显示系统、通信系统、显示控制方法及程序技术方案

公开了一种用于执行关于移动体的预定操作的显示系统。所述显示系统包括操作接收单元，所述操作接收单元被配置为接收切换操作以在手动操作模式和自主移动模式之间切换操作模式，所述手动操作模式被选择用于通过手动操作来移动所述移动体，并且所述自主移动模式被选择用于通过自主移动来移动所述移动体；以及显示控制器，所述显示控制器被配置为显示表示所述自主移动的准确性的通知信息。所述自主移动的准确性的通知信息。所述自主移动的准确性的通知信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示系统、通信系统、显示控制方法及程序


[0001]本公开涉及显示系统、通信系统、显示控制方法及程序。

技术介绍

[0002]已知机器人安装在诸如工厂或仓库的位置，并且能够在该位置内自主移动。这样的机器人例如用作检查机器人和服务机器人，并且可以代表操作者执行诸如检查该位置中的设施的任务。
[0003]另外，还已知其中远程位置处的用户可以根据机器人的状态、位置的状态、使用的目的等手动操作能够在位置内自主移动的机器人的系统。例如，专利文献1公开了其中无人驾驶车辆基于基于测距数据的驾驶环境和远程控制装置的通信环境之间的混合比在自主驾驶和无人驾驶车辆本身的远程控制之间切换并且将结果呈现给用户的内容。
[0004]另外，专利文献2公开了用于使用用户界面将机器人手动驱动或自主导航到期望目的地的内容。
[0005]引文列表
[0006]专利文献
[0007][PTL1]日本公开未审查专利申请号2011
‑
150516
[0008][PTL 2]PCT国际申请公开号JP
‑
T
‑
2014
‑
503376的日文译文

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]然而，在现有技术方法中，当用户期望在诸如机器人的移动体的自主移动和手动操作之间切换时，用户难以确定适当的切换操作。
[0011]另外，在现有技术方法中，当用户期望在移动体的自主移动和手动操作之间切换时，用户难以正确地识别诸如机器人的移动体的移动状态。
[0012]问题的技术方案
[0013]根据实施例的一方面，提供了一种用于执行关于移动体执行的预定操作的显示系统。所述显示系统包括
[0014]操作接收单元，所述操作接收单元被配置为接收切换操作以在手动操作模式和自主移动模式之间切换操作模式，所述手动操作模式被选择用于通过手动操作来移动所述移动体，并且所述自主移动模式被选择用于通过自主移动来移动所述移动体；以及
[0015]显示控制器，所述显示控制器被配置为显示表示所述自主移动的准确性的通知信息。
[0016]根据实施例的另一方面，提供了一种用于显示由在预定位置内移动的移动体捕获的图像的显示系统。所述显示系统包括
[0017]接收器，所述接收器被配置为从所述移动体接收捕获图像，所述捕获图像捕获所述预定位置；以及
[0018]显示控制器，所述显示控制器被配置为将虚拟路线图像叠加并显示在接收到的捕获图像中表示的所述预定位置中的所述移动体的移动路线上。
[0019]本专利技术的有益效果
[0020]根据本公开的本实施例，有利地使得用户能够容易地确定移动体的自主移动和手动操作之间的切换。
[0021]根据本公开的本实施例，有利地使得用户能够正确地识别移动体的移动状态。
附图说明
[0022]图1是图示通信系统的总体配置的示例的示意图。
[0023]图2是图示移动体的示意性配置的示例的示意图。
[0024]图3是图示移动体的硬件配置的示例的示意图。
[0025]图4是图示显示设备的硬件配置的示例的示意图。
[0026]图5是图示通信系统的功能配置的示例的示意图。
[0027]图6是图示地图信息管理表的示例的示意图。
[0028]图7是图示目的地系列管理表的示例的示意图。
[0029]图8是图示路线信息管理表的示例的示意图。
[0030]图9是图示移动体的移动控制过程的示例的序列图。
[0031]图10是图示直到移动体的移动的开始的过程的示例的序列图。
[0032]图11A是图示路线输入画面的示例的示意图。
[0033]图11B是图示路线输入画面的示例的示意图。
[0034]图12是图示使用操作画面在移动体的自主移动和手动操作之间的切换过程的示例的序列图。
[0035]图13是图示操作画面的示例的示意图。
[0036]图14是图示操作画面的示例的示意图。
[0037]图15A是图示操作画面的示例的示意图。
[0038]图15B是图示操作画面的示例的示意图。
[0039]图16是图示移动体中的自主移动模式和手动操作模式之间的切换过程的示例的流程图。
[0040]图17是图示移动体的自主移动过程的示例的流程图。
[0041]图18是图示移动体的手动操作过程的示例的序列图。
[0042]图19是图示操作命令输入画面的示例的示意图。
[0043]图20A是图示操作画面的第一修改的示意图。
[0044]图20B是图示操作画面的第一修改的示意图。
[0045]图21是图示操作画面的第二修改的示意图。
[0046]图22是图示操作画面的第三修改的示意图。
[0047]图23是图示操作画面的第四修改的示意图。
[0048]图24是图示操作画面的第五修改的示意图。
[0049]图25是图示操作画面的第六修改的示意图。
[0050]图26是图示根据实施例的第一修改的通信系统的功能配置的示例的示意图。
[0051]图27是图示根据实施例的第一修改的移动体的自主移动和使用操作画面的手动操作的切换过程的示例的序列图。
[0052]图28是图示根据实施例的第二修改的通信系统的总体配置的示例的示意图。
[0053]图29是图示根据实施例的第二修改的通信系统的功能配置的示例的示意图。
[0054]图30是图示根据实施例的第二修改的直到移动体的移动的开始的过程的示例的序列图。
[0055]图31是图示根据实施例的第二修改的移动体的自主移动和使用操作画面的手动操作的切换过程的示例的序列图。
[0056]图32是图示通信系统的功能配置的示例的示意图。
具体实施方式
[0057]在下文中，将参考附图描述用于实施本专利技术的实施例。在附图的描述中，相同的元件由相同的附图标记表示，并且省略了重复的描述。
[0058]实施例
[0059]系统配置
[0060]图1是图示通信系统的总体配置的示例的示意图。图1所示的通信系统1是使得用户能够在预定位置内远程控制移动体10的系统。
[0061]通信系统1包括设置在预定位置的移动体10和显示装置50。构成通信系统1的移动体10和显示装置50可以通过通信网络100进行通信。通信网络100由互联网、移动体通信网络、局域网(LAN)等构成。注意，通信网络100可以包括无线通信网络(诸如3G(第三代)、4G(第四代)、5G(第五代)、Wi
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Fi(无线保真)、WiMAX(全球微波接入互操作性)和LTE(长期演进))、以及有线通信网络。
[0062]移动体10是安装在目标位置并且能够在目标位置内自主移动的机器人。移动体的这种自主移动涉及目标位置内先前移动的路线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于执行关于移动体的预定操作的显示系统，所述显示系统包括：操作接收单元，所述操作接收单元被配置为接收切换操作以在手动操作模式和自主移动模式之间切换操作模式，所述手动操作模式被选择用于通过手动操作来移动所述移动体，并且所述自主移动模式被选择用于通过自主移动来移动所述移动体；以及显示控制器，所述显示控制器被配置为显示表示所述自主移动的准确性的通知信息。2.根据权利要求1所述的显示系统，还包括：切换请求发送器，所述切换请求发送器被配置为：响应于接收到所述切换操作，向所述移动体发送用于在所述自主移动模式和所述手动操作模式之间切换所述操作模式的切换请求，其中，基于所发送的切换请求，来执行所述移动体的所述操作模式在所述自主移动模式和所述手动操作模式之间的切换。3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其中，所述自主移动是基于学习的自主移动。4.根据权利要求3所述的显示系统，其中，所述通知信息是指示所述自主移动的学习准确性的信息。5.根据权利要求3或4所述的显示系统，其中，响应于所述移动体从所述自主移动模式切换到所述手动操作模式，使得所述移动体能够执行针对所述自主移动的学习。6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示系统，还包括：第一准确性计算器，所述第一准确性计算器被配置为：基于位置信息和路线信息计算所述自主移动的准确性，所述位置信息表示所述移动体的当前位置，并且所述路线信息表示所述移动体的移动路线，其中，所述显示控制器将由所述第一准确性计算器计算的所述自主移动的准确性显示为所述通知信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示系统，其中，所述第一准确性计算器基于所述位置信息、所述路线信息、以及与所述移动体的所述自主移动相关联的学习数据来计算所述自主移动的准确性。8.根据权利要求1至7中任一项所述的显示系统，其中，所述显示控制器将表示所述自主移动的准确性的数值显示为所述通知信息。9.根据权利要求1至8中任一项所述的显示系统，其中，所述显示控制器将表示所述自主移动的准确性的图像显示为所述通知信息。10.根据权利要求9所述的显示系统，还包括：获取单元，所述获取单元被配置为：获取表示所述位置的图像中的表示所述移动体的移动路径的位置显示图像，其中，所述显示控制器在所获取的位置显示图像上将表示所述自主移动的准确性的图像显示为所述通知信息。11.一种通信系统，包括：根据权利要求1至10中任一项所述的显示系统；以及所述移动体，其中，所述移动体包括：切换请求接收器，所述切换请求接收器被配置为：接收从所述显示系统发送的切换请
求，模式设置器，所述模式设置器被配置为：基于接收到的切换请求，设置所述自主移动模式和所述手动操作模式中的期望模式，以及移动处理器，所述移动处理器被配置为：基于设置的期望模式，执行所述移动体的移动过程。12.根据权利要求11所述的通信系统，其中，所述移动体还包括：自定位估计器，所述自定位估计器被配置为：估计所述移动体的当前位置，路线信息生成器，所述路线信息生成器被配置为：生成表示所述移动体的移动路线的路线信息，第二准确性计算器，所述第二准确性计算器被配置为：基于表示所估计的当前位置的位置信息和所生成的路线信息，来计算自主移动的准确性，以及准确性发送器，所述准确性发送器被配置为：将表示所计算的自主移动的准确性的通知信息发送到所述显示系统，其中，所述显示系统的显示控制器显示从所述移动体发送的所述通知信息。13.根据权利要求12所述的通信系统，其中，所述移动体还包括：学习单元，所述学习单元被配置为：响应于由所述模式设置器设置的所述手动操作模式，执行与所述自主移动相关联的所述移动路径的学习，其中，所述第二准确性计算器基于通过所述学习单元的所述学习获取的学习数据，来计算所述自主移动的所述准确性。14.根据权利要求13所述的通信系统，其中，所述移动处理器响应于由所述模式设置器所设置的自主移动模式，基于由所述学习单元的所述学习获取的学习数据，通过自主移动来移动所述移动体。15.一种由显示系统执行的显示控制方法，所述显示系统被配置为执行关于移动体的预定操作，所述显示控制方法包括：操作接收步骤，用于接收切换操作以在手动操作模式和自主移动模式之间切换操作模式，所述手动操作模式被选择用于通过手动操作来移动所述移动体，并且所述自主移动模式被选择用于通过自主移动来移动所述移动体；以及显示控制步骤，用于显示表示自主移动的准确性的通知信息。16.一种用于使显示系统执行关于移动体的预定操作的程序，当所述程序由所述显示系统的处理器执行时，使所述显示系统执行包括以下步骤的过程：操作接收步骤，用于接收切换操作以在手动操作模式和自主移动模式之间切换操作模式，所述手动操作模式被选择用于通过手动操作来移动所述移动体，并且所述自主移动模式被选择用于通过自主移动来移动所述移动体；以及显示控制步骤，用于显示表示自主移动的准确性的通知信息。17.一种用于显示由移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：室井基继，坂村祐希，阪东华子，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：