一种用于确定回转风标状态的系统技术方案

本申请公开了一种用于确定回转风标状态的系统，该系统包括：回转角度采集模块，被配置成采集塔机的回转角度；风速采集模块，设置于塔机的顶部，用于采集风速；控制器，分别与回转角度采集模块和风速采集模块通信，被配置成接收回转角度采集模块发送的回转角度和风速采集模块发送的风速，并根据回转角度和风速确定回转风标的状态。本申请不需要依赖人工在现场判断回转风标是否打开，能在任何场景下更加简便使用户知晓当前的风速场景和回转风标状态，以避免发生倒塔，从而提高了塔机的安全性。从而提高了塔机的安全性。从而提高了塔机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于确定回转风标状态的系统


[0001]本申请涉及塔机
，具体地涉及一种用于确定回转风标状态的系统
。

技术介绍

[0002]风标是指风标制动器上的电风标衔铁，一般将把风标衔铁卡住释放杆的行为称作为释放
。
风标制动器为断电制动式电磁制动器
。
当制动器的励磁铁芯通入规定的直流电时，产生电磁吸力，吸合带衔铁制动盘，从而压制制动弹簧，使摩擦盘处于释放状态，转轴可自由转动
。
断电时，电磁吸力消失，制动弹簧推动带衔铁制动盘压紧制动盘，使制动盘处于制动状态，转轴不能自由转动
。
塔机作业过程中，不回转时需要处于制动状态，吊臂才能稳定在某个角度
。
塔机长期不工作时，应使电机处于释放状态，从而使塔臂能随风自由转动，调节至顺风方向，避免倒塔
。
因此，电风标应根据实际情况释放
。
但由于制动器内部都是机械结构，风标状态不好判断
。
现有技术中，非作业状态的大风场景下，确认风标是否打开一般是通过人眼观察塔机吊臂是否随风回转，若不回转需要打开风标，防止倒塔
。
但是人眼观察不够便利且准确度较低，存在一定的安全风险
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于确定回转风标状态的系统，用以解决现有技术中在大风场景下，对回转风标的状态判断的准确性较低，从而导致塔机安全性较低的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例提供一种用于确定回转风标状态的系统，应用于塔机，该系统包括：
[0005]回转角度采集模块，被配置成采集塔机的回转角度；
[0006]风速采集模块，设置于塔机的顶部，用于采集风速；
[0007]控制器，分别与回转角度采集模块和风速采集模块通信，被配置成接收回转角度采集模块发送的回转角度和风速采集模块发送的风速，并根据回转角度和风速确定回转风标的状态
。
[0008]在本申请实施例中，控制器还被配置成：
[0009]判断风速是否大于预设风速；
[0010]在风速大于预设风速的情况下，获取第一时刻的第一回转角度；
[0011]在第一时刻的第一预设时间后获取第二时刻的第二回转角度；
[0012]根据第一回转角度和第二回转角度的角度差确定回转风标的状态
。
[0013]在本申请实施例中，控制器还被配置成：
[0014]判断角度差是否大于预设角度差；
[0015]在角度差大于预设角度差的情况下，判定回转风标的状态为打开状态；
[0016]在角度差小于或等于预设角度差的情况下，判定回转风标的状态为未打开状态
。
[0017]在本申请实施例中，该系统还包括：
[0018]物联网模块，与控制器通信，被配置成接收控制器发送的状态信号，并将状态信号上传至服务器；
[0019]服务器，与物联网模块通信，被配置成接收物联网模块发送的状态信号，并将状态信号发送至移动终端；
[0020]移动终端，与服务器通信，被配置成接收服务器发送状态信号
。
[0021]在本申请实施例中，控制器还被配置成：
[0022]根据回转风标的状态生成状态信号，并将状态信号发送至物联网模块，以使物联网模块通过服务器发送至移动终端
。
[0023]在本申请实施例中，控制器还被配置成：
[0024]在风速大于预设风速且回转风标的状态为未打开状态的情况下，发送未打开状态信号至物联网模块；
[0025]在发送未打开状态信号的第二预设时间后再次确定风速是否大于预设风速且回转风标的状态是否为打开状态；
[0026]在风速大于预设风速且回转风标的状态为打开状态的情况下，发送打开状态信号至物联网模块；
[0027]在风速大于预设风速且回转风标的状态为未打开状态的情况下，以第二预设时间为间隔周期，继续发送未打开状态信号至物联网模块，直至回转风标的状态为打开状态
。
[0028]在本申请实施例中，该系统还包括：
[0029]风标微动开关，与控制器通信，用于采集回转风标制动器的状态开关量信号
。
[0030]在本申请实施例中，控制器还被配置成：
[0031]获取风标微动开关发送的状态开关量信号；
[0032]判断状态开关量信号是否与回转风标的状态匹配；
[0033]在状态开关量信号与回转风标的状态不匹配的情况下，生成故障检测提示信息
。
[0034]在本申请实施例中，控制器还被配置成：
[0035]在生成故障检测提示信息的情况下，将故障检测提示信息发送至物联网模块，以使物联网模块通过服务器发送至移动终端
。
[0036]在本申请实施例中，回转角度采集模块包括回转绝对值编码器或差分
GPS。
[0037]本申请提供一种回转风标状态的系统，该系统包括回转角度采集模块
、
风速采集模块和控制器，通过控制器接收回转角度采集模块发送的回转角度以及风速采集模块发送的风速，从而根据回转角度和风速确定回转风标的状态
。
这样，不需要依赖人工在现场判断回转风标是否打开，能在任何场景下更加简便使用户知晓当前的风速场景和回转风标状态，以避免发生倒塔，从而提高了塔机的安全性
。
[0038]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0039]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制
。
在附图中：
[0040]图1示意性示出了根据本申请一实施例的一种确定回转风标状态的系统的结构
图；
[0041]图2示意性示出了根据本申请另一实施例的一种确定回转风标状态的系统的结构图；
[0042]图3示意性示出了根据本申请又一实施例的一种确定回转风标状态的系统的结构图；
[0043]图4示意性示出了根据本申请实施例的一种风标微动开关的结构图；
[0044]图5示意性示出了根据本申请实施例的一种确定回转风标状态的方法的流程图
。
[0045]附图标记说明
[0046]101
回转角度采集模块
102
风速采集模块
[0047]103
控制器
104
物联网模块
[0048]105
服务器
106
移动终端
[0049]107
风标微动开关
具体实施方式
[0050]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于确定回转风标状态的系统，其特征在于，应用于塔机，所述系统包括：回转角度采集模块，被配置成采集塔机的回转角度；风速采集模块，设置于所述塔机的顶部，用于采集风速；控制器，分别与所述回转角度采集模块和所述风速采集模块通信，被配置成接收所述回转角度采集模块发送的回转角度和所述风速采集模块发送的风速，并根据所述回转角度和所述风速确定回转风标的状态
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：判断所述风速是否大于预设风速；在所述风速大于所述预设风速的情况下，获取第一时刻的第一回转角度；在所述第一时刻的第一预设时间后获取第二时刻的第二回转角度；根据所述第一回转角度和所述第二回转角度的角度差确定所述回转风标的状态
。3.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：判断所述角度差是否大于预设角度差；在所述角度差大于所述预设角度差的情况下，判定所述回转风标的状态为打开状态；在所述角度差小于或等于所述预设角度差的情况下，判定所述回转风标的状态为未打开状态
。4.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：物联网模块，与所述控制器通信，被配置成接收所述控制器发送的状态信号，并将所述状态信号上传至服务器；所述服务器，与所述物联网模块通信，被配置成接收所述物联网模块发送的状态信号，并将所述状态信号发送至移动终端；所述移动终端，与所述服务器通信，被配置成接收所述服务器发送状态信号
。5.
根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：根据所述回转风标的状态生成所述状态信号，并将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，王锋，黄征宇，李明，严敏，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：