本发明专利技术涉及电池框架生产技术领域，具体为一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺，其中生产线包括涂胶机器人、打钉机器人和涂胶打钉设备，每个所述涂胶打钉设备包括轨道、升降机构、滑动载台、可升降固定于所述滑动载台上的底座以及可拆卸固定设置在底座上的工装，所述升降机构用于控制滑动载台上表面与底座下表面贴合接触或分离，所述轨道长度方向上的两侧地面且位于打钉区内均设置有第一防撞件，所述底座侧面固定有向下延伸且与所述第一防撞件一一对应的第二防撞件。本发明专利技术一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺其设计巧妙，可有效满足电池框架打钉和涂胶在同个工装和生产线上连续作业的需求，同时确保在打钉时对轨道的保护。打钉时对轨道的保护。打钉时对轨道的保护。
【技术实现步骤摘要】
一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺
[0001]本专利技术涉及电池框架生产
，具体为一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺。
技术介绍
[0002]电池框架的焊接工装常用于来固定夹持电池框架，以便于焊接过程中的稳定夹持；而目前现有的电池框架工装均为只满足焊接需求设计，而电池框架在生产时还存在涂胶和打钉的工序。
[0003]而现有技术中，尚未有将电池框架的涂胶打钉工序一体化实现的方案，一方面原因在于目前没有设计出合适的工装来同时满足涂胶和打钉时对电池框架的固定，当电池框架有多层结构需要涂胶时，通常需要单独的一个涂胶工装来固定产品配合涂胶设备进行涂胶工序；当电池框架需要打钉时，也需要单独的一个打钉工装来固定产品配合打钉设备实现打钉工序，这样便造成整体固定工装的数量多、成本高，不利于规模化生产，同时也容易在产品于多个工装之间的转移时，出现一些操作不当的情况，大大提高了不良品率；另一方面，如果要将打钉工序和涂胶工序二合一，则必须通过轨道结构来实现工装在两个工位之间的运动，而打钉时其高频且巨大的撞击力，会容易将轨道损坏，造成整体设备寿命短，最终反而会导致整体成本更高。
[0004]鉴于此，本申请人专利技术了一款结构工艺设计巧妙，能有效且低成本地实现电池框架打钉和涂胶在同个工装和生产线上连续作业的需求，同时确保在打钉时对滑动载台的保护的电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种电池框架涂胶打钉一体化生产线，包括涂胶机器人、打钉机器人和至少一个涂胶打钉设备，每个所述涂胶打钉设备包括轨道、升降机构、设置在轨道上可沿轨道长度方向往复运动的滑动载台、可升降固定于所述滑动载台上的底座以及可拆卸固定设置在底座上的工装，所述升降机构用于控制滑动载台上表面与底座下表面贴合接触或分离，所述生产线在轨道长度方向上依次设置有涂胶区和打钉区，所述轨道长度方向上的两侧地面且位于打钉区内均设置有第一防撞件，所述底座侧面固定有向下延伸且与所述第一防撞件一一对应的第二防撞件，当第一防撞件与第二防撞件贴合接触时，所述滑动载台与所述底座分离，以实现打钉过程中防止滑动载台损坏；所述工装包括支撑平面和均设置在支撑平面上的若干个焊接夹具单元、若干个第一支撑件和若干个第二支撑件。
[0008]作为进一步改进，所述升降机构的数量为偶数个，用于均匀对滑动载台实现升降；所述升降组件包括推动气缸、固定于所述滑动载台上的第一固定板、固定于所述底座上的
第二固定板；所述推动气缸固定于所述第二固定板下方，且所述推动气缸的推杆穿过第二固定板后与所述第一固定板相连接。
[0009]作为进一步改进，所述第一固定板上方进一步设置有一第一支撑块，所述第二固定板下方进一步设置有一第二支撑块。
[0010]作为进一步改进，所述升降机构的数量为四个，分别设置于所述底座的四个角处。
[0011]作为进一步改进，所述第一防撞件固定于所述第二固定板上，所述第一防撞件和所述第二防撞件的数量均为四个。
[0012]作为进一步改进，若干个所述焊接夹具单元沿待焊接的电池框架外边缘设置用于向下压紧电池框架上表面，所述第一支撑件包括沿待焊接的电池框架外边缘设置的若干个外缘支撑块，用于向上支撑电池框架下表面；所述第二支撑件均设置于若干个所述外缘支撑块形成的区域内，每一所述第二支撑件包括一打钉支撑板，所述打钉支撑板中部开设有让位孔。
[0013]作为进一步改进，所述第一支撑件进一步包括至少一排主体支撑块，所述主体支撑块位于若干个所述外缘支撑块形成的区域内，所述主体支撑块的高度小于等于所述外缘支撑块的高度。
[0014]作为进一步改进，进一步包括若干个传感器，所述传感器通过一支撑架固定于所述第一支撑件上或所述第二支撑件上。
[0015]作为进一步改进，所述焊接夹具单元包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸末端的下压连接爪、设置在每个爪部下方的弹簧压紧件。
[0016]一种电池框架涂胶打钉一体化生产工艺，其特征在于,包括以下步骤：
[0017]S1：将待涂胶打钉的电池框架安装至工装上；
[0018]S2:控制滑动载台带动工装移动至涂胶区，涂胶机器人对电池框架表面进行涂胶，此时升降机构的推动气缸缩回，滑动载台上表面与底座下表面贴合接触；
[0019]S3：升降机构的推动气缸推出，控制滑动载台上表面与底座下表面分离；
[0020]S4：控制滑动载台带动工装移动至打钉区，升降机构的推动气缸缩回，以实现第一防撞件与第二防撞件贴合接触，此时所述滑动载台与所述底座分离；
[0021]S5：打钉机器人对电池框架表面进行打钉。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、该一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺，整体通过涂胶打钉设备配合工装的结构，一方面通过工装上第一支撑件和第二支撑件的设计来实现对打钉和涂胶时的同时兼容，另一方面通过在打钉区中设置第一防撞件与底座的第二防撞件的贴合接触，实现在打钉区时滑动载台与底座的分离，避免打钉过程中打钉机器人对工装产生的冲击力直接通过底座传导至滑动载台上，进而减少滑动载台及轨道在打钉时容易被撞击损坏的问题，提高整体使用寿命，整体结构设计紧凑巧妙，能够有效且低成本地实现电池框架打钉和涂胶在同个工装和生产线上连续作业的需求，同时确保在打钉时对滑动载台的保护。
[0024]2、该一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺由于所述第一防撞件的高度小于推动气缸的下表面以实现滑动载台在运动过程中对第一防撞件的规避，避免发生撞击，且当第一防撞件和第二防撞件贴合接触时，第一支撑块和第二支撑块也处于分离状态，此时便可以将底座受到来自工装的撞击力直接通过第一防撞件和第二防撞件传至地
面，巧妙地实现打钉过程中对滑动载台和轨道的保护。
[0025]3、该一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺整体采用焊接夹具单元和第一支撑件的配合来实现对电池框架上下表面的稳定固定，以维持焊接过程和涂胶过程中需要的稳定水平状态；同时通过在对应位置设置有开设了让位孔的打钉支撑板，来进一步满足焊接过程中的打钉需求，整体工装可同时满足焊接、打钉、涂胶三个工序时的生产需求，且整体结构设计巧妙紧凑，能大大降低生产成本，同时降低因电池框架在多个工装之间转移时造成的不良品率。
[0026]4、该一种电池框架涂胶打钉一体化生产线及其生产工艺由于电池框架在打钉时，会产生向下的撞击力，故需要设置缓冲结构来允许电池框架的轻微振动以降低因打钉时电池框架若完全被固定死所造成对电池框架的冲击损坏，从而造成最终电池框架打钉处不平整或有凹陷的问题，但为了确保打钉时电池框架不会偏移，故无法在电池框架下方设置弹簧压紧件。而将弹簧压紧件配合夹紧气缸的结构进行设置，不仅可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池框架涂胶打钉一体化生产线，其特征在于：包括涂胶机器人(10)、打钉机器人(20)和至少一个涂胶打钉设备(30)，每个所述涂胶打钉设备(30)包括轨道(31)、升降机构(32)、设置在轨道(31)上可沿轨道(31)长度方向往复运动的滑动载台(33)、可升降固定于所述滑动载台(33)上的底座(37)以及可拆卸固定设置在底座(37)上的工装(34)，所述升降机构(32)用于控制滑动载台(33)上表面与底座(37)下表面贴合接触或分离，所述生产线在轨道(31)长度方向上依次设置有涂胶区和打钉区，所述轨道(31)长度方向上的两侧地面且位于打钉区内均设置有第一防撞件(35)，所述底座(37)侧面固定有向下延伸且与所述第一防撞件(35)一一对应的第二防撞件(36)，当第一防撞件(35)与第二防撞件(36)贴合接触时，所述滑动载台(33)与所述底座(37)分离，以实现打钉过程中防止滑动载台(33)损坏；所述工装(34)包括支撑平面(341)和均设置在支撑平面(341)上的若干个焊接夹具单元(342)、若干个第一支撑件(343)和若干个第二支撑件(344)。2.根据权利要求1所述的电池框架涂胶打钉一体化生产线，其特征在于：所述升降机构(32)的数量为偶数个，用于均匀对滑动载台(33)实现升降；所述升降组件包括推动气缸(321)、固定于所述滑动载台(33)上的第一固定板(322)、固定于所述底座(37)上的第二固定板(323)；所述推动气缸(321)固定于所述第二固定板(323)下方，且所述推动气缸(321)的推杆穿过第二固定板(323)后与所述第一固定板(322)相连接。3.根据权利要求2所述的电池框架涂胶打钉一体化生产线，其特征在于：所述第一固定板(322)上方进一步设置有一第一支撑块(324)，所述第二固定板(323)下方进一步设置有一第二支撑块(325)。4.根据权利要求2所述的电池框架涂胶打钉一体化生产线，其特征在于：所述升降机构(32)的数量为四个，分别设置于所述底座(37)的四个角处。5.根据权利要求4所述的电池框架涂胶打钉一体化生产线，其特征在于：所述第一防撞件(35)固定于所述第二固定板(323)上，所述第一防撞件(35)和所述第二防撞件(36)的数量均为四个。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊友安，沈钦锋，
申请(专利权)人：厦门锋元机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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