一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，涉及智能消防灭火领域，包括以下步骤,步骤一，火场数据采集，收集现场火势情况，人员分布情况，障碍物等信息，步骤二，火场数据分析，分析火情处理顺序、自动完成前期的程序准备工作，步骤三，消防水炮灭火，消防水炮端控制装置执行信号指令向火点洒水灭火，步骤四，灭火效果评估，侦查火势压制和蔓延情况，判断火源压制情况，包括中央控制端、消防水炮端、无人侦查端，中央控制端安装在消防车驾驶舱内，消防水炮端安装在消防车顶部，无人侦查端由消防车携带，本发明专利技术是一种能适应高楼灭火的无人机视觉辅助消防炮灭火系统控制方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法


[0001]本专利技术主要涉及智能消防灭火的
，具体为一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法。

技术介绍

[0002]消防炮是全球消防领域普遍应用的消防装备，作为一种有效的自动喷射、监控灭火、靠计算机控制的电控一体化的消防装备。它的工作效率高、反应速度快，能够准确判断火源位置，用短的时间完成艰巨的任务，进而减轻了劳动强度，现役的消防炮大多都是自带观测装置来识别火源，对与小型空旷地带消防效果尚可，但是面对复杂且大面积的区域如森林、高楼以及化工厂等地，由于缺乏整体观察能力，消防效果难以保证，由于无人机的空中侦查能力出众，因此，以一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统配以合适的控制方法能够极大的提升消防炮的工作效果。
[0003]根据申请号为202111383176.6的专利文件所提供了的一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，利用无人机携带视觉装置至火场上方采集高空俯视的火场分布图像，依托无人机有利视觉选取多火源目标点实现智能灭火，解决纯人工操作灭火方法和消防人员面对火场视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统，包括中央控制端(10)、消防水炮端(20)、无人侦查端(30)、其特征在于，所述中央控制端(10)安装在消防车驾驶舱内，所述消防水炮端(20)安装在消防车顶部，所述无人侦查端(30)由消防车携带，可远程放飞。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统，其特征在于，所述中央控制端(10)包括收集无人侦查端(30)传输信息的无线收集模块(11)，分析火场信息的信息处理模块(12)，控制消防水炮端(20)和无人侦查端(30)的信号发射模块(13)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统，其特征在于，所述消防水炮端(20)包括安装在消防车顶部的水平转动部件(21)，设于所述水平转动部件(21)顶部的竖直转动部件(22)，设于所述竖直转动部件(22)中央的喷洒部件(23)。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统，其特征在于，所述水平转动部件(21)包括安装箍(211)，设于所述安装箍(211)顶部的机座(212)，设于所述机座(212)底部的第一电机(213)，设于所述机座(212)内部且输入端接在所述第一电机(213)执行端的摆线针轮减速器(214)，设于所述摆线针轮减速器(214)输出端的平台(215)。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统，其特征在于，所述竖直转动部件(22)包括平行设于所述平台(215)顶部的两块支撑桩(221)，设于一块所述支撑桩(221)一侧的第二电机(222)，设于所述支撑桩(221)内部且输入端连接在所述第二电机(222)执行端的斜齿轮减速器(223)，设于所述斜齿轮减速器(223)输出端且转动连接在两块所述支撑桩(221)中央的转柱(224)。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统，其特征在于，所述喷洒部件(23)包括穿设于所述转柱(224)内的喷管(231)，设于所述转柱(224)和所述喷管(231)上的支架(232)，设于两块所述支撑桩(221)远离所述喷管(231)一端的增压泵(233)，设于所述增压泵(233)远离所述支撑桩(221)的消防水管(234)，设于一块所述支撑桩(221)顶部的光电传感器(235)。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟超，刘丽媗，庄坤森，
申请(专利权)人：福建省宇安机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：