本发明专利技术涉及玻璃基板加工技术领域，尤其涉及一种托盘定位装置。包括安装座、调节组件、校正组件和滚轮定位组件，A型架置于安装座上，调节组件、校正组件和滚轮定位组件均置于A型架外周的安装座上，调节组件置于校正组件和滚轮定位组件内侧；本发明专利技术保证了A型架放置位置的准确性，从而提高了机器人手臂取片和取间隔纸的成功率，提高了生产效率及产品良品率。提高了生产效率及产品良品率。提高了生产效率及产品良品率。
【技术实现步骤摘要】
托盘定位装置
[0001]本专利技术涉及玻璃基板加工
，尤其涉及一种托盘定位装置。
技术介绍
[0002]当前液晶玻璃基板生产过程中，半成品玻璃放置在A型架托盘上，机器人手臂对放置在A型架上的玻璃基板进行取片和取间隔纸操作，由于A型架放置位置不够精确，机器人手臂在取片和取间隔纸过程中经常会出现取片和取间隔纸失败的情况，造成生产效率下降及产品不良率增加。
[0003]中国专利(202010927439.4)公开了一种包装机上的A型架定位装置，包括承载台，承载台上端后侧安装有支撑固定结构，支撑固定结构前侧左右两端对称连接有活动连接立板，活动连接立板前侧连接有侧边定位柱，侧边定位柱前侧连接有前定位柱，侧边定位柱、前定位柱均为方形柱体，侧边定位柱后端连接有第一升降驱动机构，活动连接立板外侧连接有横向移动驱动机构，支撑固定结构上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构下端连接有后定位结构。在本专利技术中，通过前定位柱、侧边定位柱、后定位结构的共同配合能够将A型架下端四侧进行限位固定，从而将A型架有效定位在承载台上端而不会发生位移偏差，避免了机器手放置玻璃板时玻璃板产生偏差，有效降低了产品的不良率。
[0004]上述专利实现了将A型架定位在承载台上端而不会发生位移偏差，实现了对A型架的定位，但是仍然存在以下问题：(1)上述装置仅由柱体将A型架进行限位固定，因此该定位装置柔性差，完全依靠柱体之间的配合，对柱体的尺寸和柱体之间连接精度要求很高，柱体之间需要多次调试才能满足精度要求，从而提高了的生产成本，增加了工作量；(2)随着装置使用年限的增加，柱体自身和连接件势必会有磨损，A型架的定位精度就会降低，因此，有需要对柱体和柱体之间的连接进行调整，造成使用寿命短，进一步增加了工作量；(3)上述装置对A型架定位后，目的是确保机器手放置玻璃板时的精度，没有实现机器手取物料的精度，显然，机器手放置玻璃板时的精度与取物料的精度要求相比，取物料的精度要求更高，因此，该装置符合机器手放置玻璃板时的精度不能满足取物料的精度要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种托盘定位装置，保证了A型架放置位置的准确性，从而提高了机器人手臂取片和取间隔纸的成功率，提高了生产效率及产品良品率。
[0006]本专利技术提供了一种托盘定位装置，包括安装座、调节组件、校正组件和滚轮定位组件，A型架置于安装座上，调节组件、校正组件和滚轮定位组件均置于A型架外周的安装座上，调节组件置于校正组件和滚轮定位组件内侧；
[0007]滚轮定位组件包括对称设置的两个前滚轮定位装置和对称设置的两个后滚轮定位装置，两个前滚轮定位装置分别置于A型架长度方向的两侧，两个后滚轮定位装置分别置于A型架长度方向的两侧，前滚轮定位装置包括楔形板，楔形板一端设置前定位滚轮，楔形
板中部通过转轴与安装座转动连接，安装座上对应转轴设置第一动力机构，后滚轮定位装置包括可沿A型架长度方向伸缩的后定位滚轮，安装座上对应后定位滚轮设置第二动力机构。
[0008]校正组件用于对A型架进入定位装置时的位置校正，对A型架左右和后方进行初步定位，调节组件用于A型架进入整个定位装置后在水平方向的调节，滚轮定位组件对A型架进行精准定位；具体的，后滚轮定位装置对A型架左右方向进行精准定位，因为采用了滚轮定位方式，因此当滚轮发生磨损时，由于滚轮可以滚动，对A型架进行定位时，可以进行位置调整，从而保证定位精度。前滚轮定位装置中的楔形板可以绕安装座转动，不需要定位时，楔形板带动前定位滚轮缩回，为A型架的移动留出空间，因为楔形板带动前定位滚轮对A型架前部拐角处进行定位，楔形形状能更好的适应拐角尺寸，同时，楔形板缩回时，避免与第一动力机构发生干涉。
[0009]所述的调节组件包括两个浮动板，两个浮动板分别置于A型架长度方向的两侧并置于两个前滚轮定位装置之间，安装座上对应浮动板设置移动机构，浮动板长度方向的两端底部设置定位轴，安装座上对应定位轴设置夹紧机构。浮动板对A型架起到支撑和位置调节的作用，浮动板置于两个前滚轮定位装置之间，避免与前滚轮定位装置发生干涉，移动机构实现了浮动板位置的调节，位置调整结束后，夹紧机构将定位轴夹紧，防止浮动板再次发生移动，保证定位精度，同时实现了浮动板的可拆卸。
[0010]所述的移动机构包括若干万象球，万象球通过底板安装在安装座上，万象球在底板上均布设置。万象球可以使滑动摩擦变为滚动摩擦，减小阻力，定位过程更稳定，避免猛烈撞击。而且万象球不需要耗费能源，随浮动板的移动而动。
[0011]所述的校正组件包括对称设置的两个第一校正机构和置于A型架后方的第二校正机构，两个第一校正机构置于A型架长度方向的两侧并置于两个浮动板外侧，第一校正机构包括第一校正板，第一校正板通过支板置于安装座上，第二校正机构包括第二校正板，第二校正板通过立板置于安装座上。第一校正板和第二校正板对A型架进入装置进行引导并对A型架左右和后方进行初步定位。
[0012]所述的支板上对应A型架设置感应装置。安装座上对应感应装置设置控制系统，感应装置与控制系统电性连接，感应装置检测到A型架，说明A型架已经完全进入装置。然后将信号传递至控制系统。
[0013]所述的支板和立板上均设置第一筋板。A型架与第一校正板和第二校正板接触时，会对支板和立板产生冲击力，第一筋板防止支板和立板发生变形，保证了定位的稳定性和准确性。
[0014]所述的第二校正板底端设置辅助板，辅助板通过立板置于安装座上。辅助板增加了A型架后方的接触面积，使A型架的定位更稳定。
[0015]所述的安装座上对应A型架设置辅助滚轮。辅助滚轮降低了与A型架接触面间的摩擦力，使A型架进入装置时更顺畅。
[0016]所述的安装座上对称设置两个支撑板，两个支撑板呈弧形设置，支撑板弯曲方向向内，辅助滚轮置于支撑板内侧，支撑板置于A型架进入安装座的入口处。A型架进入装置时需要先搭在支撑板上，然后在向内移动，对支撑板有向下和向内的作用力，支撑板呈弧形设置可以增大支撑面积，支撑板弯曲方向向内，可以适应A型架对支撑板的作用力。
[0017]所述的支撑板内侧设置第二筋板。第二筋板防止支撑板发生变形。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0019]1、本专利技术通过设置校正组件，用于对A型架进入定位装置时的位置校正，对A型架左右和后方进行初步定位，通过设置调节组件，用于A型架进入整个定位装置后在水平方向的调节，通过设置滚轮定位组件对A型架进行精准定位；保证A型架放置位置的准确性，从而提高了机器人手臂取片和取间隔纸的成功率，提高了生产效率及产品良品率。
[0020]2、调节组件包括两个浮动板，两个浮动板分别置于A型架长度方向的两侧并置于两个前滚轮定位装置之间，安装座上对应浮动板设置移动机构，浮动板长度方向的两端底部设置定位轴，安装座上对应定位轴设置夹紧机构。浮动板对A型架起到支撑和位置调节的作用，浮动板置于两个前滚轮定位装置之间，避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘定位装置，其特征在于，包括安装座(1)、调节组件(2)、校正组件(4)和滚轮定位组件(3)，A型架(5)置于安装座(1)上，调节组件(2)、校正组件(4)和滚轮定位组件(3)均置于A型架(5)外周的安装座(1)上，调节组件(2)置于校正组件(4)和滚轮定位组件(3)内侧；滚轮定位组件(3)包括对称设置的两个前滚轮定位装置和对称设置的两个后滚轮定位装置，两个前滚轮定位装置分别置于A型架(5)长度方向的两侧，两个后滚轮定位装置分别置于A型架(5)长度方向的两侧，前滚轮定位装置包括楔形板(33)，楔形板(33)一端设置前定位滚轮(31)，楔形板(33)中部通过转轴(36)与安装座(1)转动连接，安装座(1)上对应转轴(36)设置第一动力机构(32)，后滚轮定位装置包括可沿A型架(5)长度方向伸缩的后定位滚轮(35)，安装座(1)上对应后定位滚轮(35)设置第二动力机构(34)。2.根据权利要求1所述的托盘定位装置，其特征在于，调节组件(2)包括两个浮动板(21)，两个浮动板(21)分别置于A型架(5)长度方向的两侧并置于两个前滚轮定位装置之间，安装座(1)上对应浮动板(21)设置移动机构，浮动板(21)长度方向的两端底部设置定位轴(25)，安装座(1)上对应定位轴(25)设置夹紧机构(22)。3.根据权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，移动机构包括若干万象球(23)，万象球(23)通过底板(24)安装在安装座(1)上，万象球(23)在底板(24)上均布...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵长伟，王艳辉，高树军，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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