机器人、地图校验方法和存储介质技术

本申请涉及一种地图校验方法、机器人和存储介质。该方法包括：判断地图是否符合第一地图检测程序的路径规范；在地图不符合第一地图检测程序的路径规范时，判断地图是否携带有第二地图检测程序写入的活跃地图标识；若地图携带有活跃地图标识，则根据第一地图检测程序的信息与活跃地图标识，判断地图是否属于待更新的可用地图；若地图未携带有活跃地图标识，则确定地图属于不进行更新的可用地图。由此，将活跃地图标识写入地图中，以在校验过程中区分不同种类的可用地图，减少地图修改的数量；若携带有活跃地图标识，能够表征该地图是活跃地图，则判断该地图是否进行更新；否则，其属于非活跃的地图，启用频次过低，不进行校验。不进行校验。不进行校验。

【技术实现步骤摘要】
机器人、地图校验方法和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人、地图校验方法、装置、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着机器学习、感知技术的飞速发展，智能机器人的应用范围越来越广泛，餐厅、商场、机场等公共场所均可应用智能机器人与用户进行交互，以降低成本提高用户体验。
[0003]在机器人作业的过程中，如果地图不符合部署规范，可能引发机器人运行不畅，甚至机器人的某些功能无法正常运行。由于在机器人上可能存在大量的存量地图，如果对不符合路径规范的地图不加区分地进行强制性修改，则地图的更新效率过低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种地图校验方法、装置、机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够提高地图的更新效率。
[0005]第一方面，本申请提供了一种地图校验方法，包括：
[0006]判断地图是否符合第一地图检测程序的路径规范；
[0007]在所述地图不符合所述第一地图检测程序的路径规范时，判断所述地图是否携带有第二地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图校验方法，其特征在于，所述方法包括：判断地图是否符合第一地图检测程序的路径规范；在所述地图不符合所述第一地图检测程序的路径规范时，判断所述地图是否携带有第二地图检测程序写入的活跃地图标识；若所述地图携带有所述活跃地图标识，则根据所述第一地图检测程序的信息与所述活跃地图标识，判断所述地图是否属于待更新的可用地图；若所述地图未携带有所述活跃地图标识，则确定所述地图属于不进行更新的可用地图。2.根据权利要求1所述的地图校验方法，其特征在于，所述活跃地图标识包括所述第二地图检测程序的版本信息；所述若所述地图若携带有所述活跃地图标识，则根据所述第一地图检测程序的信息与所述活跃地图标识，判断所述地图是否属于待更新的可用地图，包括：获取并比较所述地图携带的所述第二地图检测程序的版本信息与所述第一地图检测程序的版本信息；若所述地图携带的所述第二地图检测程序的版本信息低于所述第一地图检测程序的版本信息，则确定所述地图是待更新地图；根据所述待更新地图不符合的所述第一地图检测程序的路径规范的等级，判断所述待更新地图是否属于所述待更新的可用地图。3.根据权利要求2所述的地图校验方法，其特征在于，所述根据所述待更新地图不符合的所述第一地图检测程序的路径规范的等级，判断所述待更新地图是否属于所述待更新的可用地图，包括：若所述待更新地图不符合的所述第一地图检测程序的路径规范的等级均属于告警等级，则确定所述待更新地图属于所述待更新的可用地图；若所述待更新地图不符合的任一所述第一地图检测程序的路径规范的等级属于故障等级，则确定所述待更新地图属于待更新的不可用地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁懿，杨兴锟，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：