本发明专利技术提供一种自动化贴片机及其贴片工艺，用于PCB自动化生产线，包括机头模组，机头模组包括旋转套筒、吸头安装筒、旋转套筒为圆柱形结构，旋转套筒沿轴线方向设有多个用于安装吸头安装筒的通孔；吸头安装筒设有多个，吸头安装筒可以在通孔中滑动，吸头安装筒底部安装有用于吸附电子元件的吸头；由于吸头安装筒围绕旋转套筒的外围的同一侧，可随着旋转套筒的旋转进行转动，进而更换进行贴片工作的吸头，使得只需设置一组升降组件便可使吸头实现逐一下降释放产品，且在旋转套筒进行旋转时，吸头受到的惯性力方向均与元器件安装方向垂直，大大降低了吸头和元器件脱落的几率，进一步减少了调整和维护时间，提高了贴片工作的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化贴片机及其贴片工艺
[0001]本专利技术涉及贴片机
，尤其涉及一种自动化贴片机及其贴片工艺。
技术介绍
[0002]随着现在科技的不断发展，全自动SMT贴片作为生产SMT的主要部件，并且在现在电子原器件生产中应用极为广泛，在生产线中，全自动SMT贴片机配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
[0003]现有技术中一般是通过全自动SMT贴片机的吸嘴机构先在物料盘表面进行物料的吸取，再移动到电路板表面的合适位置对物料进行粘贴，存在直排式贴片机和旋转式贴片机两种形式。
[0004]直排式贴片机，具体地，直排式贴片机的贴片机头包括有支撑架、吸嘴安装杆和吸嘴，吸嘴安装杆连同吸嘴以矩形阵列的形式滑动安装在支撑架上，支撑架上设有多个使吸嘴逐一下降释放产品的升降机构，每个升降机构与多个吸嘴一一对应；但其运动和升降机构一般较为复杂，贴片进取料以及输送效率均有待提高，且不便于后续的处理以及生产线的自动化布局，导致操作人员站立空间非常局促。
[0005]旋转式贴片机，具体地，旋转式贴片机的贴片机头包括有旋转头，旋转头沿某一轴方向转动设置，在旋转头的圆周面上均匀设置有吸嘴，各吸嘴沿旋转头的径向方向设置，旋转头转动带动各吸嘴转动至正对工作面，从而使得各吸嘴能够逐一吸取或释放产品，但是，由于装配方式及结构限制，在旋转头高速转动时受离心力的作用容易使得吸头和元器件脱落，从而影响贴片作业的效率和质量。
技术实现思路
[0006]本专利技术公开了一种自动化贴片机及其贴片工艺，以解决上述
技术介绍
中直排式贴片机结构复杂，空间布局紧凑，而旋转式贴片机吸头和元器件易脱落的问题。
[0007]为解决上述技术问题，现提出以下技术方案：一种自动化贴片机，用于PCB自动化生产线，包括床身与机头模组，床身为龙门式结构，横梁上设有直线电机与导轨，机头模组吊挂于导轨下，并由直线电机驱动机头模组在导轨上滑动，机头模组包括机头安装架、旋转轴、旋转套筒、旋转电机、吸头安装筒、吸头、升降组件、压板，旋转电机固定安装于安装架上，旋转轴一端与机头安装架转动连接，另一端向下延伸，并穿过机头安装架与旋转套筒固定连接，旋转电机通过旋转轴驱动旋转套筒转动，旋转套筒为圆柱形结构，旋转套筒沿轴线方向设有多个用于安装吸头安装筒的通孔，且通孔的圆心均位于一个与旋转套筒同心的圆的圆周上；吸头安装筒设有多个，吸头安装筒滑动设置在通孔中，吸头安装筒底部安装有用于吸附电子元件的吸头，吸头安装筒向上伸出旋转套筒的一端套设有复位弹簧，升降组件滑动设置于机头安装架上，压板一端与升降组件固定连接，另一端悬空于吸头安装筒上方，当升降组件驱动压板向下移动时，压板按压吸头安装筒的顶端。
[0008]优选地，旋转电机还包括第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机与第二旋转电机均与机头安装架固定连接，第一旋转电机和第二旋转电机的输出端均固设有小齿轮，旋转轴远离旋转套筒的一端设有大齿轮，旋转轴的中段套设有转动齿轮，转动齿轮与旋转轴之间可相互转动，第一旋转电机的小齿轮与大齿轮啮合，第二旋转电机的小齿轮与转动齿轮啮合，吸头安装筒远离吸头的一端固设有吸头齿轮，吸头齿轮与转动齿轮啮合。
[0009]优选地，升降组件包括升降电机、升降丝杆、升降丝杆螺母、限位块，升降电机固定安装在安转架上，升降丝杆两端与安装架转动连接，升降电机驱动丝杆转动，升降丝杆螺母与升降丝杆滑动连接，限位块与升降丝杆螺母固定连接，限位块与升降丝杆螺母处于同一高度，机头安装架上竖向设有一根用于供限位块在上面滑动的滑杆，滑杆的两端均与机头安装架固定连接，滑杆与机头安装架的连接处设有用于缓冲限位块滑动时冲击力的缓冲垫。
[0010]优选地，机头模组还包括定位摄像头和定位灯，定位摄像头与定位灯均与机头安装架固定连接，定位灯为环形灯，定位摄像头可以透过定位灯中心对PCB板采集图像信息。
[0011]优选地，机头模组还包括导轨安装架和滑轨安装板，导轨安装架设有与导轨配合的导轨通道，滑轨安装板位于导轨安装架与机头安装架之间，滑轨安装板两侧平行设有滑轨与丝杆螺母，且滑轨与导轨相互垂直，导轨安装架与机头安装架均固设有与丝杆螺母配合的丝杆。
[0012]优选地，吸头安装筒向下伸出旋转套筒的一端套设有缓冲弹簧，当吸头安装筒被向下压时，缓冲弹簧处于拉伸状态。
[0013]优选地，还包括输送装置，输送装置与床身固定连接，输送装置包括导向板、输送带和升降机构，导向板两侧设有传感器，用于识别PCB板进入输送模组，升降机构安装于输送带下面，当传感器检测到PCB板进入，升降机构上升将输送带顶死，输送装置的输送方向与直线电机的运动方向垂直。
[0014]优选地，还包括灯壳、摄像头、灯板与透明封板，灯壳底部与床身固定连接。灯壳顶部设有开口，灯板与摄像头置于灯壳内，摄像头垂直向上设置，灯板中心设有供摄像头穿过的通孔，透明封板盖合于灯壳顶部开口处。
[0015]优选地，还包括上料壳与传送带，上料壳与床身固定连接，传送带设于上料壳内部，上料壳两端设有供元器件带伸入的开口，元器件带在传送带的带动下将元器件递送至机头模组上料的区域。
[0016]还提供一种自动化贴片工艺，步骤如下：S1、PCB板由上一工序流转进输送装置，输送装置两侧的传感器识别PCB板进入后，升降机构向上抬升将输送带顶死，从而将PCB板固定；S2、机头模组从零位出发移动至检测模组上方进行第一次检测，通过检测模组检测机头模组上的吸头位置是否精准，形状是否完整，若完整，进行下一步，若不完整，贴片机动作停止并发出故障警报；检测时，旋转套筒一边匀速转动一边进行检测；S3、机头模组移动至上料装置上方，升降组件与旋转组件相配合使吸头逐一下降吸取元器件；S4、完成上料的机头模组移动至检测模组上方进行第二次检测，检测模组中灯板向上照射元器件，摄像头透过灯板采集处于光线照射下的元器件，根据元器件反射的灯光
来判断吸头上是否吸取有元器件；S5、检测完成后，机头模组移动至PCB板上方，通过机头模组中的定位组件对PCB板上的贴片位置进行定位；S6、定位完成后，机头模组逐一将吸头上的元器件下放到贴片位置，完成贴片后机头模组回到零位；S7、输送装置中的升降机构下降，输送带回到输送状态，将PCB板输送至下一工序。
[0017]本专利技术的有益效果：本案提供一种自动化贴片机，用于PCB自动化生产线，包括床身与机头模组，床身为龙门式结构，横梁上设有直线电机与导轨，机头模组吊挂于导轨下，并由直线电机驱动机头模组在导轨上滑动，机头模组包括旋转套筒、吸头安装筒、旋转套筒为圆柱形结构，旋转套筒沿轴线方向设有多个用于安装吸头安装筒的通孔，通孔的圆心均位于一个与旋转套筒同心的圆的圆周上；吸头安装筒设有多个，吸头安装筒可以在通孔中滑动，吸头安装筒底部安装有用于吸附电子元件的吸头；由于吸头安装筒围绕旋转套筒的外围的同一侧，可随着旋转套筒的旋转进行转动，进而更换进行贴片工作的吸头，使得只需设置一组升降组件便可使吸头实现逐一下降释放产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化贴片机，用于PCB自动化生产线，包括床身与机头模组，床身为龙门式结构，横梁上设有直线电机与导轨，机头模组吊挂于导轨下，并由直线电机驱动机头模组在导轨上滑动，其特征在于，机头模组包括机头安装架、旋转轴、旋转套筒、旋转电机、吸头安装筒、吸头、升降组件、压板，旋转电机固定安装于安装架上，旋转轴一端与机头安装架转动连接，另一端向下延伸，并穿过机头安装架与旋转套筒固定连接，旋转电机通过旋转轴驱动旋转套筒转动，旋转套筒为圆柱形结构，旋转套筒沿轴线方向设有多个用于安装吸头安装筒的通孔，且通孔的圆心均位于一个与旋转套筒同心的圆的圆周上；吸头安装筒设有多个，吸头安装筒滑动设置在通孔中，吸头安装筒底部安装有用于吸附电子元件的吸头，吸头安装筒向上伸出旋转套筒的一端套设有复位弹簧，升降组件滑动设置于机头安装架上，压板一端与升降组件固定连接，另一端悬空于吸头安装筒上方，当升降组件驱动压板向下移动时，压板按压吸头安装筒的顶端。2.根据权利要求1所述的一种自动化贴片机，其特征在于，旋转电机还包括第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机与第二旋转电机均与机头安装架固定连接，第一旋转电机和第二旋转电机的输出端均固设有小齿轮，旋转轴远离旋转套筒的一端设有大齿轮，旋转轴的中段套设有转动齿轮，转动齿轮与旋转轴之间可相互转动，第一旋转电机的小齿轮与大齿轮啮合，第二旋转电机的小齿轮与转动齿轮啮合，吸头安装筒远离吸头的一端固设有吸头齿轮，吸头齿轮与转动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动化贴片机，其特征在于，升降组件包括升降电机、升降丝杆、升降丝杆螺母、限位块，升降电机固定安装在安转架上，升降丝杆两端与安装架转动连接，升降电机驱动丝杆转动，升降丝杆螺母与升降丝杆滑动连接，限位块与升降丝杆螺母固定连接，限位块与升降丝杆螺母处于同一高度，机头安装架上竖向设有一根用于供限位块在上面滑动的滑杆，滑杆的两端均与机头安装架固定连接，滑杆与机头安装架的连接处设有用于缓冲限位块滑动时冲击力的缓冲垫。4.根据权利要求1所述的一种自动化贴片机，其特征在于，机头模组还包括定位摄像头和定位灯，定位摄像头与定位灯均与机头安装架固定连接，定位灯为环形灯，定位摄像头可以透过定位灯中心对PCB板采集图像信息。5.根据权利要求1所述的一种自动化贴片机，其特征在于，机头模组还包括导轨安装架和滑轨安装板，导轨安装架设有与导轨配合的导轨通道，滑轨安装板位于导轨安装架与机头安装架之间，滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：深圳跃合技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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