一种倒吊式机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倒吊式机器人焊接工作站，包括焊接工房

【技术实现步骤摘要】
一种倒吊式机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接工作站
，特别是涉及一种倒吊式机器人焊接工作站
。

技术介绍

[0002]机器人焊接工作站主要由焊接机器人和变位机组成，变位机用于将待焊工件翻转至理想位置，配合焊接机器人完成焊接
。
[0003]现有的采用三轴水平变位机的焊接工作站结构不合理，焊接机器人一般设置于焊接工房内的地面上，而焊接机器人由于需要避让变位机在水平面上的旋转动作，故会导致焊接机器人的焊接范围小，或者需要加长机械臂长度来提高焊接范围，导致整体成本变高
。
[0004]鉴于此，本申请人专利技术了一款结构紧凑且整体成本低的倒吊式机器人焊接工作站
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种倒吊式机器人焊接工作站，包括焊接工房
、
焊接机器人和三轴水平变位机，三轴水平变位机包括回转架和可旋转固定于回转架上的两个工装框架固定位，任意一个工装框架固定位可转入焊接工房中进行焊接，所述焊接机器人倒吊设置于焊接工房内且位于焊接位置上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种倒吊式机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接工房
(10)、
焊接机器人
(20)
和三轴水平变位机
(30)
，三轴水平变位机
(30)
包括回转架
(31)
和可旋转固定于回转架
(31)
上的两个工装框架固定位
(32)
，任意一个工装框架固定位
(32)
可转入焊接工房
(10)
中进行焊接，所述焊接机器人
(20)
倒吊设置于焊接工房
(10)
内且位于焊接位置上方的空间中
。2.
根据权利要求1所述的倒吊式机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接工房
(10)
包括底板
(13)
，所述底板
(13)
上设置有固定梁架
(40)
，所述固定梁架
(40)
包括两个支撑部
(41)
和一个横梁悬挂部
(42)
，整体呈倒凵型，所述焊接机器人
(20)
吊设于所述横梁悬挂部
(42)
上，两个支撑部
(41)
分别设置于所述三轴水平变位机
(30)
两侧
。3.
根据权利要求1所述的倒吊式机器人焊接工作站，其特征在于：所述工装框架固定位
(32)
包括焊接工装
(321)、
一组工装轴驱动箱
(322)、
一组转盘
(323)
和一组零点定位系统
(324)
；所述转盘
(323)
与工装轴驱动箱
(322)
的驱动轴连接，所述转盘
(323)
的圆面上水平安装有一固定板；所述焊接工装
(321)
包括工装主体
(3211)
和设置于工装主体
(3211)
长度方向两端的固定挂耳板
(3212)
；所述零点定位系统
(324)
的卡盘部固定于所述固定挂耳板
(3212)

【专利技术属性】
技术研发人员：樊友安，沈钦锋，
申请(专利权)人：厦门锋元机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：