动力盒及手术系统技术方案

本发明专利技术涉及一种动力盒及手术系统

【技术实现步骤摘要】
动力盒及手术系统


[0001]本专利技术涉及手术设备
，特别是涉及一种动力盒及手术系统
。

技术介绍

[0002]腹腔镜微创手术由于具有创口小
、
疼痛轻
、
恢复快
、
出血少
、
住院时间短等优点，已经越来越受到广大医生和患者的青睐
。
而且，随着科学技术的进步，机器人辅助外科医生进行腹腔镜微创手术已经成为了一个发展趋势
。
医生通过一些外科手术动作操作机器人，机器人内部的相应控制结构及传感器等及时的响应，进而使机器人末端执行器复现医生手部动作信息，实现对病变组织的切割
、
缝合等处理
。
[0003]其中，动力盒作为腹腔机器人的动力源头，担负着将电机的动力通过一系列的传动结构传递到末端器械，为末端器械提供源源不断的动力的重大使命
。
这就要求动力在传输过程中，传动机构的精度要求高以保证动力能够准确传输，保证末端手术器械的位姿准确
。
但是，目前的腹腔机器人在动力传输动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动力盒
(100)
，其特征在于，包括：安装组件
(110)
，包括第一安装板
(111)
以及第二安装板
(112)
，所述第一安装板
(111)
与所述第二安装板
(112)
相对设置围设成传动空间，所述第二安装板
(112)
具有连通所述传动空间的传动孔
(1121)
；动力电机
(120)
，设置于所述第一安装板
(111)
，并穿过所述第一安装板
(111)
伸入所述传动空间；以及传动组件
(130)
，包括设置于所述传动空间的传动轴
(131)
与输出盘
(132)
，所述传动轴
(131)
与所述动力电机
(120)
传动连接，并与所述输出盘
(132)
配合连接，并且所述输出盘
(132)
能够相对于传动轴
(131)
轴向移动并随所述传动轴
(131)
同步转动，所述输出盘
(132)
的端部位于所述传动孔
(1121)
中
。2.
根据权利要求1所述的动力盒
(100)
，其特征在于，所述传动轴
(131)
设置于所述动力电机
(120)
的输出轴，所述输出盘
(132)
具有套设于所述传动轴
(131)
的安装孔
(1321)。3.
根据权利要求2所述的动力盒
(100)
，其特征在于，所述传动轴
(131)
的外壁具有第一配合部
(1311)
，所述输出盘
(132)
的安装孔
(1321)
的内壁具有第二配合部
(1322)
，所述第一配合部
(1311)
与所述第二配合部
(1322)
沿轴向方向延伸并滑动配合
。4.
根据权利要求3所述的动力盒
(100)
，其特征在于，所述第一配合部
(1311)
与所述第二配合部
(1322)
为键槽与键体的配合
。5.
根据权利要求3所述的动力盒
(100)
，其特征在于，所述第一配合部
(1311)
的数量与所述第二配合部
(1322)
的数量相同，并大于等于两个
。6.
根据权利要求3所述的动力盒
(100)
，其特征在于，所述第二配合部
(1322)
与所述输出盘
(132)
远离所述传动轴
(131)
的端部之间存在预设间距
。7.
根据权利要求2所述的动力盒
(100)
，其特征在于，所述传动轴
(131)
的横截面形状成
D
形或腰形，所述安装孔
(1321)
的形状与所述传动轴
(131)
相一致
。8.
根据权利要求1所述的动力盒
(100)
，其特征在于，所述输出盘
(132)
还具有唇边
(1323)
，所述唇边
(1323)
设置于所述输出盘
(132)
的外壁，并沿径向方向延伸，所述唇边
(1323)
的外径大于所述传动孔
(1121)
的内径，所述唇边
(1323)
能够在所述传动空间抵接所述第二安装板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇志慧，刘欢，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：