用于运行车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的方法和设备，该车辆具有用于影响车辆的行驶特性的致动器，其中，检测针对行驶特性的目标值

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法和设备


[0001]本专利技术涉及用于运行具有至少两个致动器的车辆的一种方法和一种设备，所述致动器在需要时影响车辆的行驶特性。

技术介绍

[0002]EP 2 832 599 A1公开了一种方法，其中根据车辆的仅一个目标
‑
行驶特性来操控多个致动器。

技术实现思路

[0003]具有权利要求1的特征的按照本专利技术的方法相对于已知的方法所具有的优点是，用于影响车辆的行驶特性的致动器能够接入到行驶动力学方面的调节中，从而得到较大的安全增益。
[0004]例如在前轴、后轴处或者在二者处对尤其转向调整器的行驶动力学方面的调节尤其也引起了对转向调整器的负载减轻，因为通过例如在振幅或梯度方面的这种操控避免了行驶动力学方面无意义的运行范围。特别地，能够与操控相关地将线控系统设计得较小。
[0005]由统一的行驶动力学模型对转向装置和制动器的组合式操控带来了另外的优点。通过组合式操控能够在使用个性化的调整器特性的情况下实现最大性能。
[0006]通过最佳地使用转向调整器来对ESP调整器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运行车辆(600)的方法，该车辆具有用于影响所述车辆(600)的行驶特性的致动器，其特征在于，检测针对所述行驶特性的目标值(δ
FA
)、尤其由驾驶员所设定的转向角，其中，根据针对所述行驶特性的目标值(δ
FA
)利用针对所述车辆(600)的模型(402)来确定第一预控制参量(δ)，其中，根据所述第一预控制参量(δ)利用针对所述车辆(600)的行驶特性的至少两个子模型(406、408)来确定第二预控制参量(u
2，FF
)，所述至少两个子模型区别在于对所述致动器中的至少一个致动器的使用，其中，根据所述第一预控制参量(δ)并且根据所述第二预控制参量(u
2，FF
)来确定针对第一致动器(604)的第一目标值(Δδ)，其中，输出所述第一目标值(Δδ)以用于操控所述第一致动器(604)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一致动器(604)的目标值(Δδ)根据所述第一预控制参量(δ)和所述第二预控制参量(u
2，FF
)的总和、尤其根据所述总和相对于针对所述行驶特性的目标值(δ
FA
)的差值来确定。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型(402)将针对所述行驶特性的目标值(δ
FA
)映射到所述第一预控制参量(δ)上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆(600)的表征车辆特性的运行参量来确定针对以下范围的至少一个边界值，其中，将针对所述行驶特性的目标值(δ
FA
)映射到所述范围中。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：