本发明专利技术公开了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，涉及焊装加工技术领域，包括输送框，输送框的侧壁固定连接有驱动电机，输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴，驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接，本发明专利技术便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，达到了调整方向的目的，节省了焊接时需要调整车身方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率，可以将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法顺利夹持倾斜车身进行输送的情况，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜。会发生偏移倾斜。会发生偏移倾斜。
【技术实现步骤摘要】
一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置
[0001]本专利技术涉及焊装加工
，具体为一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置。
技术介绍
[0002]在车身焊装生产线中，车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分，是实现各工位之间的制件传送的装置，是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节；由于汽车制造工作区间中，包含多个步骤，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等,全都囊括在一个工作区间内，因此为了节省空间，车身焊装输送线往往会采用具有弯曲角度的传送方式，以此来改变车身传送的轨迹，但是对于一些弯曲的输送线传送车身时，往往在经过拐弯处的输送线时，车身本体不会改变方向，只是运输方向改变，因此车身的初次摆放状态在转弯运输后，往往不符合焊接摆放的位置，无法对转弯运输的车身调整方向，进而达不到标准焊接车身的方向；另外，在人工将车身放入输送线上部时，由于人为操作无法精准把握车身的放置是否处于同一水平线，并且随着车身的持续传送，会导致原本倾斜放置的车身持续偏移，进而无法顺利的传送至弯曲输送线的下一个传送方向；于是鉴于此，本专利技术提供了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，包括输送框，所述输送框的侧壁固定连接有驱动电机，所述输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴，所述驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接，所述第一转轴的外壁传动连接有传送带一，所述输送框的内壁均匀转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁传动连接有传送带二，所述输送框上安装有方向自调整组件，所述输送框上安装有车身矫正组件；所述方向自调整组件包括安装框、控制模块、电动伸缩杆、滑板、支撑轴、气缸夹爪机构、凸板、滑动轮、斜槽框、红外线传感器、蜗轮、转轮一、蜗杆、转轮二，所述输送框的上部固定连接有安装框，所述安装框的上部固定安装有控制模块，所述安装框下部的凹槽内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的一面转动连接有支撑轴，所述支撑轴远离滑板的一端固定连接有气缸夹爪机构，所述支撑轴的外部固定连接有凸板，所述安装框的一面固定连接有斜槽框，所述凸板靠近斜槽框的一面转动连接有滑动轮，所述滑动轮贯穿安装于斜槽框内部，所述安装框的内壁安装红外线传感器，所述第二转轴贯穿输送框的一面固定连接有蜗轮，所述第一转轴贯穿输送框的一面固定连接有转轮一，所述输送框的一面转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一面固定连接有转轮二。
[0005]优选的，所述滑板滑动连接于安装框下部的凹槽内，所述红外线传感器与控制模
块电性连接，所述转轮二与转轮一的外表面相贴合。
[0006]优选的，所述车身矫正组件包括带轮轴一、带轮轴二、皮带，所述安装框的内腔顶对称转动连接有带轮轴一、带轮轴二，所述带轮轴一与带轮轴二的外壁传动连接有皮带。
[0007]优选的，所述车身矫正组件还包括双向凸轮、横柱、辅助弹簧，所述带轮轴二的一端固定连接有双向凸轮，所述安装框的左右腔壁对称贯穿滑动连接有横柱，所述横柱贯穿安装框侧壁一端的外壁套设有辅助弹簧。
[0008]优选的，所述车身矫正组件还包括滚轮，所述辅助弹簧的一端与安装框的侧壁固定连接，所述辅助弹簧的另一端与横柱外壁固定连接，所述横柱靠近双向凸轮的一端连接滚轮。
[0009]优选的，所述车身矫正组件还包括弯折滑杆、支撑衔接板，所述横柱的下表面固定连接有弯折滑杆，所述弯折滑杆贯穿安装框侧壁的一端固定连接有支撑衔接板。
[0010]优选的，所述车身矫正组件还包括侧板、弹簧伸缩拉杆，所述支撑衔接板的外壁均匀固定连接有侧板，所述侧板的内壁均匀固定连接有弹簧伸缩拉杆。
[0011]优选的，所述车身矫正组件还包括拨正板、限位伸缩杆，所述弹簧伸缩拉杆的一端固定连接有拨正板，所述电动伸缩杆的外壁固定连接有限位伸缩杆。
[0012]优选的，所述限位伸缩杆的一端与皮带外表面固定连接。
[0013]本专利技术所提供的车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，具备以下有益效果：由于第一转轴一端的转轮一与转轮二相互啮合，便可以在第一转轴与转轮一转动时，使得转轮一贴合摩擦转轮二发生转动，此时由于转轮二与蜗杆固定连接，且蜗杆与蜗轮相啮合，因此会同步带动蜗轮与第二转轴发生转动，进而传动传送带二移动，便可以通过一个驱动电机，传动车身输送框上两节不同方向的传送带，从而可以适应室内直角设置的传送带，节省了传统采用多个驱动电机启动车身输送线的电力成本；由于凸板上的滑动轮位于斜槽框内部，因此凸板在移动时其上部的滑动轮会受到斜槽框的挤压，进而抵触凸板发生偏转，由于凸板与支撑轴为固定连接关系，便会同步带动支撑轴以及气缸夹爪机构同步发生转动，便可在移动车身至传送带二上部时对夹持的车身进行旋转，可以通过夹持旋转的方式将车身的头部位置朝向传送带二的左侧方，便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，省去了焊接时需要调整车身方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率;由于滑动轮与凸板的转动角度，是通过斜槽框的长度来控制凸板、支撑轴与气缸夹爪机构的转动角度，因此在针对不同弯曲的输送线时，即可根据实际情况控制电动伸缩杆收回的长度，便能够控制支撑轴以及气缸夹爪机构的旋转角度，从而适用于不同弯曲角度的输送线进行使用，提高了调整方向的灵活性；在横柱滑动时会通过弯折滑杆拉动两个支撑衔接板相互靠近，进而带动多个弹簧伸缩拉杆以及拨正板相互靠近，便可将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法夹持倾斜的车身情况，提高了夹持的精准度，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜；通过在侧板上设置有多个弹簧伸缩拉杆配合拨正板的作用，能够在相互靠近触碰车身时，达到适应不同外形车身的目的，避免因校正的力度过大而导致车身损坏的情况发
生。
附图说明
[0014]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术图1中A区域放大结构示意图；图3为本专利技术安装框与电动伸缩杆安装结构示意图；图4为本专利技术图3中B区域放大结构示意图；图5为本专利技术支撑轴与凸板安装结构示意图；图6为本专利技术带轮轴二与双向凸轮安装结构示意图；图7为本专利技术驱动电机与输送框安装结构示意图；图8为本专利技术图7中C区域放大结构示意图；图9为本专利技术第二转轴与传送带二安装结构示意图；图10为本专利技术后视整体安装结构示意图。
[0015]图中：1、输送框；2、驱动电机；3、第一转轴；4、传送带一；5、第二转轴；6、传送带二；71、安装框；72、控制模块；73、电动伸缩杆；74、滑板；75、支撑轴；76、气缸夹爪机构；77、凸板；78、滑动轮；79、斜槽框；710、红外线传感器；711、蜗轮；712、转轮一；713、蜗杆；714、转轮二；81、带轮轴一；82、带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，包括输送框（1），其特征在于：所述输送框（1）的侧壁固定连接有驱动电机（2），所述输送框（1）的内壁均匀转动连接有第一转轴（3），所述驱动电机（2）的输出轴端与第一转轴（3）固定连接，所述第一转轴（3）的外壁传动连接有传送带一（4），所述输送框（1）的内壁均匀转动连接有第二转轴（5），所述第二转轴（5）的外壁传动连接有传送带二（6），所述输送框（1）上安装有方向自调整组件，所述输送框（1）上安装有车身矫正组件；所述方向自调整组件包括安装框（71）、控制模块（72）、电动伸缩杆（73）、滑板（74）、支撑轴（75）、气缸夹爪机构（76）、凸板（77）、滑动轮（78）、斜槽框（79）、红外线传感器（710）、蜗轮（711）、转轮一（712）、蜗杆（713）、转轮二（714），所述输送框（1）的上部固定连接有安装框（71），所述安装框（71）的上部固定安装有控制模块（72），所述安装框（71）下部的凹槽内固定连接有电动伸缩杆（73），所述电动伸缩杆（73）的一端固定连接有滑板（74），所述滑板（74）的一面转动连接有支撑轴（75），所述支撑轴（75）远离滑板（74）的一端固定连接有气缸夹爪机构（76），所述支撑轴（75）的外部固定连接有凸板（77），所述安装框（71）的一面固定连接有斜槽框（79），所述凸板（77）靠近斜槽框（79）的一面转动连接有滑动轮（78），所述滑动轮（78）贯穿安装于斜槽框（79）内部，所述安装框（71）的内壁安装红外线传感器（710），所述第二转轴（5）贯穿输送框（1）的一面固定连接有蜗轮（711），所述第一转轴（3）贯穿输送框（1）的一面固定连接有转轮一（712），所述输送框（1）的一面转动连接有蜗杆（713），所述蜗杆（713）的一面固定连接有转轮二（714）。2.根据权利要求1所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述滑板（74）滑动连接于安装框（71）下部的凹槽内，所述红外线传感器（710）与控制模块（72）电性连接，所述转轮二（714）与转轮一（712）的外表面相贴合。3.根据权利要求1所述的一种车身焊装输送线中具有自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：于征磊，张乂文，王文瑞，董雷，刘菁茹，刘宙元，阮守新，李鑫，顾莉栋，宋林森，刘广岩，刘宏波，矫晶，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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