本发明专利技术公开了一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置及其使用方法，其中内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置包括基座、第一连接柱、安装块、支撑组件、拨动组件和检测组件；基座一端设置有转动避让位用于安装内窥镜的手柄，第一连接柱可沿基座的长度延伸的方向滑动，安装块一端可转动地连接第一连接柱，安装块随连接柱滑动，当连接柱滑动到转动避让位时，安装块可绕第一连接柱转动，支撑组件设置在安装块上，支撑组件支撑内窥镜的插入管，拨动组件设置在安装块的另一端，拨动组件拨动插入管的被动弯曲部，检测组件检测插入管的被动弯曲部。检测组件检测插入管的被动弯曲部。检测组件检测插入管的被动弯曲部。
【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]内窥镜的插入管有被动弯曲部，为了避免其过度使用而断裂，从而戳穿护套致使钢丝裸露在手术对象的腔体内部给手术对象造成伤害，故需要在出厂前或使用前对内窥镜的被动弯曲部进行疲劳强度测试，目前尚未有模拟内窥镜在手术对象的腔体中发生的各种弯曲时，对其被动弯曲部的疲劳强度进行测试的装置及其使用方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，在进行疲劳测试时，尽量模拟真实内窥镜在手术对象的腔体中的弯曲状态和使用情况，能够更准确地测试内窥镜被动弯曲部的疲劳强度。
[0004]本专利技术还提出一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置的使用方法。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，包括：基座、第一连接柱、安装块、支撑组件、拨动组件和检测组件；所述基座的一端设置有转动避让位，所述基座用于安装内窥镜的手柄；所述第一连接柱滑动连接在所述基座上；所述安装块的一端可转动地连接所述第一连接柱，所述安装块滑动连接在所述基座上，所述安装块可随所述第一连接柱滑动，当所述第一连接柱滑动到所述转动避让位时，所述安装块可绕所述第一连接柱转动；所述支撑组件设置在所述安装块上，所述支撑组件用于支撑插入管；所述拨动组件设置在所述安装块的另一端，所述拨动组件用于拨动插入管的被动弯曲部；所述检测组件用于检测被动弯曲部的弯曲次数及观测被动弯曲部。
[0006]根据本专利技术实施例的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，至少具有如下有益效果：设置的所述安装块和所述第一连接柱均是滑动连接在所述基座上的，而所述安装块又可以随所述第一连接柱同向同步滑动，当所述第一连接柱滑动到所述转动避让位时，所述安装块可绕所述第一连接柱转动，这样能够使所述安装块与所述基座形成一定的夹角，从而模拟插入管在插入待测腔道时的弯曲模拟，使插入管具有更真实的插入环境模拟，设置的所述支撑组件用于支撑插入管，避免插入管受到自身重力影响而弯曲，从而影响后序对被动弯曲部的弯曲和检测，设置的所述拨动组件可以模拟被动弯曲部的弯曲条件，拨动组件中的第一驱动件带动被动弯曲部被动弯曲，模拟内窥镜被动弯曲部在手术对象的腔体内正常移动的情形，拨动组件中的第二驱动件驱动被动弯曲部进行往复运动模拟内窥镜进入与移出手术对象的腔体内的情形，配合可旋转的所述安装块，实现更真实的被动弯曲部在待测腔道中的弯曲模拟，使所述检测组件能够获得更稳定可靠的数据，从而完成被动弯曲部的疲劳测试。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述支撑组件滑动连接在所述安装块上，所述支撑组
件包括若干支撑块，所述支撑块上设置有卡槽，所述卡槽用于卡接插入管，设置的若干所述支撑块可以提供若干的支点，能够更稳定地支撑插入管，减少插入管受到自身重力的影响。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述拨动组件包括：滑块，可滑动地设置在所述安装块上；第一驱动件，设置在所述滑块上；托架，连接在所述第一驱动件的输出端，所述托架用于承托插入管的被动弯曲部；第二驱动件，设置在所述滑块上，所述第二驱动件的输出端连接所述滑块，所述第二驱动件用于带动所述滑块进行往复滑动；所述第一驱动件带动所述托架旋转，从而拨动被动弯曲部，所述拨动组件结构简单，利用所述第一驱动件驱动所述托架旋转，从而驱动被动弯曲部弯曲和扭转，利用所述第二驱动件驱动所述滑块进行往复滑动，从而调整被动弯曲部的弯曲幅度，两种运动的组合能够实现更真实的被动弯曲部的弯曲模拟。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动件设置为电机，所述第二驱动件设置为伸缩气缸，所述伸缩气缸用于带动所述滑块进行往复滑动，从而调整被动弯曲部的弯曲程度，电机和伸缩气缸，来源广，易于购买和安装。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述托架包括：第二连接柱，一端连接在所述电机的转轴上；连接套，可拆卸地连接所述第二连接柱的另一端；角度托块，铰接所述连接套，所述角度托块用于承托插入管的被动弯曲部，所述托架结构简单，设置可拆卸的所述连接套便于更换不同规格的角度托块。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述连接套可滑动地套接在所述第二连接柱的另一端，所述第二连接柱上设置有弹簧，所述弹簧的一端连接在所述第二连接柱上，所述弹簧的另一端连接在所述连接套上，所述弹簧用于提供弹性阻尼，在所述连接套被压缩时可以模拟被动弯曲部碰触到障碍物的状态。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述角度托块设置有仿形槽，所述仿形槽用于承托插入管的被动弯曲部，所述仿形槽长度足够包覆插入管的被动弯曲部便于插入管的被动弯曲部安装其中，所述仿形槽配合安装被动弯曲部，使被动弯曲部能够与所述仿形槽有更多的接触面积，保证被动弯曲部安装稳定，防止被动弯曲部在所述仿形槽内晃动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述检测组件包括：支架；第一检测器，所述第一检测器为接近开关，所述接近开关的检测头朝向所述角度托块，所述接近开关用于检测所述角度托块的转动次数；第二检测器，所述第二检测器包括三个摄像头，所述摄像头设置在所述支架上，所述摄像头用于拍摄被动弯曲部，在记录数据的同时记录图像并进行对比，使检测结果更加精确。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述支架包括圆弧部和支撑部，所述圆弧部连接在所述支撑部上，三个所述摄像头分别设置在所述圆弧部所在基圆的三等分点上，所述摄像头用于拍摄被动弯曲部，三等分点上的所述摄像头能够拍摄更全面，使拍摄的结果更准确，方便对比，所述接近开关成本低，容易买到，使用方便。
[0015]根据本专利技术的第二方面实施例的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置的使用方法，应用于所述的内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，使用方法包括下列步骤：
[0016]安装，将所述安装块沿所述基座的长度方向线拉出至所述转动避让位，转动所述安装块使所述安装块与所述基座形成预定夹角，将内窥镜的手柄设置于所述基座上，将插入管嵌入所述支撑块，使内窥镜的插入管的被动弯曲部贴合所述角度托块；
[0017]弯曲模拟，启动所述电机及所述伸缩气缸，所述电机的转轴开始旋转，所述角度托块拨动被动弯曲部，所述伸缩气缸开始带动所述滑块做往复运动，使被动弯曲部被压弯或拉伸；
[0018]测试，启动所述第一检测器及所述第二检测器，调整所述第一检测器，使其对准所述角度托块，调整所述摄像头，使其对准被动弯曲部的弯曲处。
[0019]根据本专利技术实施例的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置的使用方法，至少具有如下有益效果：使用方法便捷，易于操作，设置的所述安装块和所述第一连接柱均是滑动连接在所述基座上的，而所述安装块又可以随所述第一连接柱同向同步滑动，当所述第一连接柱滑动到所述转动避让位时，所述安装块可绕所述第一连接柱转动，这样能够使所述安装块与所述基座形成一定的夹角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，其特征在于，包括：基座(100)，一端设置有转动避让位(110)，所述基座(100)用于安装内窥镜的手柄(800)；第一连接柱(200)，滑动连接在所述基座(100)上；安装块(300)，一端可转动地连接所述第一连接柱(200)，所述安装块(300)滑动连接在所述基座(100)上，所述安装块(300)可随所述第一连接柱(200)滑动，当所述第一连接柱(200)滑动到所述转动避让位(110)时，所述安装块(300)可绕所述第一连接柱(200)转动；支撑组件(400)，设置在所述安装块(300)上，所述支撑组件(400)用于支撑插入管(700)；拨动组件(500)，设置在所述安装块(300)的另一端，所述拨动组件(500)用于拨动插入管(700)的被动弯曲部(710)；检测组件(600)，用于检测被动弯曲部(710)的弯曲次数及观测被动弯曲部(710)。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，其特征在于，所述支撑组件(400)包括若干个支撑块(410)，所述支撑块(410)滑动连接在所述安装块(300)上，所述支撑块(410)上设置有卡槽(411)，所述卡槽(411)用于卡接插入管(700)。3.根据权利要求2所述的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，其特征在于，所述拨动组件(500)包括：滑块(510)，可滑动地设置在所述安装块(300)上；第一驱动件(520)，设置在所述滑块(510)上；托架(530)，连接在所述第一驱动件(520)的输出端，所述托架(530)用于承托插入管的被动弯曲部(710)；第二驱动件(540)，设置在所述滑块(510)上，所述第二驱动件(540)的输出端连接所述滑块(510)，所述第二驱动件(540)用于带动所述滑块(510)进行往复滑动；所述第一驱动件(520)带动所述托架(530)旋转，从而拨动被动弯曲部(710)。4.根据权利要求3所述的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，其特征在于，所述第一驱动件(520)设置为电机，所述第二驱动件(540)设置为伸缩气缸，所述伸缩气缸用于带动所述滑块(510)进行往复滑动，从而调整被动弯曲部(710)的弯曲程度。5.根据权利要求4所述的一种内窥镜被动弯曲部疲劳的测试装置，其特征在于，所述托架(530)包括：第二连接柱(531)，一端连接在所述电机的转轴上；连接套(532)，可拆卸地连接所述第二连接柱(531)的另一端；角度托块(533)，铰接所述连接套(532)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘胜文，
申请(专利权)人：珠海视新医用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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