一种伸缩式双向推送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式双向推送机构，包括多个支撑架，支撑架上均设有推杆电机，支撑架上自上而下依次设有伸缩台、步进电机、X轴导轨、隔板、推杆和Y轴导轨，推杆的一端与推杆电机的输出端固定连接，推杆的底部可滑动连接在Y轴导轨上，伸缩台、步进电机和X轴导轨均设在隔板上，隔板安装在支撑架上，步进电机用于驱动X轴导轨，伸缩台可滑动连接在X轴导轨上，伸缩台的末端与推杆卡合连接。本实用新型专利技术可以实现熟食自动售货机中食材的分层同步推送。送。送。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式双向推送机构


[0001]本技术涉及自动售货机
，尤其涉及一种伸缩式双向推送机构。

技术介绍

[0002]自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
[0003]常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，其中，食品自动售货机，可包装贩卖熟食产品，以便于快速充饥。
[0004]目前，带煮食功能的售卖机一般都具有食材储存区、煮食区以及推送结构，由推送结构将储存区的食材一同加入煮食区加工至完成后，将成品推送至取餐口取餐。
[0005]但是，现有的传输结构存在以下缺陷：
[0006]1、为了避免不同食材之间串味，需要对不同的食材进行分层保存，但现有的推送结构大都只能单向推送，当有食材需要同时开始加工时，推送结构无法第一时间将两种食材共同推送入煮食区，另外也导致食材的选用上有所限制，无法在加工原料中选择两种加工时间相同的食材。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种伸缩式双向推送机构，实现针对不同位置要求和不同加工时间要求的食材推送。
[0008]本技术采用如下技术方案实现：
[0009]一种伸缩式双向推送机构，包括多个支撑架，所述支撑架上均设有推杆电机，所述支撑架上自上而下依次设有伸缩台、步进电机、X轴导轨、隔板、推杆和Y轴导轨，所述推杆的一端与所述推杆电机的输出端固定连接，所述推杆的底部可滑动连接在所述Y轴导轨上，所述伸缩台、所述步进电机和所述X轴导轨均设在所述隔板上，所述隔板安装在所述支撑架上，所述步进电机用于驱动所述X轴导轨，所述伸缩台可滑动连接在所述X轴导轨上，所述伸缩台的末端与所述推杆卡合连接。
[0010]进一步的，所述推杆包括连接杆和推送杆，所述推送杆的一端与所述伸缩台的末端卡合。
[0011]进一步的，所述支撑架包括推杆驱动平台和推杆活动平台，所述推杆驱动平台和所述推杆活动平台的底部均设有对应支撑杆，且所述推杆驱动平台的所述支撑杆上设有供推杆驱动平台水平滑动的滑轨，所述推杆驱动平台上设有推杆电机，所述推杆电机的输出端与所述连接杆固定连接，所述Y轴导轨安装在所述推杆活动平台上，所述隔板安装在所述推杆活动平台上。
[0012]进一步的，所述Y轴导轨与所述连接杆可滑动连接。
[0013]进一步的，所述隔板可拆卸连接在所述推杆活动平台上，所述推杆活动平台的内部两侧垂直设有滑槽，所述隔板通过所述滑槽可拆卸连接在所述推杆活动平台上。
[0014]进一步的，所述伸缩台与所述X轴导轨之间还安装有连接块，所述连接块安装在所述X轴导轨上，所述伸缩台可滑动连接在所述连接块上。
[0015]进一步的，所述步进电机的输出端连接有齿轮，所述X轴导轨的一侧设有齿条，所述齿轮与所述齿条咬合连接。
[0016]进一步的，所述步进电机和所述推杆电机分别与不同的外部供能机构连接，且与所述步进电机连接的外部供能机构还连接有信号控制器。
[0017]进一步的，所述伸缩台包括固定台和活动台，所述固定台与所述活动台连接的一端的两侧设有限位螺栓，所述活动台的两侧设有滑槽，所述限位螺栓可滑动连接在所述滑槽中。
[0018]进一步的，多个所述支撑架互相之间的高度不小于任一所述支撑架与所述支撑架上包含的所有部件的高度之和。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020](1)通过支撑架对应食材所在的不同层，推杆电机推动推杆在Y轴导轨上移动至对应食材位置，利用步进电机、X轴导轨和伸缩台的配合，带动推杆在水平方向上推送食材进入设备底部的煮食区，从而实现将不同层食材同时推送入煮食区的效果，同时也增大了加工原料的选择范围。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例中步进电机的输出端、X轴导轨和连接块之间的连接关系示意图；
[0023]图3为本技术一实施例中推杆电机和推杆连接结构的俯视图；
[0024]图4为本技术一实施例中推杆的结构示意图；
[0025]图5为本技术一实施例中伸缩台的结构示意图；
[0026]图中：1、推杆电机；2、伸缩台；3、步进电机；4、X轴导轨；5、隔板；6、推杆；7、Y轴导轨；8、推杆驱动平台；9、推杆活动平台；10、连接块；11、齿轮；12、齿条；13、连接杆；14、推送杆；15、固定台；16、活动台；17、限位螺栓；18、滑槽。
具体实施方式
[0027]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
5。
[0030]一种伸缩式双向推送机构，包括多个支撑架，支撑架上均设有推杆电机1，支撑架上自上而下依次设有伸缩台2、步进电机3、X轴导轨4、隔板5、推杆6和Y轴导轨7，推杆6的一端与推杆电机1的输出端固定连接，推杆6的底部可滑动连接在Y轴导轨7上，伸缩台2、步进电机3和X轴导轨4均设在隔板5上，隔板5安装在支撑架上，步进电机3用于驱动X轴导轨4，伸缩台2可滑动连接在X轴导轨4上，伸缩台2的末端与推杆6卡合连接；步进电机3和推杆电机1
分别与不同的外部供能机构连接，且与步进电机3连接的外部供能机构还连接有信号控制器；当信号控制器接收到出餐信号时，信号控制器根据顾客点餐情况，将工作信号发送至所需食材所在层的支撑架上对应的推杆电机1和步进电机3，推杆电机1推动推杆6在Y轴导轨7上移动，至到达食材储存区，此时步进电机3开始工作，驱动X轴导轨4移动，从而带动伸缩台2移动，伸缩台2带动推杆6横向移动，从而推送对应食材滑落入煮食区，食材按照加工时长从长到短的顺序推送，此时根据预设的对应食材制作时间，在剩余时间对应至下一食材的加工时间时，推送对应食材的对应推杆电机1与步进电机3开始工作，将对应食材推送至煮食区中；需要说明的是，可通过改变伸缩台2初始位置和X轴导轨4移动方向实现反向的推送，原理同上，双向的推送可以避免在加工过程中需要同时推送两种食材至煮食区中时，滑落的食材被推送结构阻挡。
[0031]在该实施例中，推杆6包括连接杆13和推送杆14，推送杆14的一端与伸缩台2的末端卡合；通过伸缩台2的末端与推送杆14的一端卡合，从而实现伸缩台2带动推送杆14的效果。
[0032]在该实施例中，支撑架包括推杆驱动平台8和推杆活动平台9，推杆驱动平台8和推杆活动平台9的底部均设有对应支撑杆，且推杆驱动平台8的支撑杆上设有供推杆驱动平台8水平滑动的滑轨，推杆驱动平台8上设有推杆电机1，推杆电机1的输出端与连接杆13固定连接，Y轴导轨7安装在推杆活动平台9上，隔板5安装在推杆活动平台9上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式双向推送机构，其特征在于，包括多个支撑架，所述支撑架上均设有推杆电机，所述支撑架上自上而下依次设有伸缩台、步进电机、X轴导轨、隔板、推杆和Y轴导轨，所述推杆的一端与所述推杆电机的输出端固定连接，所述推杆的底部可滑动连接在所述Y轴导轨上，所述伸缩台、所述步进电机和所述X轴导轨均设在所述隔板上，所述隔板安装在所述支撑架上，所述步进电机用于驱动所述X轴导轨，所述伸缩台可滑动连接在所述X轴导轨上，所述伸缩台的末端与所述推杆卡合连接。2.如权利要求1所述的伸缩式双向推送机构，其特征在于：所述推杆包括连接杆和推送杆，所述推送杆的一端与所述伸缩台的末端卡合。3.如权利要求2所述的伸缩式双向推送机构，其特征在于：所述支撑架包括推杆驱动平台和推杆活动平台，所述推杆驱动平台和所述推杆活动平台的底部均设有对应支撑杆，且所述推杆驱动平台的所述支撑杆上设有供推杆驱动平台水平滑动的滑轨，所述推杆驱动平台上设有推杆电机，所述推杆电机的输出端与所述连接杆固定连接，所述Y轴导轨安装在所述推杆活动平台上，所述隔板安装在所述推杆活动平台上。4.如权利要求3所述的伸缩式双向推送机构，其特征在于：所述Y轴导轨与所述连接杆可滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈土金，林声亮，叶绍文，
申请(专利权)人：广州倍拓工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：