【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板加工设备领域，具体涉及插针机及其电路板传送机构。
技术介绍
1、插针机是一种广泛应用于电子元器件制造、电路板制造、电动工具制造、汽车制造等行业上进行自动化插针的设备，如电路板上连接端子的制作，通过插针机将pin针压入至电路板上，形成电性连接端口。
2、插针机包括针带传送机构、电路板传送机构以及插针机构，通过针带传送机构将针带传送至插针机构上，电路板传送机构将电路板传送至插针机构下方，插针机构将针带上的pin针分切成单根后，再下压至电路板上，如图1所示，料带上具有前后连接的一根根的pin针1，料带通常绕卷呈盘状安装在放卷盘上，在加工时，通过放卷盘旋转放带，料带上的pin针1依次进入插针机构，通过插针机构先将送入的前端的pin针从料带上切离（即将相邻pin针间的连接料切除），获得单根独立的pin针，然后再将pin针压入下方的已移动到位的电路板上对应的插接孔2内，如此，完成在电路板上需要的插接孔插针后，再通过电路板传送机构将电路板输出。
3、如此，需要确保电路板传送机构输送电路板顺畅，并且电路板在承接下压的pin针时，插针时要确保电路板稳定，以配合插针机构插针。
技术实现思路
1、鉴于以上所述，本专利技术提供一种插针机的电路板传送结构，电路板输送便捷且确保电路板插针时的稳定性。
2、本专利技术通过如下技术方案实现：
3、一种电路板传送结构，包括进板输送机构、出板输送机构以及安装在进板输送机构与出板输送机构之间的移动台机构
4、另外，本专利技术有必要提供一种具有所述电路板传送结构的插针机。
5、一种插针机，包括机台、设置在机台上的所述电路板传送结构、针带送料机构、插针机构以及插针承接座结构，通过电路板传送结构逐张地送入电路板至插针机构下方，针带送料机构送入针带至插针机构，插针机构将针带上的pin针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，插针承接座结构位于插针机构下方，在插针机构将pin针下插至电路板时，插针承接座结构支撑在电路板上对应的插接孔下方，并检测所述pin针是否插置到位并监测插置的压力。
6、本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本插针机构通过设置顶紧机构，用以在抵顶杆伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆与顶板之间，确保电路板插针时的稳定性。
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1.一种电路板传送结构，包括进板输送机构（1021）、出板输送机构（1022）以及安装在进板输送机构（1021）与出板输送机构（1022）之间的移动台机构（1023），移动台机构（1023）包括横移滑台（21）、纵移对接滑台（22）、以及纵移传送机构（23），纵移对接滑台（22）安装在横移滑台（21）上，通过横移滑台（21）带动横向移动，其特征在于：还包括顶紧机构（24），所述纵移对接滑台（22）包括可纵向移动的纵滑框板（222），通过纵滑框板（222）在纵向移动以供与两端的进板输送机构（1021）、出板输送机构（1022）对接，纵移传送机构（23）包括调宽驱动机构以及纵向安装在纵滑框板（222）上的第一导轨（231）与第二导轨（233），第一导轨（231）固定设置，第二导轨（233）连接有所述调宽驱动机构，通过调宽驱动机构驱动第二导轨（233）沿横向滑动，以调节第一导轨（231）与第二导轨（233）之间的间隙，第一导轨（231）、第二导轨（233）均具有轨道架（2311）及传送带，轨道架（2311）具有顶板，以在电路板输送时电路板两侧分别位于顶板与传送带之间，顶紧机构（24）包
2.根据权利要求1所述的电路板传送结构，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括两固定板（11）、若干导杆（12）、滑动板（13）、两固定板（11）沿纵向平行设置在机台（101）上，若干导杆（12）横向地连接在两固定板（11）之间，滑动板（13）平行于固定板（11）且可横移滑动地套设在导杆（12）上。
3.根据权利要求2所述的电路板传送结构，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括滑动板驱动机构（14），所述滑动板驱动机构（14）包括滑动板驱移电机（141）以及丝杆（142），滑动板驱移电机（141）固定地安装在固定板（11）上，滑动板驱移电机（141）的电机轴通过皮带与丝杆（142）连接，通过电机轴转动带动丝杆（142）转动，丝杆（142）平行于导杆（12）并穿过滑动板（13），滑动板（13）上供丝杆（142）穿过的孔为螺孔，与丝杆（142）为螺纹螺孔配合。
4.根据权利要求2所述的电路板传送结构，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括传送带驱动机构（16），所述传送带驱动机构（16）包括传送驱动电机（161）、传送轮轴（162）、皮带轮组（163）以及传送带带轮（164），传送驱动电机（161）固定地安装在固定板（11）上，传送轮轴（162）两端可转动地安装在两固定板（11）上且穿过所述滑动板（13），皮带轮组（163）连接传送驱动电机（161）的输出轴与传送轮轴（162），传送带带轮（164）为两个，分别设置在固定板（11）的一侧以及滑动板（13）的一侧，每一传送带带轮（164）套设在传送轮轴（162）上，通过传送轮轴（162）的转动而带动传送带带轮（164）转动，且其中一传送带带轮（164）通过轴承连接在滑动板（13）上。
5.根据权利要求1所述的电路板传送结构，其特征在于：所述横移滑台（21）包括固定地安装在机台（101）上的两条横向固定轨（211）以及可滑动地设置在每一横向固定轨（211）上的横向滑动轨（212），纵移对接滑台（22）包括两条纵向固定轨（221）及可滑动地设置两条纵向固定轨（221）上的所述的纵滑框板（222），两条纵向固定轨（221）垂直地安装在横移滑台（21）的横向滑动轨（212）上。
6.根据权利要求5所述的电路板传送结构，其特征在于：所述纵移传送机构（23）包括纵移传送导轨组，纵移传送导轨组包括平行的且纵向设置的所述第一导轨（231）与所述第二导轨（233），调宽驱动机构包括调宽驱动电机（2321）、调宽丝杆（2322）以及连接块（2323），调宽驱动电机（2321）固定地安装在固定纵滑框板（222）底面，位于第一导轨（231）所在的一端，调宽丝杆（2322）连接调宽驱动电机（2321）的输出轴，连接块（2323）一端具有螺纹套，套设在所述调宽丝杆（2322）上，另一端固定地连接第二导轨（233）。
7.根据权利要求5所述的电路板传送结构，其特征在于：所述第一导轨（231）包括轨道架（2311）、安装在轨道架上的传送带结构以及传送带驱动电机（2312），第一导轨（231）的轨道架（2311）沿纵向固定地设置在纵滑框板（222）上，通过传送带驱动电机（2312）带动传送带结构的输送带运转；第二导轨（233）与第一导轨（231）结构相同，第二导轨（233）的轨道架（2311）可横向滑动地设置在纵滑框板（...
【技术特征摘要】
1.一种电路板传送结构，包括进板输送机构（1021）、出板输送机构（1022）以及安装在进板输送机构（1021）与出板输送机构（1022）之间的移动台机构（1023），移动台机构（1023）包括横移滑台（21）、纵移对接滑台（22）、以及纵移传送机构（23），纵移对接滑台（22）安装在横移滑台（21）上，通过横移滑台（21）带动横向移动，其特征在于：还包括顶紧机构（24），所述纵移对接滑台（22）包括可纵向移动的纵滑框板（222），通过纵滑框板（222）在纵向移动以供与两端的进板输送机构（1021）、出板输送机构（1022）对接，纵移传送机构（23）包括调宽驱动机构以及纵向安装在纵滑框板（222）上的第一导轨（231）与第二导轨（233），第一导轨（231）固定设置，第二导轨（233）连接有所述调宽驱动机构，通过调宽驱动机构驱动第二导轨（233）沿横向滑动，以调节第一导轨（231）与第二导轨（233）之间的间隙，第一导轨（231）、第二导轨（233）均具有轨道架（2311）及传送带，轨道架（2311）具有顶板，以在电路板输送时电路板两侧分别位于顶板与传送带之间，顶紧机构（24）包括可升降的抵顶杆（2412），位于顶板下方，用以在抵顶杆（2412）伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆（2412）与顶板之间。
2.根据权利要求1所述的电路板传送结构，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括两固定板（11）、若干导杆（12）、滑动板（13）、两固定板（11）沿纵向平行设置在机台（101）上，若干导杆（12）横向地连接在两固定板（11）之间，滑动板（13）平行于固定板（11）且可横移滑动地套设在导杆（12）上。
3.根据权利要求2所述的电路板传送结构，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括滑动板驱动机构（14），所述滑动板驱动机构（14）包括滑动板驱移电机（141）以及丝杆（142），滑动板驱移电机（141）固定地安装在固定板（11）上，滑动板驱移电机（141）的电机轴通过皮带与丝杆（142）连接，通过电机轴转动带动丝杆（142）转动，丝杆（142）平行于导杆（12）并穿过滑动板（13），滑动板（13）上供丝杆（142）穿过的孔为螺孔，与丝杆（142）为螺纹螺孔配合。
4.根据权利要求2所述的电路板传送结构，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括传送带驱动机构（16），所述传送带驱动机构（16）包括传送驱动电机（161）、传送轮轴（162）、皮带轮组（163）以及传送带带轮（164），传送驱动电机（161）固定地安装在固定板（11）上，传送轮轴（162）两端可转动地安装在两固定板（11）上且穿过所述滑动板（13），皮带轮组（163）连接传送驱动电机（161）的输出轴与传送轮轴（162），传送带带轮（164）为两个，分别设置在固定板（11）的一侧以及滑动板（13）的一侧，每一传送带带轮（164）套设在传送轮轴（162）上，通过传送轮轴（162）的转动而带动传送带带轮（164）转动，且其中一传送带带轮（164）通过轴承连接在滑动板（13）上。
5.根据权利要求1所述的电路板传送结构，其特征在于：所述横移滑台（21）包括固定地安装在机台（101）上的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹巍，王志威，张永刚，文恽军，陈锐鑫，
申请(专利权)人：广州诺顶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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