移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备和用于确定关于其变化的信息的方法以及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于确定关于移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)的变化(VA)的信息(Info)的方法，其中所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)具有电机驱动系统(2)，其中所述方法包括以下步骤：a)在时间上重复地检测所述电机驱动系统(2)的特征参量(KG)，b)将来自第一时间段(ZR1)的所检测的特征参量或基于此的参量(BG1)的至少一个第一值(W1)与来自第二时间段(ZR2)的所检测的特征参量或基于此的参量(BG2)的至少一个第二值(W2)相互进行比较，和c)根据比较的结果存储关于所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)的变化(VA)的信息(Info)。(Info)。(Info)。

【技术实现步骤摘要】
移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备和用于确定关于其变化的信息的方法以及系统
[0001]
和
技术介绍

[0002]本专利技术涉及一种用于确定关于移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备的变化的信息的方法、用于确定关于园艺、林业、建筑或土壤工作设备的变化的信息的移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备和具有这样的园艺、林业、建筑或土壤工作设备的系统。

技术实现思路

[0003]作为任务，本专利技术所基于的是提供一种用于确定关于移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备的变化的信息的方法、用于确定关于园艺、林业、建筑或土壤工作设备的变化的信息的移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备以及具有这样的园艺、林业、建筑或土壤工作设备的系统，其中所述方法、所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备和所述系统分别具有改善的特性。
[0004]本专利技术通过提供在独立权利要求中描述的方法和移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备解决该任务。在从属权利要求中描述了本专利技术的有利改进方案和/或设计方案。
[0005]根据本专利技术的方法被设置或构造用于确定关于移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备的变化的信息。园艺、林业、建筑或土壤工作设备具有电机驱动系统。该方法包括以下步骤：a)在时间上重复地检测电机驱动系统的特征参量，b)将来自第一时间段的所检测的特征参量或基于此的参量的至少一个第一值、尤其是仅一个第一值与来自第二时间段的所检测的特征参量、尤其是同一类型的所检测的特征参量或基于此的参量、尤其是同一类型的基于此的参量的至少一个第二值、尤其是仅一个第二值相互进行比较，和c)根据比较的结果存储关于所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备的变化的信息。
[0006]这、尤其是所述比较使得能够识别变化。附加地或可替代地，这、尤其是根据比较的结果进行存储使得能够尤其是仅在变化的情况下进行存储，并且尤其是在其他情况下不进行存储，尤其是在不变化的情况下不进行存储。因此，这尤其是有利地对于移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备使得能够以减少信息或节省资源的方式进行存储，其中资源可能是有限的。
[0007]尤其是，所述方法、确定、检测和/或存储可以是自动的。
[0008]对于术语“确定”可以同义地使用术语“记录”、“注册”或“触发”。
[0009]确定信息可以是确定信息的内容。
[0010]信息可以是定性的和/或定量的。
[0011]对于术语“变化”可以同义地使用术语“事件”。
[0012]变化可以是变坏或改善和/或是短时的，尤其是在时间上在第一时间段和第二时间段之间。
[0013]该变化可以是园艺、林业、建筑或土壤工作设备的组件和/或应用程序、尤其是电机驱动系统的变化。
[0014]对于术语“移动式”可以同义地使用术语“便携式”。附加地或可替代地，移动式园
艺、林业、建筑或土壤工作设备可以意味着园艺、林业、建筑或土壤工作设备可以具有最大50kg(千克)、尤其是最大20kg、尤其是最大10kg、尤其是最大5kg和/或最小0.5kg、尤其是最小1kg、尤其是最小2kg的质量。
[0015]园艺、林业、建筑或土壤工作设备可以具有工作工具。附加地或可替代地，驱动电机系统可以被构造用于尤其是自动地驱动园艺、林业、建筑或土壤工作设备、尤其是工作工具。
[0016]驱动电机系统可以包括驱动单元、尤其是驱动电机、尤其是具有评估装置或单元的电机控制装置尤其是电气电机控制装置和/或检测装置、尤其是电气检测装置、尤其是至少一个传感器。尤其是，可以借助于检测装置执行步骤a)和/或检测。附加地或替代地，可以借助于评估装置执行步骤b)和/或比较。此外附加地或可替代地，用以形成(zu)基于此的参量和/或信息的特征参量、尤其是所检测的特征参量可以被评估，尤其是借助于评估装置被评估。
[0017]对于术语“构造”可以同义地使用术语“配置”。
[0018]对于术语“具有”可以同义地使用术语“包括”或“有”。
[0019]在时间上重复的可以是多次在时间上重复的、在时间上持久的或在时间上连续的、尤其是定期的或周期性的，例如以最大1000Hz(赫兹)、尤其是最大100Hz、尤其是最大10Hz、尤其是最大1Hz和/或最小1*10
‑4Hz、尤其是最小2.8*10
‑4Hz的重复频率或采样率。
[0020]不仅可以以固定的重复频率、而且可以以通过电机旋转(Motorumdrehung)触发的方式、例如在每分钟高达15000转数的情况下以250Hz的重复频率执行检测。附加地或可替代地，检测特征参量、尤其是在时间上重复地检测特征参量可以是检测、尤其是在时间上重复地检测所述特征参量的值、尤其是多个值。
[0021]特征参量和/或基于此的参量可以是物理的。
[0022]基于此的参量可以基于特征参量。附加地或可替代地，基于此的参量可以是时间变化过程或时间梯度或时间导数，尤其是能够通过在时间上重复地检测实现。
[0023]对于术语“类型”可以同义地使用术语“种类”。
[0024]时间段、尤其是相应的时间段可以是检测时间段。
[0025]对于术语“时间段”可以同义地使用术语“时间间隔”。
[0026]第二时间段可以与第一时间段不同。
[0027]存储可以是存储信息的内容。
[0028]尤其是仅在变化、尤其是足够的变化的情况下才能执行存储，并且尤其是在其他情况下不能执行存储，尤其是在无变化、尤其是无足够的变化的情况下不能执行存储。
[0029]步骤b)可以在时间上在步骤a)之后被执行。附加地或可替代地，步骤c)可以在时间上在步骤b)之后被执行。此外，附加地或可替代地，步骤b)和/或步骤c)可以在时间上重复地被执行。此外，附加地或可替代地，步骤a)和/或步骤b)可以在时间上在步骤c)之后尤其是重复地被执行。此外，附加地或可替代地，该方法可以在时间上重复地被执行。
[0030]在本专利技术的一种改进方案中，园艺、林业、建筑或土壤工作设备、尤其是电机驱动系统具有参量存储装置和/或事件存储装置。步骤a)包括：将所检测的特征参量或基于此的参量、尤其是所述基于此的参量存储、尤其是在时间上重复地和/或自动地存储在参量存储装置中。步骤b)包括：将所存储的特征参量或所存储的参量或基于此的参量、尤其是所述基
于此的参量的至少第一值、尤其是仅第一值与所存储的特征参量、尤其是同一类型的所存储的特征参量或所存储的参量、尤其是同一类型的所存储的参量或基于此的参量、尤其是同一类型的基于此的参量的至少第二值、尤其是仅第二值相互进行比较。附加地或可替代地，步骤c)包括：将所述信息存储在事件存储装置中。这、尤其是参量存储装置使得能够尤其是在时间上随后的时间点进行比较。附加地或可替代地，这、尤其是事件存储装置使得能够存储信息。尤其是，参量存储装置和/或事件存储装置可以是电的和/或数字的。附加地或可替代地，事件存储装置可以与参量存储装置不同。尤其是，参量存储装置和事件存储装置可以是同一存储装置的不同存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定关于移动式园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)的变化(VA)的信息(Info)的方法，其中所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)具有电机驱动系统(2)，其中所述方法包括以下步骤：a)在时间上重复地检测所述电机驱动系统(2)的特征参量(KG)，b)将来自第一时间段(ZR1)的所检测的特征参量或基于此的参量(BG1)的至少一个第一值(W1)与来自第二时间段(ZR2)的所检测的特征参量或基于此的参量(BG2)的至少一个第二值(W2)相互进行比较，和c)根据比较的结果存储关于所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)的变化(VA)的信息(Info)。2.根据前一权利要求所述的方法，
‑
其中所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)具有参量存储装置(3)和/或事件存储装置(4)，并且
‑
其中步骤a)包括：将所述所检测的特征参量或基于此的参量(ZG1、ZG2)存储在所述参量存储装置(3)中，并且其中步骤b)包括：将所存储的特征参量或所存储的参量或基于此的参量(BG1)的至少所述第一值(W1)与所存储的特征参量或所存储的参量或基于此的参量(BG2)的至少所述第二值(W2)相互进行比较，和/或
‑
其中步骤c)包括：将所述信息(info)存储在所述事件存储装置(4)中。3.根据前一权利要求所述的方法，
‑
其中所述参量存储装置(3)是非易失性参量存储装置(3')，和/或
‑
其中所述事件存储装置(4)是非易失性事件存储装置(4')和/或具有环形存储器(4”)，尤其是是所述环形存储器(4”)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
‑
其中所述第二时间段(ZR2)长于所述第一时间段(ZR1)，尤其是是除了所述第一时间段(ZR1)、尤其是当前第一时间段(ZR1)之外的总运行时时间段(GZR)，和/或
‑
其中所述第二时间段(ZR2)至少部分地、尤其是完全地在时间上处于所述第一时间段(ZR1)、尤其是当前第一时间段(ZR1)之前。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
‑
其中所述第二时间段(ZR2)具有、尤其是是尤其是在时间上在所述第一时间段(ZR1)、尤其是当前第一时间段(ZR1)之前的第一时间段(ZR1')，和/或
‑
其中所述第二值(W2)是来自尤其是在时间上在所述第一时间段(ZR1)、尤其是当前第一时间段(ZR1)之前的第一时间段(ZR1')的所检测的特征参量或基于此的参量(BG1')的值(W1')的均值(MW)和/或累计值。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
‑
其中步骤b)包括：构成至少所述第一值(W1)和至少所述第二值(W2)彼此的比例(VE)，并且
‑
其中步骤c)包括：根据所述比例(VE)是等于或大于比例最大极限值(VEmax)还是等于或小于比例最小极限值(VEmin)进行存储，尤其是其中所述比例最小极限值(VEmin)小于所述比例最大极限值(VEmax)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
‑
其中步骤b)包括：在时间上重复地将来自第一时间段(ZR1)、尤其是当前第一时间段(ZR1)的所检测的特征参量或基于此的参量(BG1)的至少一个第一值(W1)、尤其是当前第一值(W1)与来自第二时间段(ZR2)、尤其是当前第二时间段(ZR2)的所检测的特征参量或基于此的参量(BG2)的至少一个第二值(W2)、尤其是当前第二值(W2)相互进行比较，和
‑
其中步骤c)包括：根据时间上重复的比较的结果以及根据是否在时间上尤其是直接地在前地未根据至少在时间上尤其是直接地在前的比较的至少所述结果存储关于所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备的变化的信息来存储关于所述园艺、林业、建筑或土壤工作设备(1)的变化(VA)的信息(info)。8.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：安德烈，
类型：发明
国别省市：