一种直流电机定子装配工装制造技术

本发明专利技术涉及电机装配工装领域，尤其涉及一种直流电机定子装配工装。所述直流电机定子装配工装包括支撑台、顶板、转轴、驱动轴、装配机构、上转板、中转板、下转板和定位机构，支撑台顶部固定连接有顶板，支撑台与顶板之间转动连接有驱动轴，支撑台内部固定连接有底座，底座顶部转动连接有转轴，转轴顶端穿过支撑台与顶板转动连接，转轴顶端固定连接有从动齿轮，驱动轴顶端固定连接有驱动齿轮。本发明专利技术提供的直流电机定子装配工装，在进行装配时，可以将定子以流水线的方式依次的装配到直流电机壳内，可以多个工位之间依次进行，提高加工效率，可以在加工时对定子与直流电机壳进行定位，让装配时更精确。配时更精确。配时更精确。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机定子装配工装


[0001]本专利技术涉及电机装配工装领域，尤其涉及一种直流电机定子装配工装。

技术介绍

[0002]在装配直流电机时需要将定子装入电机壳的内部，在进行人工装配时，速度慢效率低，而且直流电机壳与定子都具有一定的重量，不易人工装配，而现有大型电机行业的机械装配方式是通过机械臂依次拿取定子进行装配，这种方式装配时，只能通过机械臂依次拿取定子进行挨个装配，速度较慢，而且这种设备成本较高，而小型企业进行装配时，还需要对定子和电机壳进行人工角度的调整，避免在转配时发生错位。
[0003]因此，有必要提供一种新的直流电机定子装配工装解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种直流电机定子装配工装。
[0005]本专利技术提供的直流电机定子装配工装包括：支撑台、顶板、转轴、驱动轴、装配机构、上转板、中转板、下转板和定位机构，支撑台顶部固定连接有顶板，支撑台与顶板之间转动连接有驱动轴，支撑台内部固定连接有底座，底座顶部转动连接有转轴，转轴顶端穿过支撑台与顶板转动连接，转轴顶端固定连接有从动齿轮，驱动轴顶端固定连接有驱动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮啮合连接，支撑台内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轴对应的一端固定连接，转轴外侧固定连接有上转板、中转板和下转板，下转板与支撑台之间安装有定位机构，转轴外侧等距安装有装配机构，且装配机构以转轴为中心呈环形阵列设置，支撑台内部固定连接有环形导向板，且环形导向板套在底座外侧。
[0006]优选的，装配机构包括套筒、升降杆、连接条、装配杆、滑筒、第一弹簧、承接片、卡块和斜杆，中转板内部等距固定连接有套筒，且套筒以转轴为中心呈环形阵列设置，套筒顶端固定连接在上转板内部，套筒底端固定连接在下转板内部，套筒内部滑动连接有升降杆，升降杆底端与环形导向板滑动连接，升降杆底端固定连接有连接条，连接条一端固定连接有装配杆，装配杆外侧滑动连接有承接片和滑筒，装配杆外侧套有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与对应的承接片和滑筒固定连接，滑筒底部等距滑动连接有卡块，且卡块以装配杆为中心呈环形阵列设置，装配杆底端外壁等距开设有凹槽，且凹槽以装配杆中心点为中心呈环形阵列设置，凹槽与对应的卡块之间转动连接有两根斜杆，且斜杆之间相互平行。
[0007]优选的，顶板底部固定连接有弯折架，弯折架底部固定连接有承接架。
[0008]优选的，套筒一侧内部均固定连接有限位条，升降杆外侧均开设有条形槽，限位条与对应的条形槽滑动连接。
[0009]优选的，定位机构包括外导向条、内导向条、第一齿条、第二齿条、圆板、环形齿轮、滑块、螺旋条和导向杆，支撑台顶部固定连接有外导向条和内导向条，内导向条外侧固定连接有第一齿条，外导向条内侧固定连接有第二齿条，下转板底部等距固定连接有导向杆，且导向杆以转轴为中心呈环形阵列设置，导向杆外侧滑动连接有圆板，下转板表面位于圆板
上方均等距开设有滑孔，且滑孔分别以对应的导向杆为中心呈环形阵列设置，圆板顶部固定连接有螺旋条，螺旋条顶部等距滑动连接有滑块，且滑块以导向杆为中心呈环形阵列设置，滑块与对应的滑孔滑动连接，圆板底部固定连接有环形齿轮，第一齿条和第二齿条分别与对应的两个环形齿轮啮合连接。
[0010]优选的，导向杆外侧套有第二弹簧，圆板通过对应的第二弹簧与下转板弹性连接。
[0011]优选的，滑块一侧设有夹持片，滑块内部对称滑动连接有滑杆，滑杆一端均与对应的夹持片固定连接，滑杆外侧套有第三弹簧，第三弹簧两端均分别与对应的夹持片和滑块固定连接。
[0012]优选的，支撑台顶部固定连接有双层输送架。
[0013]优选的，支撑台顶部固定连接有单层输送架，驱动轴外侧从固定连接有拆分座，支撑台顶部位于单层输送架一侧固定连接有导料板。
[0014]优选的，支撑台顶部位于单层输送架和下转板之间固定连接有支撑架。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的直流电机定子装配工装具有如下有益效果：本专利技术提供一种直流电机定子装配工装，在进行装配时，可以将定子以流水线的方式依次的装配到直流电机壳内，可以多个工位之间依次进行，提高加工效率，可以在加工时对定子与直流电机壳进行定位，让装配时更精确，节约人力，提高加工速度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的直流电机定子装配工装的结构示意图；图2为图1所示的支撑台的结构剖视图之一；图3为图1所示的支撑台的结构剖视图之二；图4为图1所示的支撑台的结构示意图；图5为图1所示的下转板的结构示意图；图6为图1所示的上转板的结构示意图；图7为图1所示的转轴的结构示意图；图8为图1所示的装配机构的结构示意图；图9为图8所示的装配杆的结构示意图；图10为图9所示的滑筒的结构示意图；图11为图9所示的装配杆的局部结构示意图；图12为图5所示的圆板的底部结构示意图；图13为图5所示的圆板的顶部结构示意图。
[0017]图中标号：1、支撑台；2、顶板；3、转轴；4、驱动轴；5、从动齿轮；6、驱动齿轮；7、单层输送架；8、双层输送架；9、导料板；10、驱动电机；11、拆分座；12、支撑架；13、装配机构；14、环形导向板；15、底座；16、上转板；17、中转板；18、下转板；19、弯折架；20、定位机构；21、承接架；1301、套筒；1302、限位条；1303、升降杆；1304、条形槽；1305、连接条；1306、装配杆；1307、滑筒；1308、第一弹簧；1309、承接片；1310、卡块；1311、凹槽；1312、斜杆；2001、外导向条；2002、内导向条；2003、第一齿条；2004、第二齿条；2005、圆板；2006、环形齿轮；2007、滑孔；2008、滑块；2009、第二弹簧；2010、夹持片；2011、螺旋条；2012、滑杆；2013、第三弹簧；2014、导向杆。
实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0020]请参阅图1至图13，一种直流电机定子装配工装，直流电机定子装配工装包括：支撑台1、顶板2、转轴3、驱动轴4、装配机构13、上转板16、中转板17、下转板18和定位机构20，支撑台1顶部固定连接有顶板2，支撑台1与顶板2之间转动连接有驱动轴4，支撑台1内部固定连接有底座15，底座15顶部转动连接有转轴3，转轴3顶端穿过支撑台1与顶板2转动连接，转轴3顶端固定连接有从动齿轮5，驱动轴4顶端固定连接有驱动齿轮6，从动齿轮5和驱动齿轮6啮合连接，支撑台1内部固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端与驱动轴4对应的一端固定连接，转轴3外侧固定连接有上转板16、中转板17和下转板18，下转板18与支撑台1之间安装有定位机构20，转轴3外侧等距安装有装配机构13，且装配机构13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机定子装配工装，其特征在于，包括：支撑台（1）、顶板（2）、转轴（3）、驱动轴（4）、装配机构（13）、上转板（16）、中转板（17）、下转板（18）和定位机构（20），所述支撑台（1）顶部固定连接有顶板（2），所述支撑台（1）与顶板（2）之间转动连接有驱动轴（4），所述支撑台（1）内部固定连接有底座（15），所述底座（15）顶部转动连接有转轴（3），所述转轴（3）顶端穿过支撑台（1）与顶板（2）转动连接，所述转轴（3）顶端固定连接有从动齿轮（5），所述驱动轴（4）顶端固定连接有驱动齿轮（6），所述从动齿轮（5）和驱动齿轮（6）啮合连接，所述支撑台（1）内部固定安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端与驱动轴（4）对应的一端固定连接，所述转轴（3）外侧固定连接有上转板（16）、中转板（17）和下转板（18），所述下转板（18）与支撑台（1）之间安装有定位机构（20），所述转轴（3）外侧等距安装有装配机构（13），且装配机构（13）以转轴（3）为中心呈环形阵列设置，所述支撑台（1）内部固定连接有环形导向板（14），且环形导向板（14）套在底座（15）外侧。2.根据权利要求1所述的直流电机定子装配工装，其特征在于，所述装配机构（13）包括套筒（1301）、升降杆（1303）、连接条（1305）、装配杆（1306）、滑筒（1307）、第一弹簧（1308）、承接片（1309）、卡块（1310）和斜杆（1312），所述中转板（17）内部等距固定连接有套筒（1301），且套筒（1301）以转轴（3）为中心呈环形阵列设置，所述套筒（1301）顶端固定连接在上转板（16）内部，所述套筒（1301）底端固定连接在下转板（18）内部，所述套筒（1301）内部滑动连接有升降杆（1303），所述升降杆（1303）底端与环形导向板（14）滑动连接，所述升降杆（1303）底端固定连接有连接条（1305），所述连接条（1305）一端固定连接有装配杆（1306），所述装配杆（1306）外侧滑动连接有承接片（1309）和滑筒（1307），所述装配杆（1306）外侧套有第一弹簧（1308），且第一弹簧（1308）的两端分别与对应的承接片（1309）和滑筒（1307）固定连接，所述滑筒（1307）底部等距滑动连接有卡块（1310），且卡块（1310）以装配杆（1306）为中心呈环形阵列设置，所述装配杆（1306）底端外壁等距开设有凹槽（1311），且凹槽（1311）以装配杆（1306）中心点为中心呈环形阵列设置，所述凹槽（1311）与对应的卡块（1310）之间转动连接有两根斜杆（1312），且斜杆（1312）之间相互平行。3.根据权利要求2所述的直流电机定子装配工装，其特征在于，所述顶板（2）底部固定连接有弯折架（19），所述弯折架（19）底部固定连接有承接架（21）。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸣聪，吴太兵，苗立波，
申请(专利权)人：永州市顺合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：