一种卧置容器输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种卧置容器输送系统，包括容器输入装置

【技术实现步骤摘要】
一种卧置容器输送系统


[0001]本专利技术涉及食品
、
药品包装机械设备
，尤其涉及一种卧置容器输送系统
。

技术介绍

[0002]申请号为
20910159841.6
的一种容器装盘系统及方法，公开包括容器输送装置，容器输送装置包括依次设置的容器输入机构和容器输送机构，容器输送机构的一侧设有倾斜装盘装置，容器输送机构上设有多组容器输送组件和检测机构，容器输送组件上设有多个容器放置部，检测机构用于检测容器放置部中是否缺失容器，倾斜装盘装置对接至少一组容器输送组件，容器输入机构和容器输送机构之间设有用于将缺失容器的容器输送组件上的容器回送到容器输入机构的容器回流机构
。
该容器装盘系统存在以下不足：
1)
容器输送机构将容器立式输送至倾斜装盘机构，再由倾斜装盘机构转送装置，容器立式状态转运装盘，不便于倾斜装盘机构转送装置吸取，容器之间容易出现间隙，导致后续吸盘吸取瓶子时漏瓶，从而影响装盘；
2)
倾斜装盘机构不具体，一般包括并排设置的吸嘴结构，各吸嘴固定成一排，难以适应老式灭菌盘的窄盘口，并且，难以满足数量变化
(
如放置排的容器由双数变为单数
)
的装盘要求；
3)
整体结构复杂，需要如磁悬浮结构的容器输送机构才能实现装盘，成本高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够减少容器之间出现间隙的可能性r/>、
能够防止容器在就位时发生倾斜
、
能够避免漏瓶以及便于转运的卧置容器输送系统
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种卧置容器输送系统，包括容器输入装置
、
卧置容器输送装置
、
护瓶装置
、
推瓶机构和转运装置，所述容器输入装置与卧置容器输送装置对接，所述卧置容器输送装置的一侧设有过渡平台，所述推瓶机构设于卧置容器输送装置与过渡平台之间，用于将卧置容器输送装置上的容器成排推送至过渡平台上，所述护瓶装置用于在推瓶机构推瓶时隔断上游来瓶以及在上游来瓶前移就位时护于来瓶前侧随来瓶同步前移，所述转运装置用于将过渡平台上的容器转移至下一工位
。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述护瓶装置包括能沿卧置容器输送装置输送方向往复移动的纵移机构以及设于纵移机构上的横向护瓶板和用于驱动横向护瓶板向卧置容器输送装置内侧方向往复运动的往复驱动机构
。
[0008]所述推瓶机构包括推瓶输送带和设于推瓶输送带上的推瓶杆，所述推瓶输送带设于卧置容器输送装置与过渡平台之间
、
并与卧置容器输送装置垂直设置
。
[0009]所述推瓶机构包括并排设置的成排推瓶组件和单个推瓶组件，所述卧置容器输送装置于推瓶机构的上游设有用于检测经过容器数量的数量检测机构
。
[0010]所述容器输入装置与卧置容器输送装置之间设有立转卧机构，所述立转卧机构用于将容器输入装置输送来的立式容器转置成卧式输送至卧置容器输送装置上
。
[0011]所述立转卧机构包括输送绞龙和放倒扭道，所述容器输入装置
、
输送绞龙
、
放倒扭道和卧置容器输送装置依次对接
。
[0012]所述卧置容器输送装置包括卧置容器输送带和设有卧置容器输送带上方的挡瓶板，所述卧置容器输送带与放倒扭道对接，所述过渡平台设于卧置容器输送带的一侧
。
[0013]所述转运装置包括装盘转送机构和固定吸瓶组件，所述固定吸瓶组件设于装盘转送机构上，所述装盘转送机构位于卧置容器输送装置的一侧
。
[0014]所述装盘转送机构于固定吸瓶组件的两端分别设有能够旋转至固定吸瓶组件后侧的活动吸瓶组件
。
[0015]所述卧置容器输送系统还包括盘定位装置和盘输送装置，所述转运装置设于卧置容器输送装置和盘定位装置之间，所述盘输送装置与盘定位装置对接
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]本专利技术的卧置容器输送系统，使用过程：容器输入装置将容器
(
瓶体
)
输入至卧置容器输送装置，卧置容器输送装置将卧置的容器向前输送；护瓶装置首先迎接容器的到来，即在上游来瓶前移就位时
(
从护瓶装置上游预定位进入护瓶装置一侧待推位置的过程
)
护于来瓶前侧随来瓶同步前移，直到护瓶装置一侧待推位置进满指定数量的容器，接着，护瓶装置后退回位，并在护瓶装置上游预定位隔断上游来瓶
(
当然也可以在推瓶机构推瓶时与推瓶机构同步移动，实现边隔边推
)
，保持护瓶装置一侧待推位置仅具有指定数量的容器，最后，推瓶机构推瓶，将容器推至过渡平台，护瓶装置在推瓶机构推瓶时隔断上游来瓶；转运装置将过渡平台上的容器转移至下一工位
。
卧置容器输送装置将容器卧置输送，便于容器在卧置容器输送装置上紧挨前移，减少容器之间出现间隙的可能性，并且，在上游来瓶前移就位时由护瓶装置护于来瓶前侧随来瓶同步前移，防止容器在就位时发生倾斜，而且在推瓶机构推瓶时由护瓶装置隔断上游来瓶，防止上游来瓶对推瓶的影响，保证推瓶机构一次能推送紧贴的指定数量的整排容器，避免漏瓶，便于转运装置转运
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术卧置容器输送系统的实施例一的立体结构示意图
。
[0019]图2是本专利技术卧置容器输送系统的局部结构示意图
。
[0020]图3是本专利技术卧置容器输送系统的横向护瓶板护瓶完成时的结构示意图
。
[0021]图4是本专利技术卧置容器输送系统的横向护瓶板纵向退回时的结构示意图
。
[0022]图5是本专利技术卧置容器输送系统的转运装置的局部结构示意图
。
[0023]图6是本专利技术卧置容器输送系统的转运装置的吸料组件的结构示意图
。
[0024]图7是本专利技术卧置容器输送系统的转运装置吸料时的结构示意图
。
[0025]图8是本专利技术卧置容器输送系统的转运装置进盘前的结构示意图
。
[0026]图9是本专利技术卧置容器输送系统的转运装置进盘后的结构示意图
。
[0027]图
10
是本专利技术卧置容器输送系统的实施例二的立体结构示意图
。
[0028]图
11
是本专利技术卧置容器输送系统的实施例二的俯视结构示意图
。
[0029]图
12
是本专利技术卧置容器输送系统的实施例二的局部结构示意图
。
[0030]图中各标号表示：
[0031]1、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卧置容器输送系统，其特征在于：包括容器输入装置
(1)、
卧置容器输送装置
(2)、
护瓶装置
(6)、
推瓶机构
(7)
和转运装置
(3)
，所述容器输入装置
(1)
与卧置容器输送装置
(2)
对接，所述卧置容器输送装置
(2)
的一侧设有过渡平台
(9)
，所述推瓶机构
(7)
设于卧置容器输送装置
(2)
与过渡平台
(9)
之间，用于将卧置容器输送装置
(2)
上的容器成排推送至过渡平台
(9)
上，所述护瓶装置
(6)
用于在推瓶机构
(7)
推瓶时隔断上游来瓶以及在上游来瓶前移就位时护于来瓶前侧随来瓶同步前移，所述转运装置
(3)
用于将过渡平台
(9)
上的容器转移至下一工位
。2.
根据权利要求1所述的卧置容器输送系统，其特征在于：所述护瓶装置
(6)
包括能沿卧置容器输送装置
(2)
输送方向往复移动的纵移机构
(61)
以及设于纵移机构
(61)
上的横向护瓶板
(62)
和用于驱动横向护瓶板
(62)
向卧置容器输送装置
(2)
内侧方向往复运动的往复驱动机构
(63)。3.
根据权利要求1所述的卧置容器输送系统，其特征在于：所述推瓶机构
(7)
包括推瓶输送带
(71)
和设于推瓶输送带
(71)
上的推瓶杆
(72)
，所述推瓶输送带
(71)
设于卧置容器输送装置
(2)
与过渡平台
(9)
之间
、
并与卧置容器输送装置
(2)
垂直设置
。4.
根据权利要求1所述的卧置容器输送系统，其特征在于：所述推瓶机构
(7)
包括并排设置的成排推瓶组件
(73)
和单个推瓶组件
(74)
，所述卧置容器输送装置
(2)
于推瓶机构
(7)
的上游设有用于检测经过容器数量的数量检测机构
(23)。5.
根据权利要求1所述的卧置容器输送系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王张全，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：