IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子技术

技术编号:39412326 阅读:5 留言:0更新日期:2023-11-19 16:04
本发明专利技术提供一种IPM马达用转子的制造方法,该IPM马达用转子具有:转子铁芯,其具有在厚度方向上层叠的多个圆盘状的转子铁芯板和能够收纳转子磁铁的多个转子磁铁插入孔;以及转子磁铁,其插入到所述转子磁铁插入孔内,该制造方法包括:冲裁工序,其对钢板冲裁成形钢板的外形,并且形成将所述成形钢板分离成径向内侧部和径向外侧部的切断部;以及贯穿孔形成工序,其在所述成形钢板中,使所述径向外侧部相对于所述径向内侧部向径向外侧移动,并在所述径向外侧部与所述径向内侧部之间形成构成所述转子磁铁插入孔的一部分的贯穿孔,由此形成所述转子铁芯板。成所述转子铁芯板。成所述转子铁芯板。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子


[0001]本专利技术涉及IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子。

技术介绍

[0002]作为制造IPM马达的转子铁芯的方法,已知有利用冲压装置等将钢板冲裁成转子铁芯的形状而形成转子铁芯板,并将所形成的转子铁芯板在厚度方向上层叠多片的方法。
[0003]作为上述那样的转子铁芯的制造方法,已知有例如专利文献1所公开的层叠转子铁芯的制造方法。该制造方法具有:冲裁工序,从方向性电磁钢板冲裁铁芯片;以及层叠工序,在冲裁铁芯片的同时在模具内层叠所述铁芯片。在所述冲裁工序中被冲裁的方向性电磁钢板上,预先设置有将永久磁铁收纳在内部的永久磁铁安装孔。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2008

211948号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而,如上述专利文献1所公开的那样,在对钢板进行冲裁而形成IPM马达用转子的转子铁芯板的情况下,在作为永久磁铁安装孔的转子磁铁插入孔的部分对钢板进行冲裁。因此,在所述转子铁芯板中,在形成所述转子磁铁插入孔的部分不需要钢板。尽管如此,在对钢板进行冲裁而形成转子铁芯板的情况下,为了对包括所述转子磁铁插入孔在内的转子铁芯板的外形进行冲裁,需要使用能够对包括所述转子磁铁插入孔在内的转子铁芯板进行冲裁的尺寸的钢板。因此,制造转子铁芯板时的材料成本的降低是有限的。
[0009]与此相对,希望尽量减小形成IPM马达用转子的转子铁芯板时使用的钢板的尺寸,降低制造所述转子铁芯板时的材料成本。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种IPM马达用转子的制造方法,其能够减小在形成IPM马达用转子的转子铁芯板时使用的钢板的尺寸。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本专利技术的一个实施方式所涉及的IPM马达用转子的制造方法是一种IPM马达用转子的制造方法,所述IPM马达用转子具有:转子铁芯,其具有在厚度方向上层叠的多个圆盘状的转子铁芯板和能够收纳转子磁铁的转子磁铁插入孔;以及转子磁铁,其插入到所述转子磁铁插入孔内。该制造方法包括:冲裁工序,对钢板冲裁成形钢板的外形,并且形成将所述成形钢板分离成径向内侧部和径向外侧部的切断部;以及贯穿孔形成工序,在所述成形钢板中,使所述径向外侧部相对于所述径向内侧部向径向外侧移动,并在所述径向外侧部与所述径向内侧部之间形成构成所述转子磁铁插入孔的一部分的贯穿孔,由此形成所述转子铁芯板。
[0013]本专利技术的一个实施方式所涉及的IPM马达用转子具有:转子铁芯,其具有在厚度方
向上层叠的多个圆盘状的转子铁芯板和能够收纳转子磁铁的多个转子磁铁插入孔;以及转子磁铁,其插入到所述转子磁铁插入孔内。所述转子铁芯板具有:相对于构成所述转子磁铁插入孔的一部分的贯穿孔位于径向内侧的径向内侧部;相对于所述贯穿孔位于径向外侧的径向外侧部;以及连接所述径向内侧部和所述径向外侧部的连接部。所述连接部具有在所述转子铁芯板的周向上产生塑性变形的塑性变形部。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术的一个实施方式的IPM马达用转子的制造方法,能够减小形成IPM马达用转子的转子铁芯板时使用的钢板的尺寸。
附图说明
[0016]图1是用包含中心轴的剖面示出实施方式所涉及的马达的概略结构的图。
[0017]图2是示出转子铁芯的概略结构的立体图。
[0018]图3是示出转子铁芯板的概略结构的俯视图。
[0019]图4是将转子铁芯板的一部分放大示出的图。
[0020]图5是示出转子铁芯板的制造方法的流程图。
[0021]图6是示出成形钢板的概略结构的俯视图。
[0022]图7是将成形钢板的一部分放大示出的图。
[0023]图8A是示意性地示出使成形钢板的径向外侧部向径向外侧移动的情形的图。
[0024]图8B是示意性地示出使成形钢板的径向外侧部向径向外侧移动的情形的图。
[0025]图9A是用于说明推回加工的示意图。
[0026]图9B是用于说明推回加工的示意图。
具体实施方式
[0027]在下文中,将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。另外,对图中的相同或相当的部分标注相同的符号,不重复其说明。另外,各图中的构成部件的尺寸并未忠实地示出实际的构成部件的尺寸及各构成部件的尺寸比率等。
[0028]另外,在以下的说明中,分别将与转子2的中心轴P平行的方向称为“轴向”,将与中心轴P正交的方向称为“径向”,将沿着以中心轴P为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是,并非意图通过该方向的定义限定本专利技术所涉及的马达1的使用时的朝向。
[0029]另外,在以下的说明中,“固定”、“连接”以及“安装”等(以下称为固定等)表述不仅包括部件彼此直接固定等的情况,还包括经由其他部件固定等的情况。即,在以下的说明中,固定等表述中包含部件彼此的直接及间接的固定等意思。
[0030](马达的结构)
[0031]图1是用包含中心轴P的剖面示出本专利技术的示例性实施方式所涉及的马达1的概略结构的图。马达1具备转子2、定子3和壳体4。转子2相对于定子3以中心轴P为中心进行旋转。在本实施方式中,马达1是在筒状的定子3内以能够以中心轴P为中心旋转的方式配置有转子2的所谓的内转子型马达。
[0032]定子3收纳在壳体4内。在本实施方式中,定子3为筒状,在径向内侧配置有转子2。即,定子3相对于转子2在径向上对置配置。
[0033]定子3具备定子铁芯31和定子线圈32。定子3的结构与以往的结构相同。因此,省略定子3的详细说明。
[0034]转子2具备轴20、转子铁芯21和转子磁铁22。转子2配置在定子3的径向内侧,能够相对于定子3旋转。
[0035]图2是示出转子铁芯21的概略结构的立体图。如图2所示,转子铁芯21为沿着中心轴P延伸的圆筒状。转子铁芯21通过将多个转子铁芯板50沿厚度方向层叠而构成,该转子铁芯板50是将电磁钢板冲裁成预定的形状而形成的。
[0036]沿中心轴P延伸的轴20以沿轴向贯通的状态固定于转子铁芯21。由此,转子铁芯21与轴20一起旋转。另外,在本实施方式中,转子铁芯21具有沿轴向贯通且供转子磁铁22插入的转子磁铁插入孔21a。这样,本实施方式的马达1是转子磁铁22位于转子铁芯21的转子磁铁插入孔21a内的IPM马达。
[0037]转子铁芯21具有比转子磁铁插入孔21a更靠径向内侧的部分即转子铁芯径向内侧部21b、和比转子磁铁插入孔21a更靠径向内侧的部分即转子铁芯径向外侧部21c。轴20在轴向上贯通转子铁芯径向内侧部21b。从轴向观察转子铁芯21时,转子铁芯径向外侧部21c的外周侧为圆弧状。
[0038]图3是示出转子铁芯板50的概略结构的俯视图。图4是将转子铁芯板50的一部分放大示出的图。
[0039]如图3所示本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种IPM马达用转子的制造方法,所述IPM马达用转子具有:转子铁芯,其具有在厚度方向上层叠的多个圆盘状的转子铁芯板和能够收纳转子磁铁的转子磁铁插入孔;以及转子磁铁,其插入到所述转子磁铁插入孔内,所述IPM马达用转子的制造方法的特征在于,包括:冲裁工序,从钢板冲裁圆盘状的成形钢板的外形,并且形成将所述成形钢板分离成径向内侧部和径向外侧部的切断部;以及贯穿孔形成工序,在所述成形钢板中,使所述径向外侧部相对于所述径向内侧部向径向外侧移动,并在所述径向外侧部与所述径向内侧部之间形成构成所述转子磁铁插入孔的一部分的贯穿孔,由此形成所述转子铁芯板。2.根据权利要求1所述的IPM马达用转子的制造方法,其特征在于,所述切断部沿着所述成形钢板的弦延伸。3.根据权利要求1或2所述的IPM马达用转子的制造方法,其特征在于,在所述冲裁工序中,在俯视所述成形钢板时,在所述成形钢板中,在与所述切断部重叠的位置形成孔部,在所述贯穿孔形成工序中,通过使插入到所述孔部内的销向径向外侧移动,从而使所述成形钢板的径向外侧部向径向外侧移动。4.根据权利要求3所述的IPM马达用转子的制造方法,其特征在于,在所述冲裁工序中,在俯视所述成形钢板时,在所述成形钢板的周向上,在与所述切断部的端部重叠的位置形成所述孔部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的IPM马达用转子的制造方法,其特征在于,在所述冲裁工序中,还在所述成形钢板形成与径向内侧部连接的内侧连接部以及将所述内侧连接部与所述成形钢板的径向外侧部连接的外侧变形部。6.根据权利要求5所述的IPM马达用转子的制造方法,其特征在于,在所述贯穿孔形成工序中,通过所述径向外侧部的向径向外侧的移动,使所述外侧变形部变形。7.根据权利要求6所述的IPM马达用转子的制造方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:本田武
申请(专利权)人:尼得科株式会社
类型:发明
国别省市:

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