水上无人设备及其浮标抛投电路、方法技术

本发明专利技术提出一种水上无人设备及其浮标抛投电路、方法，其中，浮标抛投电路由驱动电路、通讯电路、位置采集电路、位置采集电路、浮标检测电路和主控电路组成，主控电路通过通讯电路接收远端遥控信号或者本机控制信号，并输出对应的驱动信号至驱动电路，使得驱动电路联动浮标抛投装置的锁止机构离开锁止位置，以释放浮标，并在驱动过程中，根据位置采集信号和浮标检测信号确定浮标的抛投状态，并上报抛投信息，通过浮标抛投电路和浮标抛投装置实现了浮标的自动抛投，提高了勘探效率和安全性。提高了勘探效率和安全性。提高了勘探效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
水上无人设备及其浮标抛投电路、方法


[0001]本专利技术属于水上无人设备
，尤其涉及一种水上无人设备及其浮标抛投电路、方法。

技术介绍

[0002]浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。
[0003]传统的海上浮标投放采用人工驾驶船舶至指定位置，再由人力控制浮标抛投装置投放浮标或使用辅助电机以节省部分人力，需要大量的人力和物力，同时存在很多安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水上无人设备的浮标抛投电路，旨在解决传统的浮标抛投方式存在成本高和安全低的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提出了一种水上无人设备的浮标抛投电路，所述浮标抛投电路与浮标抛投装置连接，所述浮标抛投装置设置有锁止浮标的锁止机构，所述浮标抛投电路包括：
[0006]驱动电路，所述驱动电路与所述锁止机构连接，所述驱动电路，受驱动信号触发控制所述锁止机构固定在锁止位置或者离开锁止位置，以锁止所述浮标或者释放所述浮标；
[0007]通讯电路，所述通讯电路，用于接收远端遥控信号或者水上无人设备的本机控制信号；
[0008]位置采集电路，所述位置采集电路设置于所述驱动电路或者所述锁止机构上，所述位置采集电路，用于采集所述驱动电路或者所述锁止机构的位置变化，并输出位置采集信号；
[0009]浮标检测电路，所述浮标检测电路设置于所述浮标抛投装置上，所述浮标检测电路，用于检测所述浮标的抛投状态，并输出浮标检测信号；
[0010]主控电路，所述主控电路分别与所述驱动电路、所述通讯电路、位置采集电路和所述浮标检测电路连接，所述主控电路，用于根据所述远端遥控信号或者所述本机控制信号触发输出所述驱动信号，并根据所述位置采集信号和所述浮标检测信号确定所述浮标的抛投状态，并上传抛投信息。
[0011]在一个实施例中，所述驱动电路包括：
[0012]电机，所述电机与所述锁止机构机械连接，所述电机受电旋转并联动所述锁止机构固定在锁止位置或者离开锁止位置，以锁止所述浮标或者释放所述浮标；
[0013]电机驱动电路，所述电机驱动电路分别与所述电机和所述主控电路连接，所述电机驱动电路，受所述驱动信号触发输出工作电源至所述电机或者截止输出所述工作电源至所述电机。
[0014]在一个实施例中，所述电机驱动电路包括第一电子开关管、第一二极管、第二二极管、第一电阻和第二电阻；
[0015]所述第一电阻的第一端和所述第一二极管的阴极连接构成所述电机驱动电路的信号输入端，所述第一电阻的第二端、所述第一二极管的阳极、所述第二电阻的第一端和所述第一电子开关管的控制端连接，所述第二电阻的第二端和所述第一电子开关管的第二端连接接地，所述第一电子开关管的第一端与所述第二二极管的阴极连接构成所述电机驱动电路的负电源输出端，所述第二二极管的阳极与第一正电源端连接构成所述电机驱动电路的正电源输出端，所述电机驱动电路的正电源输出端和负电源输出端分别与所述电机的正电源端和负电源端连接。
[0016]在一个实施例中，所述位置采集电路包括：
[0017]位置传感器，所述位置传感器设置于所述驱动电路或者所述锁止机构上，所述位置传感器，用于采集所述驱动电路或者所述锁止机构的位置变化，并输出位置传感信号；
[0018]第一信号处理电路，所述第一信号处理电路分别与所述位置传感器和所述主控电路连接，用于对所述位置传感信号进行稳压转换，并输出所述位置采集信号至所述主控电路；
[0019]所述浮标检测电路包括：
[0020]红外检测传感器，所述红外检测传感器设置于所述浮标抛投装置上，所述红外检测传感器，用于检测所述浮标的抛投状态，并输出浮标传感信号；
[0021]第二信号处理电路，所述第二信号处理电路分别与所述红外检测传感器和所述主控电路连接，所述第二信号处理电路，用于对所述浮标传感信号进行稳压转换，并输出所述浮标检测信号至所述主控电路。
[0022]在一个实施例中，所述第一信号处理电路包括第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第一瞬态二极管和运算放大器；
[0023]所述第一瞬态二极管的第一端和所述第三电阻的第一端连接构成所述第一信号处理电路的第一信号输入端，所述第一瞬态二极管的第二端构成所述第一信号处理电路的第二信号输入端，所述第一瞬态二极管的第二端还与所述第一电容的第二端、所述第四电阻的第二端、所述第二电容的第一端、所述运算放大器的反相输入端和所述运算放大器的输出端连接，所述第三电阻的第二端、所述第一电容的第一端、所述第四电阻的第一端和所述运算放大器的正相输入端连接，所述第二电容的第二端和所述运算放大器的正电源端连接并与第二正电源端连接，所述运算放大器的输出端和负电源端构成所述第一信号处理电路的信号输出端。
[0024]在一个实施例中，所述第二信号处理电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第二瞬态二极管、第三电容、第二电子开关管和第三电子开关管；
[0025]所述第二瞬态二极管的第一端和第二端构成所述第二信号处理电路的信号输入端，所述第二瞬态二极管的第一端还与所述第五电阻的第一端、所述第六电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与第三正电源端连接，所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第一端、所述第三电容的第一端和所述第二电子开关管的控制端连接，所述第二瞬态二极管的第二端还与所述第七电阻的第二端、所述第三电容的第二端、所述第二电子开关管的
第二端和所述第三电子开关管的第二端连接并接地，所述第二电子开关管的第一端、所述第八电阻的第一端和所述第三电子开关管的控制端连接，所述第八电阻的第二端与第四正电源端连接，所述第三电子开关管的第二端、所述第九电阻的第一端和所述第十电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第四正电源端连接，所述第十电阻第二端构成所述第二信号处理电路的信号输出端。
[0026]本专利技术实施例的第二方面提出了一种水上无人设备，包括浮标、浮标抛投装置和如上所述的水上无人设备的浮标抛投电路，所述浮标抛投电路与所述浮标抛投装置连接，所述浮标抛投装置设置有锁止所述浮标的锁止机构。
[0027]在一个实施例中，所述浮标抛投装置包括：
[0028]固定板，所述固定板固定设置于所述水上无人设备上；
[0029]限位组件，所述限位组件固定设置于所述固定板上，所述限位组件用于限位容置所述浮标，所述限位组件设置有用于放置所述浮标的入口和释放所述浮标的出口，浮标检测电路的红外检测传感器设置于所述限位组件上；
[0030]锁止机构，所述锁止机构设置于所述限位组件的出口位置并用于锁止所述浮标于所述限位组件内，所述锁止机构与所述浮标抛投电路连接，位置采集电路的位置传感器设置于所述锁止机构或者驱动电路上。
[0031]在一个实施例中，驱动电路包括电机，所述锁止机构包括：
[0032]第一锁止件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上无人设备的浮标抛投电路(100)，其特征在于，所述浮标抛投电路(100)与浮标抛投装置(200)连接，所述浮标抛投装置(200)设置有锁止浮标(300)的锁止机构(210)，所述浮标抛投电路(100)包括：驱动电路(10)，所述驱动电路(10)与所述锁止机构(210)连接，所述驱动电路(10)，受驱动信号触发控制所述锁止机构(210)固定在锁止位置或者离开锁止位置，以锁止所述浮标(300)或者释放所述浮标(300)；通讯电路(20)，所述通讯电路(20)，用于接收远端遥控信号或者水上无人设备的本机控制信号；位置采集电路(30)，所述位置采集电路(30)设置于所述驱动电路(10)或者所述锁止机构(210)上，所述位置采集电路(30)，用于采集所述驱动电路(10)或者所述锁止机构(210)的位置变化，并输出位置采集信号；浮标检测电路(40)，所述浮标检测电路(40)设置于所述浮标抛投装置(200)上，所述浮标检测电路(40)，用于检测所述浮标(300)的抛投状态，并输出浮标检测信号；主控电路(50)，所述主控电路(50)分别与所述驱动电路(10)、所述通讯电路(20)、位置采集电路(30)和所述浮标检测电路(40)连接，所述主控电路(50)，用于根据所述远端遥控信号或者所述本机控制信号触发输出所述驱动信号，并根据所述位置采集信号和所述浮标检测信号确定所述浮标(300)的抛投状态，并上传抛投信息。2.如权利要求1所述的水上无人设备的浮标抛投电路(100)，其特征在于，所述驱动电路(10)包括：电机(11)，所述电机(11)与所述锁止机构(210)机械连接，所述电机(11)受电旋转并联动所述锁止机构(210)固定在锁止位置或者离开锁止位置，以锁止所述浮标(300)或者释放所述浮标(300)；电机驱动电路(12)，所述电机驱动电路(12)分别与所述电机(11)和所述主控电路(50)连接，所述电机驱动电路(12)，受所述驱动信号触发输出工作电源至所述电机(11)或者截止输出所述工作电源至所述电机(11)。3.如权利要求2所述的水上无人设备的浮标抛投电路(100)，其特征在于，所述电机驱动电路(12)包括第一电子开关管(Q1)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)；所述第一电阻(R1)的第一端和所述第一二极管(D1)的阴极连接构成所述电机驱动电路(12)的信号输入端，所述第一电阻(R1)的第二端、所述第一二极管(D1)的阳极、所述第二电阻(R2)的第一端和所述第一电子开关管(Q1)的控制端连接，所述第二电阻(R2)的第二端和所述第一电子开关管(Q1)的第二端连接接地，所述第一电子开关管(Q1)的第一端与所述第二二极管(D2)的阴极连接构成所述电机驱动电路(12)的负电源输出端，所述第二二极管(D2)的阳极与第一正电源端(VCC1)连接构成所述电机驱动电路(12)的正电源输出端，所述电机驱动电路(12)的正电源输出端和负电源输出端分别与所述电机(11)的正电源端和负电源端连接。4.如权利要求1所述的水上无人设备的浮标抛投电路(100)，其特征在于，所述位置采集电路(30)包括：位置传感器(31)，所述位置传感器(31)设置于所述驱动电路(10)或者所述锁止机构
(210)上，所述位置传感器(31)，用于采集所述驱动电路(10)或者所述锁止机构(210)的位置变化，并输出位置传感信号；第一信号处理电路(32)，所述第一信号处理电路(32)分别与所述位置传感器(31)和所述主控电路(50)连接，用于对所述位置传感信号进行稳压转换，并输出所述位置采集信号至所述主控电路(50)；所述浮标检测电路(40)包括：红外检测传感器(41)，所述红外检测传感器(41)设置于所述浮标抛投装置(200)上，所述红外检测传感器(41)，用于检测所述浮标(300)的抛投状态，并输出浮标传感信号；第二信号处理电路(42)，所述第二信号处理电路(42)分别与所述红外检测传感器(41)和所述主控电路(50)连接，所述第二信号处理电路(42)，用于对所述浮标传感信号进行稳压转换，并输出所述浮标检测信号至所述主控电路(50)。5.如权利要求4所述的水上无人设备的浮标抛投电路(100)，其特征在于，所述第一信号处理电路(32)包括第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一瞬态二极管(TVS1)和运算放大器(U1)；所述第一瞬态二极管(TVS1)的第一端和所述第三电阻(R3)的第一端连接构成所述第一信号处理电路(32)的第一信号输入端，所述第一瞬态二极管(TVS1)的第二端构成所述第一信号处理电路(32)的第二信号输入端，所述第一瞬态二极管(TVS1)的第二端还与所述第一电容(C1)的第二端、所述第四电阻(R4)的第二端、所述第二电容(C2)的第一端、所述运算放大器(U1)的反相输入端和所述运算放大器(U1)的输出端连接，所述第三电阻(R3)的第二端、所述第一电容(C1)的第一端、所述第四电阻(R4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，郑程宾，张云飞，江云华，刘涵，沈赞明，吕维剑，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：