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本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，涉及智能消防灭火领域，包括以下步骤,步骤一，火场数据采集，收集现场火势情况，人员分布情况，障碍物等信息，步骤二，火场数据分析，分析火情处理顺序、自动完成前期的程序准备工作，步骤三，...
该专利属于福建省宇安机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省宇安机电设备有限公司授权不得商用。

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