安装架下端铰接设置有导向缸体，所述导向缸体输出端与所述预置杆相铰接，所述安装架、旋转架与预置杆上均转动设置有辊轮，所述辊轮上布设有辊带组件。
[0014]进一步，作为优选，所述所述辊带组件包括：
[0015]辊带，其内部纵向均匀开设有多个第一通孔，且其内部横向开设有第二通孔；
[0016]滚轮，为均匀对称设置的多个，其置于所述第一通孔内；
[0017]限位弹簧，为设置的多个，其连设于各所述滚轮间，且位于所述辊带上的相邻所述第一通孔内设置有与所述滚轮列数相等的导丝，且所述导丝与所述滚轮间均通过所述限位弹簧相连接。
[0018]进一步，作为优选，所述辊带为中间厚两端薄式结构，其为软质材料，且靠近厚部所述辊带的所述导丝固定嵌套设置于所述辊带内，远离厚部所述辊带的所述导丝设置于第二通孔内，且所述滚轮的下端伸出或等于厚部所述辊带。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，具有以下有益效果：
[0020]本专利技术中，通过设置的预张贴机构先将不干胶类二维码预粘于瓜果上，再通过定位张贴机构识别二维码区域，确定标签选区并使得辊带厚部与二维码区域重合，调节导向缸体保证辊带与瓜果表面完全贴合后，同步启动辊带，在辊带以及滚轮的作用下，使得二维码区域平整的被张贴于瓜果表面，从而保证二维码区域的平整性，便于电子设备对产品信息的识别，而非二维码区域起皱式的被张贴于瓜果表面，能够从多个方位对标签进行撕取(可食类果皮，如黄瓜、西葫芦等)，从而有利于二维码标签的可撕性，降低其在瓜果上的残留。
附图说明
[0021]图1为一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置的整体结构示意图；
[0022]图2为一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置的侧视结构示意图；
[0023]图3为预张贴机构张贴溯源二维码的状态示意图；
[0024]图4为图2中定位张贴机构的结构示意图；
[0025]图5为图4中辊带组件的俯视结构示意图；
[0026]图6为图5中辊带组件的主视结构示意图；
[0027]图7为定位张贴机构张贴溯源二维码的最终效果示意图；
[0028]图中：1、机器主体；2、传送机构；3、收放卷机构；4、预张贴机构；5、固定机构；6、定位张贴机构；61、安装架；62、伺服电机；63、旋转架；64、导向缸体；65、辊带组件；651、辊带；652、第一通孔；653、滚轮；654、限位弹簧；655、第二通孔；656、导丝。
具体实施方式
[0029]请参阅图1～7，本专利技术实施例中，一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其包括：
[0030]机器主体1，其内部安装设置有传送机构2，所述传送机构2的尾端设置有固定机构5；以及
[0031]收放卷机构3，设置于所述传送机构2的一侧，且所述收放卷机构3的送料端安装有位于所述机器主体1内的预张贴机构4，所述传送机构2的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构6；
[0032]需要注意的是，本装置的溯源二维码标签为卷状的不干胶类标签，预张贴机构4易将标签转移至瓜果表面上，转移完成后的标签废料沿着预设辊被回收至收放卷机构3内；
[0033]具体地，传送机构2先将瓜果类农产品传送至预张贴机构4下方，传送机构2暂停，同步启动预张贴机构4将收放卷机构3上的二维码标签转移至瓜果表面上，启动传送机构2并使得瓜果被固定机构5夹持后，再通过定位张贴机构6识别二维码区域，确定标签选区使得二维码区域平整的被张贴于瓜果表面，而非二维码区域起皱式的被张贴于瓜果表面。
[0034]作为较佳的实施例，所述预张贴机构4上设置有视觉检测装置，其用于检测农产品的外形从而反馈信息以此控制所述传送机构2的启停，视觉检测装置能够检测农产品的外形、规格(大小、弯曲度等)选择合适的位置控制传送机构2的启停位置，从而保证二维码标签被张贴于瓜果表面不同合适的位置处，如图3所示，同时传送机构2停止后产生的时间差，也有利于预张贴机构4对二维码标签的转移。
[0035]请参阅图4，本实施例中,所述定位张贴机构6包括：
[0036]机械臂，安装于所述机器主体1内；
[0037]安装架61，其设置于所述机械臂输出端，所述安装架61上固定设置有伺服电机62,且所述安装架61上转动设置有旋转架63；
[0038]预置杆，转动设置于所述安装架61上；
[0039]需要注意的是，定位张贴机构6能够检测到二维码标签的二维码区域，进而控制机械臂的转动与伸缩。
[0040]作为较佳的实施例，所述安装架61下端铰接设置有导向缸体64，所述导向缸体64输出端与所述预置杆相铰接，所述安装架61、旋转架63与预置杆上均转动设置有辊轮，所述辊轮上布设有辊带组件65；
[0041]也就是说，在二维码标签的加固定位张贴过程中，定位张贴机构6先识别出标签上的二维码区域，使得辊带组件65先与二维码区域接触，再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：其包括：机器主体(1)，其内部安装设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)的尾端设置有固定机构(5)；以及收放卷机构(3)，设置于所述传送机构(2)的一侧，且所述收放卷机构(3)的送料端安装有位于所述机器主体(1)内的预张贴机构(4)，所述传送机构(2)的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述预张贴机构(4)上设置有视觉检测装置，其用于检测农产品的外形从而反馈信息以此控制所述传送机构(2)的启停。3.根据权利要求1所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述定位张贴机构(6)包括：机械臂，安装于所述机器主体(1)内；安装架(61)，其设置于所述机械臂输出端，所述安装架(61)上固定设置有伺服电机(62),且所述安装架(61)上转动设置有旋转架(63)；预置杆，转动设置于所述安装架(61)上。4.根据权利要求3所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述安装架(61)下端铰接设置有导向缸体(64)，所述导向缸体(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继华，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：发明
国别省市：
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