一种防止送料卡带的插针机制造技术

本发明专利技术涉及一种防止送料卡带的插针机，包括针带送料机构，针带送料机构包括导料机构，导料结构包括第一固定板、导料架、第二固定板、齿轮机构以及调节机构，导料架上设置有料带传送道，对应地在料带传送道的两侧形成有侧板，导料架的出料端铰接在第一固定板上，第二固定板固定地安装在机台上且位于导料架的一侧，齿轮机构设置在第二固定板上且临近导料架进料端，齿轮机构包括齿轮，齿轮外周贯穿一侧的侧板伸入至料带传送道内与料带配合，通过齿轮转动带动料带传送，调节机构设置在导料架进料端，用于调节导料架绕铰接端摆转角度，实现齿轮与料带之间的啮合调节。本发明专利技术插针机的针带送料机构可调节齿轮与料带之间适合的匹配间隙，避免料带卡带。避免料带卡带。避免料带卡带。

【技术实现步骤摘要】
一种防止送料卡带的插针机


[0001]本专利技术涉及电路板加工设备领域，具体涉及一种防止送料卡带的插针机。

技术介绍

[0002]插针机是一种广泛应用于电子元器件制造、电路板制造、电动工具制造、汽车制造等行业上进行自动化插针的设备，如电路板上连接端子的制作，通过插针机将PIN针压入至电路板上，形成电性连接端口。
[0003]插针机包括针带传送机构、电路板传送机构以及插针机构，通过针带传送机构将针带传送至插针机构上，电路板传送机构将电路板传送至插针机构下方，插针机构将针带上的PIN针分切成单根后，在下压至电路板上，如图1所示，料带为一根根PIN针1排列连接成长带，通常绕卷呈盘状安装在放卷盘上，在加工时，通过放卷盘旋转放带，料带上的PIN针1依次进入插针机构，通过插针机构将与带头PIN针1相接的废料（即两个PIN针1之间的连接料）切除，并夹持获得的单根PIN针，然后再压入电路板上对应的插接孔2内，如此，完成在电路板上需要的插接孔插针后，再通过电路板传送机构将电路板输出。
[0004]然而，目前插针机的料带在传送过程中，常常由于料带上出现个数PIN针排列不整齐（相对直立方向偏斜），进而可能出现卡带现象，影响传送效率；此外，对于不同的电路板，需要更换不同规格的料带，如此需要对针带传送机构进行防止卡带的适应性调节，否则亦容易出现卡带，或者无法对料带进行传送。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术不足，本专利技术提供一种便于调节且防止送料卡带的插针机。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现：一种防止送料卡带的插针机，包括机台、设置在机台上的电路板送料机构、针带送料机构、以及插针机构，通过电路板送料机构逐张地送入电路板至插针机构下方，针带送料机构送入针带至插针机构，插针机构将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，针带送料机构包括导料机构，导料结构包括第一固定板、导料架、第二固定板、齿轮机构以及调节机构，第一固定板固定安装在机台上，且一端延伸至插针机构下方，导料架上设置有料带传送道，对应地在料带传送道的两侧形成有侧板，导料架的出料端铰接在第一固定板上，第二固定板固定地安装在机台上且位于导料架的一侧，齿轮机构设置在第二固定板上且临近导料架进料端，齿轮机构包括齿轮，齿轮外周贯穿一侧的侧板伸入至料带传送道内与料带配合，通过齿轮转动带动料带传送，调节机构设置在导料架进料端，用于调节导料架绕铰接端摆转角度，实现齿轮与料带之间的啮合调节。
[0007]进一步地，所述导料机构包括卡带感应结构，卡带感应结构包括滑块、复位弹簧以及传感器，滑块可滑动地设置在料带传送道的入口端，所述滑块上开设有规整通道，以供料带穿过规整通道规整后进入到料带传送道，复位弹簧一端连接在导料架上，另一端连接在滑块上，传感器设置在滑块上，以在料带卡带时将带动滑块滑动时，传感器即时检测到卡带
异常，反馈料带传送异常信号。
[0008]进一步地，所述导料架进料端一侧的侧板较另一侧的侧板短，对应地形成一台阶槽，所述滑块可滑动地容置在台阶槽内。
[0009]进一步地，所述传感器包括卡带监控传感器与供料监控传感器，卡带监控传感器检查到卡带时发出卡带信号，供料监控传感器检测是否有无料带传送，检测到无料带时发出无料带信号。
[0010]进一步地，所述导料架的出料端于第一固定板上设置有基准定位结构，基准定位结构包括定位板及设置在定位板上的检测感应器，在定位板位置对PIN针进行定位，检测感应器对进入插针机构内的PIN针进行初始数量的设定。
[0011]进一步地，所述调节机构包括支撑架以及螺柱，支撑架固定连接在导料架的进料端，螺柱螺接在支撑架上且螺柱的一端抵持第二固定板，通过转动螺柱从而带动支撑架相对第二固定板移动，实现导料架进料端相对齿轮一侧的间隙调节。
[0012]进一步地，所述支撑架包括第一横延板以及支撑板，第一横延板固定地连接在导料架的进料端，其延伸方向与侧板垂直，支撑板固定地立设在第一横延板上，支撑板上开设有与螺柱相匹配的螺纹孔，螺柱安装在螺纹孔内且螺柱的一端抵持所述第二固定板。
[0013]进一步地，所述第一横延板的一侧开设有第一缺口，所述调节机构包括抵持组件，抵持组件包括第二横延板、抵持柱以及弹性件，第二横延板一体形成在第二固定板上，朝着第一横延板延伸，在与第一横延板相接时，呈上、下板层叠结构，第二横延板上开设有安装槽，安装槽沿第二横延板的长度方向延伸，第二横延板的外侧开设有第二缺口，第二缺口与所述安装槽连通，并且在第二横延板与第一横延板相接时，第二缺口位于第一缺口下方，抵持柱可滑动地设立设在安装槽内，且穿过第一缺口与第二缺口，弹性件安装在安装槽内且抵持所述抵持柱，使得抵持柱维持抵贴在支撑板上。
[0014]进一步地，所述抵持组件包括转轴，转轴沿安装槽的槽长方向设置在安装槽内，抵持柱垂直地固接在转轴上，弹性件采用螺旋弹簧，套设在转轴的一端与抵持柱的底部相抵，提供抵推转轴朝向第二固定板方向滑动的弹力。
[0015]进一步地，所述调节机构包括螺帽，螺帽螺接在螺柱上且抵贴在支撑板的一侧。
[0016]本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本专利技术防止送料卡带的插针机，通过设置所述导料机构，通过将导料机构的导料架出料端铰接，实现进料端可相对齿轮一侧的间隙调节，通过在导料架的进料端设置调节机构，可以调节导料架绕铰接端摆转角度，实现导料架进料端相对齿轮一侧的间隙精准调节，提高了调节齿轮与对应的料带之间的啮合适合度，如此实现了齿轮与料带适合的匹配间隙调节，避免料带卡带，并且通过调节机构上设置的抵持组件，维持调节后的状态稳固。
附图说明
[0017]图1为用于插针机的料带与电路板的示意图；图2为本专利技术一种防止送料卡带的插针机的第一视角立体图；图3为图1所示的插针机第二视角立体图；图4为图3上插针机的A处放大图；图5为图2所示的插针机的针带送料机构与插针机构配合的局部立体图；
图6为本专利技术插针机的针带送料机构第一视角立体图；图7为图6所示的针带送料机构在D
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D方向的截面图；图8为图6所示的针带送料机构B处的放大图；图9为本专利技术插针机的针带送料机构第二视角立体图；图10为图9所示的针带送料机构C处的放大图；图11为本专利技术插针机的针带送料机构传送料带时的俯视图；图12为本专利技术插针机的针带送料机构上导料架摆转角度后的俯视图。
[0018]附图标记说明如下：PIN针
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1；插接孔
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2；机台
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101；电路板送料机构
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102；针带送料机构
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103；插针机构
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104；电路板出料机构
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105；料带
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106；放卷盘
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1031；导料机构
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1032；第一固定板
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10；导料架
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20；第二固定板
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30；齿轮机构...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止送料卡带的插针机，包括机台（101）、设置在机台（101）上的电路板送料机构（102）、针带送料机构（103）以及插针机构（104），通过电路板送料机构（102）逐张地将电路板送入至插针机构（104）下方，针带送料机构（103）送入针带至插针机构（104），插针机构（104）将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，其特征在于：所述针带送料机构（103）包括导料机构（1032），导料机构（1032）包括第一固定板（10）、导料架（20）、第二固定板（30）、齿轮机构（40）以及调节机构（50），第一固定板（10）固定安装在机台（101）上，且一端延伸至插针机构（104）下方，导料架（20）上设置有料带传送道（21），对应地在料带传送道（21）的两侧形成有侧板（22），导料架（20）的出料端铰接在第一固定板（10）上，第二固定板（30）固定地安装在机台（101）上且位于导料架（20）的一侧，齿轮机构（40）设置在第二固定板（30）上且临近导料架（20）进料端，齿轮机构（40）包括齿轮（41），齿轮（41）外周贯穿一侧的侧板（22）伸入至料带传送道（21）内与料带配合，通过齿轮（41）转动带动料带传送，调节机构（50）设置在导料架（20）进料端，用于调节导料架（20）绕铰接端的摆转角度，实现齿轮（41）与料带之间的啮合调节。2.根据权利要求1所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述导料机构（1032）包括卡带感应结构（60），卡带感应结构（60）包括滑块（61）、复位弹簧（62）以及传感器（63），滑块（61）可滑动地设置在料带传送道（21）的入口端，所述滑块（61）上开设有规整通道（611），以供料带穿过规整通道（611）规整后进入到料带传送道（21），复位弹簧（62）一端连接在导料架（20）上，另一端连接在滑块（61）上，传感器（63）设置在滑块（61）上，以在料带卡带时将带动滑块（61）滑动时，传感器（63）即时检测到卡带异常，反馈料带传送异常信号。3.根据权利要求2所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述导料架（20）进料端一侧的侧板（22）较另一侧的侧板（22）短，对应地形成一台阶槽，所述滑块（61）可滑动地容置在台阶槽内。4.根据权利要求2或3所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述传感器（63）包括卡带监控传感器（631）与供料监控传感器（632），卡带监控传感器（631）检查到卡带时发出卡带信号，供料监控传感器（632）检测是否有无料带传送，检测到无料带时发出无料带信号。5.根据权利要求1所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述导料架（20）的出料端且于第一固定板（10）上设置有基准定位结构（70），基准定位结构（70）包括定位板（71）及设置在定位板（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹巍，王志威，唐香，
申请(专利权)人：广州诺顶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：