下载一种骨科手术机器人的夹持机构的技术资料

文档序号:39435711

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本发明涉及一种骨科手术机器人的夹持机构,包括手臂本体、夹持臂和限位臂;所述手臂本体为夹持臂以及限位臂的支撑同旋转部件;所述夹持臂处于手臂本体的输出端,所述夹持臂的内部开设有旋动腔。利用斜板致使钻柄能够顺利进入多个限位板之间,在伸缩件和弹簧的...
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