基于遍历动作组合树的单目标多步控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于遍历动作组合树的单目标多步控制方法，包括：响应于水源运行状态满足第一预设条件，进入第一流程；进入第一流程后，响应于切换状态不满足第二预设条件，进入第五流程；进入第二流程时，响应于切换不成功，进入第五流程；以及响应于运行状态满足第四预设条件，进入第三流程；进入第三流程时，响应于运行状态不满足第五预设条件，进入第四流程；进入第四流程时，进入第五流程时，响应于运行状态满足第七预设条件，进入第五运行态；在第五运行态下，响应于运行状态满足第八预设条件，进入第五完成态；第五完成态包括进入第六流程；进入第六流程时，响应于运行状态不满足第九预设条件，进入第七流程。进入第七流程。进入第七流程。

【技术实现步骤摘要】
基于遍历动作组合树的单目标多步控制方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及水源系统控制
，具体涉及一种基于遍历动作组合树的单目标多步控制方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]在供水管理中，需要结合不同的水源供应情况及运行状态进行实时的控制管理，以提升整个系统的效能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于遍历动作组合树的单目标多步控制方法、系统及装置。以期解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种基于遍历动作组合树的单目标多步控制方法，包括：
[0006]响应于水源运行状态满足第一预设条件，进入第一流程；
[0007]进入所述第一流程后，响应于切换状态不满足第二预设条件，进入第五流程；
[0008]以及响应于运行状态满足第三预设条件，进入第一完成态；所述第一完成态包括；进入第二流程；
[0009]进入所述第二流程时，响应于切换不成功，进入第五流程；以及响应于运行状态满足第四预设条件，进入第三流程；
[0010]进入所述第三流程时，响应于运行状态不满足第五预设条件，进入第四流程；
[0011]进入所述第四流程时，响应于运行状态不满足第六预设条件，触发报警；
[0012]进入所述第五流程时，响应于运行状态不满足第七预设条件，触发报警；响应于运行状态满足第七预设条件，进入第五运行态；
[0013]在所述第五运行态下，响应于运行状态满足第八预设条件，进入第五完成态；所述第五完成态包括进入第六流程；
[0014]进入所述第六流程时，响应于所述运行状态不满足第九预设条件，进入第七流程。
[0015]在一些实施例中，所述第一流程还包括：响应于切换状态满足第二预设条件，进入第一运行态；
[0016]所述第一运行态包括：判断运行状态是否满足第一条件和/或第二条件；
[0017]响应于满足第二条件，进入第一故障态；
[0018]所述第一故障态包括：
[0019]触发报警，进入所述第五流程；以及响应于运行状态满足第三条件；进入所述第四流程；
[0020]响应于满足所述第一条件，进入第一完成态；
[0021]所述第一完成态包括：进入所述第二流程。
[0022]在一些实施例中，所述进入所述第二流程时还包括：
[0023]响应于切换成功，进入第二运行态，所述第二运行态；所述第二运行态包括调用子程序关主用水源电动阀；
[0024]在所述第二运行态下，响应于运行状态满足第四条件，进入第二完成态；以及响应于运行状态满足第五条件，进入第二故障态；所述第二完成态包括复归主用水源故障切换流程；
[0025]在所述第二故障态下，响应于运行状态满足第六条件，复归主用水源故障切换流程，否则，进入第三流程。
[0026]在一些实施例中，进入所述第三流程时，还包括：响应于运行状态满足第五预设条件，进入第三运行态；所述第三运行态包括调用子程序开主用水源电动阀；
[0027]在所述第三运行态下，响应于运行状态满足第七条件，进入第三完成态；所述第三完成态包括复归主用水源故障切换流程、报二路水源运行；
[0028]在所述第三运行态下，响应于运行状态满足第八条件，进入第三故障态；
[0029]在所述第三故障态下，响应于运行状态满足第九条件，复归主用水源故障切换流程，否则，进入第四流程。
[0030]在一些实施例中，进入所述第四流程时，还包括：
[0031]响应于运行状态满足第六预设条件，进入第四运行态；所述第四运行态包括调用子程序开备二水源电动阀；
[0032]在所述第四运行态下，响应于运行状态满足第十条件，进入第四完成态，所述第四完成态包括复归主用水源故障切换流程、报三路水源运行；
[0033]在所述第四运行态下，响应于运行状态满足第十一条件，进入第四故障态；
[0034]在所述第四故障态下，响应于运行状态满足第十二条件，延时触发主轴密封中断报警，再复归主用水源故障切换流程，否则，复归主用水源故障切换流程。
[0035]在一些实施例中，进入所述第五流程时，还包括：
[0036]所述第五运行态包括调用子程序启备二水源电动阀；
[0037]在所述第五运行态下，响应于运行状态满足第十三条件，进入第五故障态；所述第六完成态包括进入第六流程；
[0038]在所述第五故障态下，响应于运行状态满足第十四条件，复归主用水源故障切换流程，否则，报警切换失败，延时报警主轴密封水中断并复归主用水源故障切换流程。
[0039]在一些实施例中，进入所述第六流程时，还包括：进入第六运行态，所述第六运行态包括调用子程序关主用水源电动阀；
[0040]在所述第六运行态下，响应于运行状态满足第十五条件，进入第六完成态；所述第六完成态包括复归主用水源故障切换流程；
[0041]在所述第六运行态下，响应于运行状态满足第十六条件，进入第六故障态；
[0042]在所述第六故障态下，响应于运行状态满足第九预设条件，复归主用水源故障切换流程。
[0043]在一些实施例中，所述进入第七流程包括：
[0044]进入第七运行态，所述第七运行态包括调用子程序开主用水源电动阀；
[0045]在所述第七运行态下，响应于运行状态满足第十七条件，进入第七完成态；所述第七完成态包括复归主用水源故障切换流程，报双路水源运行；
[0046]在所述第七运行态下，响应于运行状态满足第十八条件，进入第七故障态；
[0047]在所述第七故障态下，响应于运行状态满足第十九条件，复归主用水源故障切换流程；否则，延时报警主轴密封水中断并复归主用水源故障切换流程。
[0048]同时，本专利技术还公开了一种基于遍历动作组合树的单目标多步控制系统，包括：
[0049]第一执行模块，用于响应于水源运行状态满足第一预设条件，进入第一流程；
[0050]第二执行模块，用于进入所述第一流程后，响应于切换状态不满足第二预设条件，进入第五流程；以及响应于运行状态满足第三预设条件，进入第一完成态；所述第一完成态包括；进入第二流程；
[0051]第三执行模块，用于进入所述第二流程时，响应于切换不成功，进入第五流程；以及响应于运行状态满足第四预设条件，进入第三流程；
[0052]第四执行模块，用于进入所述第三流程时，响应于运行状态不满足第五预设条件，进入第四流程；
[0053]第五执行模块，用于进入所述第四流程时，响应于运行状态不满足第六预设条件，触发报警；
[0054]第六执行模块，用于进入所述第五流程时，响应于运行状态不满足第七预设条件，触发报警；响应于运行状态满足第七预设条件，进入第五运行态；以及在所述第五运行态下，响应于运行状态满足第八预设条件，进入第五完成态；所述第五完成态包括进入第六流程；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于遍历动作组合树的单目标多步控制方法，其特征在于，包括：响应于水源运行状态满足第一预设条件，进入第一流程；进入所述第一流程后，响应于切换状态不满足第二预设条件，进入第五流程；以及响应于运行状态满足第三预设条件，进入第一完成态；所述第一完成态包括；进入第二流程；进入所述第二流程时，响应于切换不成功，进入第五流程；以及响应于运行状态满足第四预设条件，进入第三流程；进入所述第三流程时，响应于运行状态不满足第五预设条件，进入第四流程；进入所述第四流程时，响应于运行状态不满足第六预设条件，触发报警；进入所述第五流程时，响应于运行状态不满足第七预设条件，触发报警；响应于运行状态满足第七预设条件，进入第五运行态；在所述第五运行态下，响应于运行状态满足第八预设条件，进入第五完成态；所述第五完成态包括进入第六流程；进入所述第六流程时，响应于所述运行状态不满足第九预设条件，进入第七流程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流程还包括：响应于切换状态满足第二预设条件，进入第一运行态；所述第一运行态包括：判断运行状态是否满足第一条件和/或第二条件；响应于满足第二条件，进入第一故障态；所述第一故障态包括：触发报警，进入所述第五流程；以及响应于运行状态满足第三条件；进入所述第四流程；响应于满足所述第一条件，进入第一完成态；所述第一完成态包括：进入所述第二流程。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入所述第二流程时还包括：响应于切换成功，进入第二运行态，所述第二运行态；所述第二运行态包括调用子程序关主用水源电动阀；在所述第二运行态下，响应于运行状态满足第四条件，进入第二完成态；以及响应于运行状态满足第五条件，进入第二故障态；所述第二完成态包括复归主用水源故障切换流程；在所述第二故障态下，响应于运行状态满足第六条件，复归主用水源故障切换流程，否则，进入第三流程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入所述第三流程时，还包括：响应于运行状态满足第五预设条件，进入第三运行态；所述第三运行态包括调用子程序开主用水源电动阀；在所述第三运行态下，响应于运行状态满足第七条件，进入第三完成态；所述第三完成态包括复归主用水源故障切换流程、报二路水源运行；在所述第三运行态下，响应于运行状态满足第八条件，进入第三故障态；在所述第三故障态下，响应于运行状态满足第九条件，复归主用水源故障切换流程，否则，进入第四流程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入所述第四流程时，还包括：响应于运行状态满足第六预设条件，进入第四运行态；所述第四运行态包括调用子程
序开备二水源电动阀；在所述第四运行态下，响应于运行状态满足第十条件，进入第四完成态，所述第四完成态包括复归主用水源故障切换流程、报三路水源运行；在所述第四运行态下，响应于运行状态满足第十一条件，进入第四故障态；在所述第四故障态下，响应于运行状态满足第十二条件，延时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登贤，丁萁琦，徐龙，任刚，汪林，刘超，周智敏，田源泉，谭帅，
申请(专利权)人：三峡金沙江川云水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：