光伏清洗机器人的控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本公开涉及一种光伏清洗机器人的控制方法、装置及设备，有效解决了若清洗机器人启动频繁，可导致沙粒严重磨损划伤光伏面板涂膜，从而影响光伏板的使用寿命，若清洗机器人启动稀少，则清洗力度不够，影响光伏电站的效率的技术问题，光伏清洗机器人的控制方法包括：获取待清洗区域的工作参数和包含所述待清洗区域的图像数据；基于所述工作参数和所述图像数据确定所述待清洗区域的清洗时刻；在所述清洗时刻，对所述待清洗区域进行清洗。对所述待清洗区域进行清洗。对所述待清洗区域进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
光伏清洗机器人的控制方法、装置及设备


[0001]本公开涉及光伏发电领域及智能处理领域，尤其涉及一种光伏清洗机器人的控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]光伏电站中的光伏面板都是露天排列，在运行一段时间后，光伏面板上会累积一定量的灰尘和其他污垢，会影响光伏面板的正常工作，降低发电效率，因此需要定期清洗光伏面板。
[0003]目前常见的光伏面板清洗方式有人工清洗、清洁机械清洗和机器人清洗等方式。其中人工清洗效率低，成本高；大型清洗机械受限于光伏面板地形和狭窄的排列间隙；清洗机器人可适应各种类型的光伏电站，然而，现有技术中，使用清洗机器人清洁时，尚未有合理设置清洁时间的方式，若清洗机器人启动频繁，可导致沙粒严重磨损划伤光伏面板涂膜，从而影响光伏板的使用寿命，若清洗机器人启动稀少，则清洗力度不够，影响光伏电站的效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种光伏清洗机器人的控制方法、装置及设备，有效解决了若清洗机器人启动频繁，可导致沙粒严重磨损划伤光伏面板涂膜，从而影响光伏板的使用寿命，若清洗机器人启动稀少，则清洗力度不够，影响光伏电站的效率的技术问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种光伏清洗机器人的控制方法，方法包括：
[0006]获取待清洗区域的工作参数和包含待清洗区域的图像数据；
[0007]基于工作参数和图像数据确定待清洗区域的清洗时刻；
[0008]在清洗时刻，对待清洗区域进行清洗。
[0009]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的方法中，基于工作参数和图像数据确定待清洗区域的清洗时刻，包括：
[0010]将工作参数与预设的参数阈值进行对比，确定待清洗区域光伏组件的功率损耗程度；
[0011]根据图像数据确定待清洗区域的脏污程度；
[0012]基于功率损耗程度和脏污程度确定待清洗区域的清洗时刻。
[0013]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的方法中，基于功率损耗程度和脏污程度确定待清洗区域的清洗时刻，包括：
[0014]获取待清洗区域的气象信息，气象信息用于指示待清洗区域一定时间段内的天气状况；
[0015]基于功率损耗程度、脏污程度以及待清洗区域一定时间段内的天气状况确定待清洗区域的清洗时刻。
[0016]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的方法中，在清洗时刻，对待清洗区域进行清洗，包括：
[0017]基于图像数据，在待清洗区域中划分需要清洗的目标区域；
[0018]在清洗时刻，对目标区域进行清洗。
[0019]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的方法中，基于图像数据，在待清洗区域中划分需要清洗的目标区域，包括：
[0020]基于待清洗区域的脏污程度，划分出需要清洗的第一区域；
[0021]获取第一区域的高清图像数据；
[0022]基于高清图像数据在第一区域中确定目标区域。
[0023]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的方法中，方法还包括：
[0024]基于高清图像数据确定目标区域中的脏污类型；
[0025]根据脏污类型调整光伏清洗机器人的清洗类型。
[0026]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的方法中，方法还包括：
[0027]确定待清洗区域的湿度信息；
[0028]基于待清洗区域的湿度信息修正待清洗区域的清洗时刻。
[0029]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的方法中，确定待清洗区域的湿度信息，包括：
[0030]获取待清洗区域的气象信息，并根据气象信息确定待清洗区域的湿度信息；或/
[0031]获取待清洗区域的高清图像数据，并基于高清图像数据确定待清洗区域的湿度信息。
[0032]第二方面，本公开实施例提供了一种光伏清洗机器人的控制装置，装置包括：
[0033]获取单元，用于获取待清洗区域的工作参数和包含待清洗区域的图像数据；
[0034]确定单元，用于基于工作参数和图像数据确定待清洗区域的清洗时刻；
[0035]处理单元，用于在清洗时刻，对待清洗区域进行清洗。
[0036]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的装置中，确定单元具体用于：
[0037]将工作参数与预设的参数阈值进行对比，确定待清洗区域光伏组件的功率损耗程度；
[0038]根据图像数据确定待清洗区域的脏污程度；
[0039]基于功率损耗程度和脏污程度确定待清洗区域的清洗时刻。
[0040]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的装置中，确定单元具体用于：
[0041]获取待清洗区域的气象信息，气象信息用于指示待清洗区域一定时间段内的天气状况；
[0042]基于功率损耗程度、脏污程度以及待清洗区域一定时间段内的天气状况确定待清洗区域的清洗时刻。
[0043]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的装置中，处理单元具体用于：
[0044]基于图像数据，在待清洗区域中划分需要清洗的目标区域；
[0045]在清洗时刻，对目标区域进行清洗。
[0046]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的装置中，处理单元具体用于：
[0047]基于待清洗区域的脏污程度，划分出需要清洗的第一区域；
[0048]获取第一区域的高清图像数据；
[0049]基于高清图像数据在第一区域中确定目标区域。
[0050]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的装置中，处理单元还用于：
[0051]基于高清图像数据确定目标区域中的脏污类型；
[0052]根据脏污类型调整光伏清洗机器人的清洗类型。
[0053]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的装置中，处理单元还用于：
[0054]确定待清洗区域的湿度信息；
[0055]基于待清洗区域的湿度信息修正待清洗区域的清洗时刻。
[0056]在一种可能实施的方式中，本专利技术实施例提供的装置中，处理单元还用于：
[0057]获取待清洗区域的气象信息，并根据气象信息确定待清洗区域的湿度信息；或/
[0058]获取待清洗区域的高清图像数据，并基于高清图像数据确定待清洗区域的湿度信息。
[0059]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：
[0060]存储器；
[0061]处理器；以及
[0062]计算机程序；
[0063]其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如上述的光伏清洗机器人的控制方法。
[0064]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的光伏清洗机器人的控制方法的步骤。
[0065]本公开实施例提供了一种光伏清洗机器人的控制方法，包括：
[0066]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洗机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待清洗区域的工作参数和包含所述待清洗区域的图像数据；基于所述工作参数和所述图像数据确定所述待清洗区域的清洗时刻；在所述清洗时刻，对所述待清洗区域进行清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作参数和所述图像数据确定所述待清洗区域的清洗时刻，包括：将所述工作参数与预设的参数阈值进行对比，确定待清洗区域光伏组件的功率损耗程度；根据所述图像数据确定所述待清洗区域的脏污程度；基于所述功率损耗程度和所述脏污程度确定所述待清洗区域的清洗时刻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述功率损耗程度和所述脏污程度确定所述待清洗区域的清洗时刻，包括：获取所述待清洗区域的气象信息，所述气象信息用于指示所述待清洗区域一定时间段内的天气状况；基于所述功率损耗程度、所述脏污程度以及所述待清洗区域一定时间段内的天气状况确定所述待清洗区域的清洗时刻。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述在所述清洗时刻，对所述待清洗区域进行清洗，包括：基于所述图像数据，在所述待清洗区域中划分需要清洗的目标区域；在所述清洗时刻，对所述目标区域进行清洗。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据，在所述待清洗区域中划分需要清洗的目标区域，包括：基于所述待清洗区域的脏污程度，划分出需...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小东，李志军，熊新强，
申请(专利权)人：北京瑞科同创能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：