一种倒吊式机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倒吊式机器人焊接工作站，包括焊接工房

【技术实现步骤摘要】
一种倒吊式机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接工作站
，特别是涉及一种倒吊式机器人焊接工作站
。

技术介绍

[0002]机器人焊接工作站主要由焊接机器人和变位机组成，变位机用于将待焊工件翻转至理想位置，配合焊接机器人完成焊接
。
[0003]现有的采用三轴水平变位机的焊接工作站结构不合理，焊接机器人一般设置于焊接工房内的地面上，而焊接机器人由于需要避让变位机在水平面上的旋转动作，故会导致焊接机器人的焊接范围小，或者需要加长机械臂长度来提高焊接范围，导致整体成本变高
。
[0004]鉴于此，本申请人专利技术了一款结构紧凑且整体成本低的倒吊式机器人焊接工作站
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种倒吊式机器人焊接工作站，包括焊接工房
、
焊接机器人和三轴水平变位机，三轴水平变位机包括回转架和可旋转固定于回转架上的两个工装框架固定位，任意一个工装框架固定位可转入焊接工房中进行焊接，所述焊接机器人倒吊设置于焊接工房内且位于焊接位置上方的空间中
。
[0006]作为进一步改进，所述焊接工房包括底板，所述底板上设置有固定梁架，所述固定梁架包括两个支撑部和一个横梁悬挂部，整体呈倒凵型，所述焊接机器人吊设于所述横梁悬挂部上，两个支撑部分别设置于所述三轴水平变位机两侧
。
[0007]作为进一步改进，所述工装框架固定位包括焊接工装
、
一组工装轴驱动箱
、/>一组转盘和一组零点定位系统；所述转盘与工装轴驱动箱的驱动轴连接，所述转盘的圆面上水平安装有一固定板；所述焊接工装包括工装主体和设置于工装主体长度方向两端的固定挂耳板；所述零点定位系统的卡盘部固定于所述固定挂耳板下方，所述零点定位系统的拉钉部固定于所述固定板上，以实现焊接工装与工装轴驱动箱的连接与拆卸
。
[0008]作为进一步改进，所述工装框架固定位进一步包括一组防坠落结构，每个所述防坠落结构包括设置转盘的圆面上的两个气缸和两个分别固定在气缸推杆上的插销，所述固定挂耳板呈
L
型，所述固定挂耳板的竖直面上开设有两个防坠孔供插销插入
。
[0009]作为进一步改进，所述焊接工房进一步包括工房主体和防护围栏，所述工房主体用于包围焊接位置，所述防护围栏与工房主体连接，用于在工房主体前方形成一防护围挡区
。
[0010]作为进一步改进，所述防护围栏包括两个分别位于变位机两侧的侧板，所述侧板的高度与所述焊接工房的高度的比值范围为
0.3
～
0.5。
[0011]作为进一步改进，所述侧板均设置有一入口，用于放置放料架，所述放料架上每层的料板由若干排平行设置的滚轮组形成，所述滚轮组的高度由防护围栏外部向内部逐渐变
低
。
[0012]作为进一步改进，所述工房主体上方进一步设置有安装围栏
。
[0013]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0014]整体采用将焊接机器人倒吊在焊接位置上方的结构可以有效避免焊接机器人与变位机的旋转动作发生干涉碰撞，故在机械臂长度不变的情况下，相比传统焊接工作站将焊接机器人设置在地面上的结构，可以有效增加焊接机器人在焊接工装上的动作覆盖面积，在不增加机械臂长度的情况下，一方面提高了结构整体的紧凑性，另一方面满足了更多产品和更大范围的焊接需求
。
附图说明
[0015]图1为本技术一种倒吊式机器人焊接工作站的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种倒吊式机器人焊接工作站隐藏焊接工房后的结构示意图；
[0017]图3为图2中展示转盘处的结构放大示意图；
[0018]图4是本技术一种倒吊式机器人焊接工作站中零点定位系统的结构示意图
。
[0019]其中：
10、
焊接工房；
11、
工房主体；
12、
防护围栏；
13、
底板；
14、
安装围栏；
20、
焊接机器人；
30、
三轴水平变位机；
31、
回转架；
32、
工装框架固定位；
321、
焊接工装；
3211、
工装主体；
3212、
固定挂耳板；
322、
工装轴驱动箱；
323、
转盘；
324、
零点定位系统；
325、
防坠落结构；
3251、
气缸；
3252、
插销；
40、
固定梁架；
41、
支撑部；
42、
横梁悬挂部；
50、
放料架
。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部
。
基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围
。
下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料
、
试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到
。
[0021]实施例
[0022]请参考图1和图2，一种倒吊式机器人焊接工作站，包括焊接工房
10、
焊接机器人
20
和三轴水平变位机
30
，三轴水平变位机
30
包括回转架
31
和可旋转固定于回转架
31
上的两个工装框架固定位
32
，任意一个工装框架固定位
32
可转入焊接工房
10
中进行焊接，所述焊接机器人
20
倒吊设置于焊接工房
10
内且位于焊接位置上方的空间中
。
[0023]整体采用将焊接机器人
20
倒吊在焊接位置上方的结构可以有效避免焊接机器人
20
与变位机的旋转动作发生干涉碰撞，故在机械臂长度不变的情况下，相比传统焊接工作站将焊接机器人
20
设置在地面上的结构，可以有效增加焊接机器人
20
在焊接工装
321
上的动作覆盖面积，在不增加机械臂长度的情况下，一方面提高了结构整体的紧凑性，另一方面满足了更多产品和更大范围的焊接需求
。
[0024]请参考图2，所述焊接工房
10
包括底板
13
，所述底板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种倒吊式机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接工房
(10)、
焊接机器人
(20)
和三轴水平变位机
(30)
，三轴水平变位机
(30)
包括回转架
(31)
和可旋转固定于回转架
(31)
上的两个工装框架固定位
(32)
，任意一个工装框架固定位
(32)
可转入焊接工房
(10)
中进行焊接，所述焊接机器人
(20)
倒吊设置于焊接工房
(10)
内且位于焊接位置上方的空间中
。2.
根据权利要求1所述的倒吊式机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接工房
(10)
包括底板
(13)
，所述底板
(13)
上设置有固定梁架
(40)
，所述固定梁架
(40)
包括两个支撑部
(41)
和一个横梁悬挂部
(42)
，整体呈倒凵型，所述焊接机器人
(20)
吊设于所述横梁悬挂部
(42)
上，两个支撑部
(41)
分别设置于所述三轴水平变位机
(30)
两侧
。3.
根据权利要求1所述的倒吊式机器人焊接工作站，其特征在于：所述工装框架固定位
(32)
包括焊接工装
(321)、
一组工装轴驱动箱
(322)、
一组转盘
(323)
和一组零点定位系统
(324)
；所述转盘
(323)
与工装轴驱动箱
(322)
的驱动轴连接，所述转盘
(323)
的圆面上水平安装有一固定板；所述焊接工装
(321)
包括工装主体
(3211)
和设置于工装主体
(3211)
长度方向两端的固定挂耳板
(3212)
；所述零点定位系统
(324)
的卡盘部固定于所述固定挂耳板
(3212)

【专利技术属性】
技术研发人员：樊友安，沈钦锋，
申请(专利权)人：厦门锋元机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：