自动售货机的寻址方法技术

本发明专利技术涉及自动售货机技术领域，特别涉及自动售货机的寻址方法，自动货柜复位到X轴初始位置；自动货柜从X轴初始位置开始沿X轴方向朝向层架另一端移动的过程中，获取多个输入X轴脉冲数，同时从一开始，每次获取输入X轴脉冲数时加一获得对应的挡板列编号；将每个输入X轴脉冲数及其对应的挡板列编号赋值到对应输出数组；将输出数组储存至电控装置。本发明专利技术能够自动地获得各挡板的输出数组，实现自动寻址。址。址。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的寻址方法


[0001]本专利技术涉及自动售货机
，特别涉及自动售货机的寻址方法。

技术介绍

[0002]传统的自动售货机，其内部设置有多层层架，每个层架上设置有多个挡板。当其出售的商品规格发生变化时，比如商品的宽度和/或高度变化时，层架之间的距离、挡板之间的距离也需要进行相应的调整。
[0003]综上，现有技术至少存在以下技术问题，
[0004]第一，每次调整之后，各挡板对应的坐标(即后述的X轴坐标、Y轴左边)位置，也需要重新手动输入，比较费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案为，自动售货机的寻址方法，所述自动售货机，包括售货机柜、自动货柜以及设置在售货机柜上的动力装置，售货机柜上设置有电控装置；
[0007]自动货柜与动力装置的输出端连接，使得自动货柜具备沿X轴方向的动力以及沿Y轴方向的动力，所述沿X轴方向的动力、沿Y轴方向的动力均为步进电机驱动；
[0008]售货机柜包括多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动售货机的寻址方法，所述自动售货机，包括售货机柜(1)、自动货柜(2)以及设置在售货机柜(1)上的动力装置(29)，售货机柜(1)上设置有电控装置；自动货柜(2)与动力装置(29)的输出端连接，使得自动货柜(2)具备沿X轴方向的动力以及沿Y轴方向的动力，所述沿X轴方向的动力、沿Y轴方向的动力均为步进电机驱动；售货机柜(1)包括多层可拆的层架(12)；每个层架(12)上设置有多列挡板(11)，挡板(11)与层架(12)可拆连接；每层层架(12)一端的挡板(11)在X轴方向上对齐；每个挡板(11)均设置有磁性体(111)，自动货柜(2)设置有能够检测单个磁性体(111)的磁力传感器(21)；其特征是，还包括以下步骤：自动货柜(2)复位到X轴初始位置；自动货柜(2)从X轴初始位置开始沿X轴方向朝向层架(12)另一端移动的过程中，获取多个输入X轴脉冲数B，同时从一开始，每次获取输入X轴脉冲数B时加一获得对应的挡板列编号B1；将每个输入X轴脉冲数B及其对应的挡板列编号B1赋值到对应输出数组G；将输出数组G储存至电控装置。2.根据权利要求1所述的自动售货机的寻址方法，其特征是，层架(12)等间距地设置有多个安装卡扣孔(129)，挡板(11)设置有与安装卡扣孔(129)连接安装卡扣(119)，相邻两个安装卡扣孔(129)之间的距离为最小单元脉冲数D；将输入X轴脉冲数B除以最小单元脉冲数D并取余，该余数为输入X轴余数B2；如果输入X轴余数B2大于第一X轴冗余脉冲数E1，则输出X轴脉冲数B9＝(输入X轴脉冲数B除以最小单元脉冲数D的整数+1)*最小单元脉冲数D；如果输入X轴余数B2小于第二X轴冗余脉冲数E2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程顺意，黄春，江智鋆，刘坤，
申请(专利权)人：尤洛卡广东精准信息工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：