一种斗轮式月面无人挖掘车制造技术

本发明专利技术公开了一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮式月面无人挖掘车


[0001]本专利技术涉及月面挖掘车
，具体涉及一种斗轮式月面无人挖掘车
。

技术介绍

[0002]月球是人类开展深空探测的前哨站和“天然空间站”，由于太空运输成本的高昂，利用太空运输的方式在月球建立永久性基地非常困难，现有的建造方案普遍采用原位资源建造技术为主
、
地球运输材料为辅
。
月壤除了可以被原位利用建造月球基地外，其中富含的多种元素还可以被开发与利用，月壤中富含由太阳风粒子积累而成的气体元素，如氢
、
氦
、
氖
、
氩
、
氮，除了气体元素，月壤中还存有大量的金属矿物，如铁
、
金
、
银
、
铅
、
铜等；月壤中的氦
‑3能源还可以为月球基地补充能源
。
[0003]但是在挖掘车采集月壤时，月壤中会存在各种大小不一的石子，挖掘车的铲斗会将石子铲到收集斗里面，后续在对月壤进行试验或者使用等，还需要对月壤中的石子进行过滤，增加成本
。
[0004]鉴于此，现有技术还有待改进和发展
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种斗轮式月面无人挖掘车，旨在解决现有月壤挖掘车会挖掘石子到收集斗内，对月壤试验时需要过滤石子的问题
。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体，其特征在于，还包括：
[0008]中转斗，设置于所述挖掘车本体内部，用于盛放月壤；
[0009]转动盘，转动设置于所述中转斗一侧；
[0010]多个铲斗，设置于所述转动盘靠近所述中转斗一侧，且呈放射性布置，所述铲斗一侧设置第一开口，用于挖掘月壤，所述第一开口内设置有过滤板，所述第一开口相邻的一侧设置第二开口，所述第二开口用于将通过所述第一开口挖掘的月壤倾倒至所述中转斗内；
[0011]驱动装置，设置于所述中转斗一侧，并与所述转动盘相连接，用于驱动所述转动盘转动
。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例通过驱动装置驱动转动盘以及多个铲斗转动，多个铲斗通过第一开口采集月壤，通过第二开口放入中转斗内，并通过第一开口的过滤网过滤石子，铲斗转动至中转斗顶部经过第二开口落入中转斗内，进行采集月壤，有效解决了石子进入中转斗，后续使用需要过滤的问题
。
[0013]进一步的，所述第二开口一侧转动设置有挡板，所述第二开口一侧设置有第一磁铁，所述挡板靠近所述第二开口一侧设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引
。
[0014]根据上述技术手段，本申请实施例通过挡板进行阻挡第二开口，防止在铲斗从转动盘的底部到顶部时，铲斗以及第二开口倾斜，而致使铲斗内部的月壤通过第二开口洒落
。
[0015]进一步的，所述挖掘车本体底部设置有丝杆，所述丝杆一侧同轴设置有第一电机，所述第一电机设置于所述挖掘车本体内部，所述中转斗与所述丝杆螺纹连接
。
[0016]根据上述技术手段，本申请实施例通过第一电机驱动丝杆，使得中转斗可沿着丝杆横向移动，从而扩大铲斗的挖掘范围
。
[0017]进一步的，所述丝杆上螺纹配合有两个滑块，所述滑块底部设置有第二电机，所述中转斗两侧转动设置有相互对称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述第二电机的输出轴相连接
。
[0018]根据上述技术手段，本申请实施例通过第二电机配合电动伸缩杆的伸出与收缩，进一步的扩展铲斗的挖掘范围，以提高挖掘车的采集效率
。
[0019]进一步的，所述挖掘车本体内部设置有后斗，两所述电动伸缩杆相向一侧分别设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述中转斗侧壁相连接
。
[0020]根据上述技术手段，本申请实施例通过在挖掘车内部设置后斗，可增加挖掘车的月壤采集量，并通过第三电机带动中转斗旋转，用于将中转斗的月壤倾倒至后斗内
。
[0021]进一步的，所述中转斗内部滑动设置有支撑板，所述支撑板底壁设置有弹簧，所述弹簧远离所述支撑板一端设置于所述中转斗内底壁
。
[0022]根据上述技术手段，本申请实施例通过支撑板配合弹簧，可辅助中转斗倾倒月壤，防止月壤残留在中转斗内，降低挖掘车的采集效率
。
[0023]进一步的，所述中转斗内底壁上设置有触发开关
。
[0024]根据上述技术手段，本申请实施例通过设置触发开关，可了解中转斗内部月壤采集量，方便实现自动倾倒
。
[0025]进一步的，所述中转斗内壁设置有导向块，所述支撑板侧壁开设导向槽，所述导向槽与所述导向块相互配合
。
[0026]根据上述技术手段，本申请实施例通过导向块与导向槽的配合，有效的防止支撑板因月壤的盛放，而出现倾斜的情况，防止支撑板与中转斗内壁出现卡持
。
[0027]进一步的，所述后斗两侧设置有相互对称的第一连杆与第二连杆，所述挖掘车本体底部转动设置有相互对称的转动杆，所述第一连杆与所述第二连杆远离所述后斗一端与所述转动杆转动连接，两所述转动杆相向一侧分别设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆相连接
。
[0028]根据上述技术手段，本申请实施例通过驱动电机配合第一连杆与第二连杆，可进行调整后斗的位置与高度，从而防止妨碍中转斗采集月壤，以及方便中转斗将月壤倾倒入后斗内
。
[0029]进一步的，所述中转斗靠近所述转动盘一侧设置接料板
。
[0030]根据上述技术手段，本申请实施例通过在中转斗一侧设置接料板，方便铲斗通过接料板将月壤存放至中转斗内，同时可将中转斗设置在铲斗外侧，以扩大中转斗的内部空间，可以盛放更多月壤
。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0032]本专利技术中，挖掘车本体内部设置有中转斗，用于盛放采集的月壤，中转斗一侧转动设置有转动盘，转动盘靠近中转斗一侧表面放射性布置多个铲斗，铲斗一侧开设第一开口，用于挖掘月壤，第一开口内设置有过滤板，第一开口相邻的一侧设置第二开口，第二开口用
于将通过第一开口挖掘的月壤倾倒至中转斗内；驱动装置驱动转动盘以及多个铲斗转动，多个铲斗通过第一开口采集月壤，通过第二开口放入中转斗内，并通过第一开口的过滤网过滤石子，铲斗转动至中转斗顶部经过第二开口落入中转斗内，进行采集月壤，有效解决了石子进入中转斗，后续使用需要过滤的问题
。
附图说明
[0033]图1为本专利技术整体结构示意图
。
[0034]图2为本专利技术中转斗旋转结构示意图
。
[0035]图3为本专利技术后斗结构示意图
。
[0036]图4为本专利技术电动伸缩杆结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体，其特征在于，还包括：中转斗，设置于所述挖掘车本体内部，用于盛放月壤；转动盘，转动设置于所述中转斗一侧；多个铲斗，设置于所述转动盘靠近所述中转斗一侧，且呈放射性布置，所述铲斗一侧设置第一开口，用于挖掘月壤，所述第一开口内设置有过滤板，所述第一开口相邻的一侧设置第二开口，所述第二开口用于将通过所述第一开口挖掘的月壤倾倒至所述中转斗内；驱动装置，设置于所述中转斗一侧，并与所述转动盘相连接，用于驱动所述转动盘转动
。2.
根据权利要求1所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述第二开口一侧转动设置有挡板，所述第二开口一侧设置有第一磁铁，所述挡板靠近所述第二开口一侧设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引
。3.
根据权利要求1所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述挖掘车本体底部设置有丝杆，所述丝杆一侧同轴设置有第一电机，所述第一电机设置于所述挖掘车本体内部，所述中转斗与所述丝杆螺纹连接
。4.
根据权利要求3所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述丝杆上螺纹配合有两个滑块，所述滑块底部设置有第二电机，所述中转斗两侧转动设置有相互对称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述第二电机的输出轴相连接
。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹猛，谢浩然，贺连彬，孙浩，王兆阳，陈力宁，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：