混合动力电动车辆及其行驶控制方法技术

本公开提供了一种混合动力电动车辆，其包括：电机，配备有用于检测第一旋转角的旋转变压器；发动机，连接到电机；电机控制器，被配置为控制电机并基于第一旋转角生成发动机的虚拟角传感器信息；以及发动机控制器，被配置为基于所生成的虚拟角传感器信息来控制发动机，其中虚拟角传感器信息包括作为发动机的曲柄角的第二旋转角以及关于曲柄上止点的信息中的至少一项。的至少一项。的至少一项。

【技术实现步骤摘要】
混合动力电动车辆及其行驶控制方法


[0001]本公开涉及一种能够通过用虚拟曲柄角传感器代替发动机的曲柄角传感器来维持车辆稳定性和性能的混合动力电动车辆。本公开进一步涉及其行驶控制方法(driving control method)。

技术介绍

[0002]可以代替内燃发动机车辆的环保车辆(例如，纯电动车辆、混合动力电动车辆、燃料电池车辆)也称为电气化车辆。这些车辆之所以被称为电气化车辆，是因为环保车辆采用电机作为驱动车辆的驱动源。其中，混合动力电动车辆包括发动机和电机。因此，混合动力电动车辆需要检测旋转角以实现发动机和电机的行驶控制。
[0003]旋转变压器(resolver)用作检测电机转子的绝对角位置的位置传感器。与编码器相比，旋转变压器具有较高的机械强度和优异的耐用性。因此，旋转变压器可以用作需要高性能和高精度行驶的领域(例如，电动车辆)中的驱动电机的位置传感器。
[0004]另一方面，在发动机的情况下，如果没有检测到旋转角，则不能测量曲轴的位置(例如，上止点)。因此会出现不能准确地确定发动机的燃料喷射量、喷射正时和点火正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力电动车辆，包括：电机，配备有用于检测第一旋转角的旋转变压器；发动机，连接到所述电机；电机控制器，被配置为控制所述电机并基于所述第一旋转角生成所述发动机的虚拟角传感器信息；以及发动机控制器，被配置为基于所生成的虚拟角传感器信息来控制所述发动机，其中所述虚拟角传感器信息包括作为所述发动机的曲柄角的第二旋转角以及关于曲柄上止点的信息中的至少一项。2.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆，其中所述电机控制器基于所述发动机和所述电机的旋转比以及所述第一旋转角来确定所述第二旋转角。3.根据权利要求2所述的混合动力电动车辆，其中所述发动机进一步包括用于测量所述发动机的每分钟转数即RPM的凸轮角传感器，并且其中通过使用比较由所述凸轮角传感器测量的所述发动机和所述电机的RPM的结果来校正所述发动机和所述电机的旋转比。4.根据权利要求2所述的混合动力电动车辆，其中所述发动机和所述电机的旋转比、所述第一旋转角和所述第二旋转角之间的关系通过以下等式1获得：等式1：θ2＝kθ1其中θ1＝所述第一旋转角的变化量，θ2＝所述第二旋转角的变化量，k＝所述发动机和所述电机的旋转比。5.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆，其中所述电机直接连接到所述发动机。6.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆，其中所述电机控制器以缺齿信号的形式模拟所述曲柄上止点。7.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆，其中所述电机控制器基于所述曲柄上止点处与所述第一旋转角对应的预存储偏移、所述电机的旋转数以及所述发动机和所述电机的旋转比来确定曲柄上止点信息。8.根据权利要求7所述的混合动力电动车辆，其中所述预存储偏移包括在初始组装或维护期间设置的第一偏移，以及基于所述电机的旋转数和在所述发动机最终停止时存储的所述第一旋转角而确定的第二偏移。9.根据权利要求7所述的混合动力电动车辆，其中所述曲柄上止点处与所述第一旋转角对应的所述预存储偏移、所述电机的旋转数、所述发动机和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭铜桓，李承镐，张正模，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：