一种骨科手术机器人的夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及一种骨科手术机器人的夹持机构，包括手臂本体、夹持臂和限位臂；所述手臂本体为夹持臂以及限位臂的支撑同旋转部件；所述夹持臂处于手臂本体的输出端，所述夹持臂的内部开设有旋动腔。利用斜板致使钻柄能够顺利进入多个限位板之间，在伸缩件和弹簧的作用下，致使四个限位板的表面会与钻柄的表面紧密贴合，使得钻柄在安装腔中能够自动居中；此时将负极电磁铁运行，正极电磁铁停止运行，利用同性相斥，此时顶块插入两个转动座中同一平面的限位槽中，以此致使两个转动座无法产生相对旋转，与此同时伸缩件的状态被限定，当钻柄被旋转后仍能够保持居中状态，进而提高钻柄的夹持效率，同时还能够针对不同尺寸的钻柄进行居中夹持。夹持。夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术机器人的夹持机构


[0001]本专利技术属手术器械
，具体为一种骨科手术机器人的夹持机构。

技术介绍

[0002]当前骨科手术面临的主要难题之一是如何准确标定手术入路及手术深度，借助骨科手术机器人能减少对操刀医生的经验和技术依赖，实现快速规划手术入路并精确控制手术深度，大大降低了手术失败率；
[0003]常规骨科机器人的钻杆在夹持安装时，一般均为在钻杆表面开设通孔，然后利用螺杆穿过通孔，由于通孔与螺杆之间会存在缝隙，且机器人预安装腔内的尺寸与不同钻杆的尺寸也会存在微幅度差异，这就导致钻杆在安装后容易产生晃动等，影响骨科机器人在操作时的稳定性。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种骨科手术机器人的夹持机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术机器人的夹持机构，其特征在于：包括手臂本体(100)、夹持臂(200)和限位臂(300)；所述手臂本体(100)为夹持臂(200)以及限位臂(300)的支撑同旋转部件；所述夹持臂(200)处于手臂本体(100)的输出端，所述夹持臂(200)的内部开设有旋动腔(201)，所述旋动腔(201)中转动连接有旋动套(202)，当旋动腔(201)内沿的方形驱动轴旋转时可联动旋动套(202)进行同步旋转，所述旋动套(202)的内部开设有安装腔(203)，所述安装腔(203)的形状为正方形，所述旋动套(202)的外部整体形状为圆筒状，所述安装腔(203)内设置有限位板(210)，所述安装腔(203)的内沿开设有安装槽(211)，所述安装槽(211)与限位板(210)的内沿之间设置有伸缩件(212)，所述安装腔(203)的内沿开设有收纳槽(220)，所述收纳槽(220)中转动连接有挡板(221)；所述限位臂(300)处于夹持臂(200)的开口端位置，所述限位臂(300)的内沿开设有伸缩室(301)，所述伸缩室(301)中滑动连接有限位座(303)，所述伸缩室(301)中还转动连接有齿轮二(302)，所述限位座(303)伸出伸缩室(301)的一端转动连接有导向轮(306)。2.根据权利要求1所述的骨科手术机器人的夹持机构，其特征在于：所述限位板(210)关于旋动套(202)的轴心线呈等夹角陈列有四个，每个限位板(210)与其靠近位置安装腔(203)的一个面呈平行分布。3.根据权利要求1所述的骨科手术机器人的夹持机构，其特征在于：所述限位板(210)的一端铰接有斜板(214)，所述斜板(214)远离限位板(210)的一端转动连接有导向架(216)，所述安装腔(203)的内沿开设有滑槽(215)，所述导向架(216)在滑槽(215)的内部滑动。4.根据权利要求1所述的骨科手术机器人的夹持机构，其特征在于：所述伸缩件(212)的中心铰接处设置有弹簧(213)，其中处于同一限位板(210)上的两组伸缩件(212)呈对称分布。5.根据权利要求4所述的骨科手术机器人的夹持机构，其特征在于：所述伸缩件(212)主要包括支撑杆(2121)、转动座(2122)和轴心座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：安代志，王朕青，王立冬，刘晓可，
申请(专利权)人：江苏创佳医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：