【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线圈插入装置。
技术介绍
1、已知有在定子铁芯的槽内插入预先卷绕成环状的线圈的线圈插入装置。例如，在专利文献1中公开了一种复合绕线装置，该复合绕线装置具有：旋转输送单元，其在呈放射状延伸的各臂部前端具有将定子装卸自如地收纳保持的保持机构，且在沿上下方向移动的同时沿水平方向进行旋转运动；以及自动线圈插入单元，其具有转移装置和旋转台，转移装置将由自动绕线装置卷绕的线圈转移到插入夹具内，旋转台将转移到上述插入夹具内的线圈旋转输送到插入旋转输送单元的规定保持机构内的定子中的线圈插入位置。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开昭60-170446号公报
技术实现思路
1、在专利文献1的复合绕线装置中，上述旋转输送单元将保持的多个定子铁芯依次旋转输送到线圈插入位置的上方。上述自动线圈插入单元将由上述自动绕线装置卷绕的线圈依次旋转输送到上述线圈插入位置。然后，使上述臂部前端相对于被输送到上述线圈插入位置的上述线圈向下方移动，将线圈插入上述定子铁芯。这样，在上述复合绕线装置中，能够高效率地自动进行绕线作业。因此，与将线圈一个一个地插入定子铁芯的装置相比，能够提高生产率。
2、但是，在上述专利文献1的复合绕线装置中，旋转输送单元在从旋转中心离开的臂部的前端保持定子铁芯。由于上述臂部的前端相对于装置主体未被固定，因此能够上下位移。因此，在将上述线圈插入上述定子铁芯时，上述定子铁芯的轴向有可能相对于上述线圈的移动方向发生变
3、本专利技术的目的在于提供一种能够提高定子的生产率的线圈插入装置。
4、本专利技术的示例性的一实施方式的线圈插入装置是将线圈插入到定子铁芯的多个槽内的线圈插入装置。所述线圈插入装置具有：装置主体部；定子铁芯输送部，其被所述装置主体部支撑，并将多个所述定子铁芯输送到在该定子铁芯的多个槽内插入线圈的线圈插入位置；以及线圈插入部，其通过使线圈相对于被输送到所述线圈插入位置的所述定子铁芯从所述定子铁芯的轴向的一侧朝向另一侧移动，将所述线圈插入到所述定子铁芯的所述多个槽内。所述定子铁芯输送部具有：输送台，其具有分别载置所述定子铁芯的多个载置部；支撑部，其将所述输送台支撑为能够相对于所述装置主体部移动；以及驱动部，其通过使所述输送台相对于所述支撑部移动，将所述多个载置部中的一个载置部定位于所述线圈插入位置，并且将剩余的载置部定位于待机位置。所述支撑部在相比于所述待机位置更靠近所述线圈插入位置的位置支撑所述输送台。
5、根据本专利技术的示例性的一实施方式，能够提供一种能够提高定子的生产率的线圈插入装置。
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1.一种线圈插入装置，将线圈插入定子铁芯的多个槽内，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的线圈插入装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的线圈插入装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的线圈插入装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种线圈插入装置，将线圈插入定子铁芯的多个槽内，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其特征在于，
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