本发明专利技术公开了一种用于控制运动系统的装置，所述装置包括外壳、调节器、踏板、和中央处理器；所述外壳刚性地联接至控制元件，所述控制元件上布置有按钮、辊和调整夹具，所述外壳包括铰链，所述铰链包括角度传感器并且具有杆，所述杆刚性地紧固且联接至具有调整夹具的安装支架；所述调节器用于控制所述铰链的刚度；所述踏板具有联接至额外控制元件的位置角度传感器和运动传感器；所述中央处理器设置于所述装置上并且联接至所述铰链和所述踏板。所述装置上并且联接至所述铰链和所述踏板。所述装置上并且联接至所述铰链和所述踏板。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制运动系统的装置
[0001]本专利技术公开了一种计算机技术设备，特别是一种输入设备，可用于计算机游戏、计算机模拟空间中的物体控制、工程、飞机制造、航天等领域。
技术介绍
[0002]已知现有类似专利，俄罗斯联邦专利号：2344465，国际专利分类号：G06F 3/00，申请日：2007年4月16日，公告日：2009年1月20日，该专利专利技术说明书中描述的是一种计算机操纵器，该设备外壳刚性地联接至控制元件，在控制元件前端两侧布置有按钮和辊，以便于控制运动系统。控制元件为H型带有弧形支承面的框架，内部布置有一铰链，铰链上装有一个固定的尾端。在H型框架的控制元件和弧形支承面之间装有调整夹具，外壳内部还配备有一个用于控制铰链行程刚性的调节器。
[0003]该专利技术的缺点是：运动系统中受控制功能的数量、质量、可靠性和准确性指标不够高，控制功能切换速度不够快。
[0004]铰链不能在H型框架的所有位置精确控制瞄准器。因铰链的辊是独立运行的，在运行时不能对瞄准器进行精确控制。简单来讲，当其控制两个相同运动的辊以不同的瞄准器频率同时运行，或控制两个不同运动的辊同时运行时都不能精确控制瞄准器。踏板不能为控制功能提供必要的切换速度。
[0005]现有类似技术方案，俄罗斯联邦专利号：2556498号说明书中描述的控制运动系统的装置，国际专利分类号：G06 F3/00,申请日：2014年7月1日，授权公告日：2015年7月10日(19号专利公报)，该专利专利技术说明书中描述的运动系统监测装置，该装置包括按钮及外壳刚性地联接至控制元件。其在控制元件前端两侧布置有按钮和辊，便于控制运动系统。控制元件为H型带有弧形支承面的框架，内部布置有一铰链，铰链上装有一个固定的尾端。在H型框架的控制元件和弧形支承面之间安装有调整夹具，外壳内部还配备有一个用于控制铰链行程刚性的调节器。为了控制运动系统，还布置有踏板和运动传感器，该踏板和运动传感器通过电线或无线通信方式与控制元件联接，尾端与带有调整夹具的安装支架刚性联接。
[0006]该专利技术的缺点是：运动系统中受控制功能的数量、质量、可靠性和准确性指标不够高，控制功能切换速度不够快。
[0007]铰链不能在H型框架的所有位置精确控制瞄准器。铰链的辊是独立运行的，在相对时不能对瞄准器进行精确控制。简单来讲，当两个控制相同运动的辊以不同的瞄准器频率同时运行时。踏板不能为控制功能提供必要的切换速度。
技术实现思路
[0008]该专利技术的有益效果是：提高运动系统受控制功能的数量、质量、可靠性和准确性指标，加快控制功能的切换速度。
[0009]本专利技术控制运动系统的装置的有益效果是依靠其结构实现的，控制运动系统的装置包含一个与控制元件刚性联接的外壳，控制元件上布置有按钮、辊和调整夹具，内部铰链
上布置有角度传感器，铰链尾端与安装支架刚性固定联接，安装支架上布置有调整夹具，调节器用于控制铰链的刚度，踏板具有联接至额外控制元件的位置角度传感器和运动传感器；中央处理器设置于装置上并且联接至铰链和踏板。
[0010]本专利技术的有益效果在于：使用带夹具的支架将尾端与操作员座椅进行刚性联接，用以调节控制元件的高度及其与操作员间的距离，具体来讲，操作员可以精确地选择联接控制元件的支撑点，并严格固定其位置，同时在操作过程中，由于该装置布置有踏板，不会在联接控制元件的支撑点和操作员座椅之间产生干扰控制的振动，因为运动系统中的部分功能已转移到脚上，操作员能更深入地沉浸在计算机模拟的空间中，从而提高控制触觉，触觉控制减轻在计算机模拟的空间中移动，因为转移到脚上的部分控制功能可减少操作员手指上的负载，由于设备上布置有可监测操作员头部、肩部和手臂位置的运动传感器，可以有效减少操作员的疲劳，延长其可靠且准确的操作时间。因操作员获得额外的运动系统功能，在控制过程中可以获得更精确的结果，踏板和运动传感器通过电线或无线通信方式与联接控制元件联接，可将部分控制功能转移到操作员脚上，同时监测操作员头部、手臂和肩膀的空间位置。踏板和运动传感器通过电线或无线通信方式与联接控制元件联接，可将部分控制功能转移到操作员的脚上，同时监测操作员头部、手臂和肩膀的空间位置。中央处理器可以直接安装在装置旁边或装置内部，也可安装在装置结构部件上，通过铰链上的角度传感器确定H型框架的位置和旋转速度，根据H型框架的运行速度和方向，在H型框架运行停止时创建空行程区，在H型框架开始运行时取消空行程区，同时中央处理器利用铰链上的角度传感器来确定各辊的相对位置，并根据H型框架的空间位置改变空行程区的大小，铰链可以直接沿着辊上移至辊的空行程区，无论H型框架处于何种位置，都会在H型框架停止的瞬间自动产生空行程区。空行程区大小取决于铰链及辊之间的位置，以及中央处理器借助踏板上的角度传感器跟踪监测踏板的位置，踏板断开不是发生在踏板完全松开时，而是发生在踏板松开动作开始的第一时间，此时踏板断开的触发不取决于踏板与踏板行程的相对位置，也不取决于踏板完全松开的时间，即在踏下踏板时感到有阻力为止或在踏板可移动的全行程中间。具有不同频率的两个辊能够使数量指标提高，沿辊浮动的空行程区确保提高质量指标，所有辊同时运行能提高瞄准的可靠性、H型框架所有位置的瞄准精度、切换速度和运动系统中的受控制功能。
[0011]控制运动系统的装置其有益效果是通过综合上述所有技术特征而实现的。
[0012]对现有
的分析表明，专利要求中所述的一系列基本特征是未知的。
[0013]已确定，本专利技术所述的技术解决方案并未以已知的技术背景为依据。
[0014]本专利技术具有新颖性、创造性和工业适用性。
附图说明
[0015]下面通过附图对控制运动系统的装置进行详细说明，其中：
[0016]图1：为本专利技术的结构示意图
[0017]图2：示出了铰链3，空行程区24及辊26、辊28、辊33的运行轨迹；
[0018]图3：示出了踏板角度视图
具体实施方式
[0019]控制运动系统的装置，其包括按钮1、外壳2、安装于外壳2内的铰链3，在铰链3上刚性布置有尾端4，尾端4与操作员座椅13及带调整夹具15的支架14刚性联接，且外壳2与控制元件5刚性联接，控制元件5为H型框架，操作员的前臂可以放置在框架弧形支承面6上，其可通过铰链3进行移动，铰链移动的刚度通过位于外壳2中的调节器12进行手动调节，其也可根据运动系统中出现的情况自动进行调节。在控制元件5的前端7两侧布置有按钮1、铰链按钮8、多接点按钮21及辊10，通过按钮和辊可对运动系统进行可靠而精确的控制，控制元件5可通过在弧形支承面6之间安装的调整夹具11调节H型框架。弧形支承面6布置有调节器18，该调节器控制弧形支承面6在控制元件5上的位置。控制运动系统的装置配有踏板16和运动传感器17，踏板和传感器通过电线或无线通信方式与控制元件5联接。为了控制运动系统，装置至少布置有两个联接控制元件19，联接控制元件可以在模拟模式下控制运动系统，联接控制元件通过电线或无线通信方式与控制元件5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制运动系统的装置，其特征在于，所述装置包括外壳、调节器、踏板、和中央处理器；所述外壳刚性地联接至控制元件，所述控制元件上布置有按钮、辊和调整夹具，所述外壳包括铰链，所述铰链包括角度传感器并且具有杆，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈，
申请(专利权)人：安德烈，
类型：发明
国别省市：
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