制动系统技术方案

本申请涉及一种制动系统，用于制动医疗设备，医疗设备包括设备本体，制动系统包括制动装置和传动机构，制动装置安装于设备本体，制动装置包括致动部和被动部，致动部受外力可运动，当致动部运动时，被动部受致动部作用；传动机构安装于设备本体，连接于两个制动装置之间，传动机构连接于两个制动装置的致动部，使得一个制动装置作为主动制动装置，另一个制动装置作为被动制动装置，当主动制动装置的致动部受外力运动时，被动制动装置的致动部通过传动机构的作用也受力运动。本申请实施例提供一种制动系统，能够实现对多个轮子的同步制动，简化了制动流程，提高了制动的便捷性。提高了制动的便捷性。提高了制动的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
制动系统


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种制动系统。

技术介绍

[0002]一些医疗设备具有脚轮或电动轮，以方便移动位置或运输。但是医疗设备在工作状态时又需要保证医疗设备停在原地，不能有晃动及运动，以免有危险发生，因此需要对脚轮或电动轮甚至医疗设备自身制动。
[0003]现有技术通常对带有脚轮的医疗设备的制动方式是采用制动单个轮子等方式，通过逐个踩下或松开轮子上的制动结构起到制动或解除制动，不同部位的轮子需要分别制动。
[0004]然而，现有技术中的制动方式操作繁琐，流程过多，容易发生漏操作，对操作者不友好，操作繁琐在紧急情况下容易出现错误。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种制动系统，能够实现对多个轮子的同步制动，简化了制动流程，提高了制动的便捷性。
[0006]一方面，根据本申请实施例提出了一种制动系统，用于制动医疗设备，医疗设备包括设备本体，制动系统包括制动装置和传动机构，制动装置安装于设备本体，制动装置包括致动部和被动部，致动部受外力可运动，当致动部运动时，被动部受致动部作用；传动机构安装于设备本体，连接于两个制动装置之间，传动机构连接于两个制动装置的致动部，使得一个制动装置作为主动制动装置，另一个制动装置作为被动制动装置，当主动制动装置的致动部受外力运动时，被动制动装置的致动部通过传动机构的作用也受力运动；其中，制动系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，两个制动装置的被动部均与地面之间具有间隙；在第二状态，两个制动装置的被动部均抵接地面，在第一状态和第二状态的转化过程中，主动制动装置通过传动机构带动被动制动装置共同运动。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，两个制动装置的中的任意一者均可作为主动制动装置受外力运动，且两个制动装置中另一者作为被动制动装置通过传动机构带动运动。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，两个传动机构连接于两个制动装置的致动部，两个传动机构中的一者使得一个制动装置作为主动制动装置，两个传动机构中的另一者则使得另一个制动装置作为主动制动装置。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，传动机构包括绳索和导向部，绳索的两端分别与两个制动装置的致动部连接，导向部对绳索的导向并使得绳索处于张紧状态，其中，绳索的一端延伸方向与绳索的另一端延伸方向相反。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，绳索的两个端部均沿竖直方向延伸。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，导向部包括至少两个导向轮，至少两个导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮均设置于设备本体；绳索包括第一
端和第二端，其中，绳索的第一端绕过第一导向轮连接至主动制动装置，绳索的第二端绕过第二导向轮连接至被动制动装置，其中，自第一导向轮至绳索的第一端的方向与自第二导向轮至绳索的第二端的方向相反。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，自第一导向轮至绳索的第一端的方向竖直向下，自第二导向轮至绳索的第二端的方向竖直向上。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，导向部还包括第三导向轮，若干第三导向轮设置于设备本体，绳索的路径自其第一端至第二端依次穿过第一导向轮、若干第三导向轮、第二导向轮。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，致动部包括脚踏板、导向杆和连接座，导向杆与脚踏板固定连接，且导向杆穿过至少部分设备本体，连接座与导向杆固定连接，其中，脚踏板和连接座分别位于部分设备本体的上下两侧，绳索与连接座固定连接。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，传动机构包括：两个齿轮，两个齿轮分别与两个制动装置的致动部齿啮合；两个齿轮同轴固定，两个齿轮可同步转动。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，致动部包括脚踏板和导向杆，导向杆与脚踏板固定连接，且导向杆穿过至少部分设备本体；其中，导向杆沿其长度方向布置有齿，导向杆与一个齿轮齿啮合。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，导向杆穿过设备本体，导向杆与设备本体之间连接有直线轴承。
[0018]根据本申请实施例的一个方面，制动装置包括滑轮组、驱动索、移动部、第一弹性组件和锁止组件，滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，驱动索的一端与致动部相对固定设置，驱动索的另一端与设备本体相对固定设置，驱动索依次绕过第一动滑轮和第二动滑轮；第一动滑轮和第二动滑轮安装于移动部，移动部与第一动滑轮和第二动滑轮运动状态相同；第一弹性组件提供使得被动部远离地面和/或趋于设备本体方向的力；当致动部受外力致动到达制动状态时，锁止组件对制动装置锁止，当致动部处于释放状态时，锁止组件释放。
[0019]根据本申请实施例的一个方面，锁止组件包括凸轮轨迹、摆杆和复位弹簧，凸轮轨迹固定设置于移动部；摆杆包括枢接端和摆动端，枢接端枢接于设备本体，摆动端可沿凸轮轨迹移动；复位弹簧的一端连接设备本体，复位弹簧的另一端连接摆杆，两个复位弹簧分别连接摆杆，两个复位弹簧提供驱使摆杆趋向处于中间位置的力。
[0020]根据本申请实施例的一个方面，移动部包括有移动块，第一动滑轮和第二动滑轮装设于移动块；其中，移动块一体设置有凸轮，且凸轮凸出于移动块的表面，凸轮周面形成凸轮轨迹，或凸轮轨迹在移动块的表面形成槽结构。
[0021]根据本申请实施例的一个方面，移动部位于设备本体的上侧，摆动端高于枢接端；或移动部位于设备本体的下侧，摆动端低于枢接端。
[0022]根据本申请实施例的一个方面，第一弹性组件设置为恒力弹簧，恒力弹簧连接于设备本体与被动部之间，恒力弹簧提供使得被动部趋向于设备本体的力。
[0023]根据本申请实施例的一个方面，制动装置还包括第二弹性组件，第二弹性组件连接于移动部和被动部之间，第二弹性组件提供驱使被动部与移动部远离彼此的力。
[0024]根据本申请实施例的一个方面，第一弹性组件连接于被动部与设备本体之间，第
一弹性组件提供驱使被动部朝向设备本体的力，当制动装置处于第一位置时，第一弹性组件产生力的绝对值大于第二弹性组件产生力的绝对值。
[0025]根据本申请实施例的一个方面，第二弹性组件包括第一套筒部、第二套筒部和弹性件，第一套筒部与被动部相对固定设置；第二套筒部与移动部相对固定设置；其中，第一套筒部开设有第一内腔，第二套筒部开设有第二内腔，第一套筒部和第二套筒部围合将第一内腔和第二内腔连通形成空腔，弹性件位于空腔，弹性件提供驱使第一套筒部和第二套筒部远离彼此的力。
[0026]根据本申请实施例的一个方面，至少部分第二套筒部位于第一内腔，第二套筒部的顶端内周体包括有凸缘，第二套筒部具有凸台，当制动装置处于释放状态时，凸台与凸缘抵接，凸缘位于凸台的上方。
[0027]根据本申请实施例的一个方面，第二套筒部包括筒部和连接部，第二内腔位于筒部，筒部外径大于连接部外径，凸台位于筒部和连接部的连接处，连接部与移动部相对固定连接。
[0028]根据本申请实施例的一个方面，移动部位于设备本体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，用于制动医疗设备，所述医疗设备包括设备本体，其特征在于，所述制动系统包括：制动装置，安装于所述设备本体，所述制动装置包括致动部和被动部，所述致动部受外力可运动，当所述致动部运动时，所述被动部受所述致动部作用；传动机构，安装于所述设备本体，连接于两个所述制动装置之间，所述传动机构连接于两个所述制动装置的致动部，使得一个制动装置作为主动制动装置，另一个制动装置作为被动制动装置，当所述主动制动装置的致动部受外力运动时，所述被动制动装置的致动部通过传动机构的作用也受力运动；其中，所述制动系统具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，两个所述制动装置的被动部均与地面之间具有间隙；在所述第二状态，两个所述制动装置的被动部均抵接地面，在所述第一状态和所述第二状态的转化过程中，所述主动制动装置通过所述传动机构带动所述被动制动装置共同运动。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，两个所述制动装置的中的任意一者均可作为主动制动装置受外力运动，且两个所述制动装置中另一者作为被动制动装置通过所述传动机构带动运动。3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，两个所述传动机构连接于两个所述制动装置的致动部，两个所述传动机构中的一者使得一个制动装置作为主动制动装置，两个所述传动机构中的另一者则使得另一个制动装置作为主动制动装置。4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述传动机构包括，绳索，所述绳索的两端分别与两个所述制动装置的致动部连接，导向部，所述导向部对所述绳索的导向并使得所述绳索处于张紧状态，其中，所述绳索的一端延伸方向与所述绳索的另一端延伸方向相反。5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述绳索的两个端部均沿竖直方向延伸。6.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述导向部包括至少两个导向轮，至少两个所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮均设置于所述设备本体；所述绳索包括第一端和第二端，其中，所述绳索的第一端绕过所述第一导向轮连接至所述主动制动装置，所述绳索的第二端绕过所述第二导向轮连接至所述被动制动装置，其中，自所述第一导向轮至所述绳索的第一端的方向与自所述第二导向轮至所述绳索的第二端的方向相反。7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，自所述第一导向轮至所述绳索的第一端的方向竖直向下，自所述第二导向轮至所述绳索的第二端的方向竖直向上。8.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述导向部还包括第三导向轮，若干所述第三导向轮设置于所述设备本体，所述绳索的路径自其第一端至第二端依次穿过第一导向轮、若干第三导向轮、第二导向轮。9.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述致动部包括：脚踏板，
导向杆，所述导向杆与所述脚踏板固定连接，且所述导向杆穿过至少部分所述设备本体，连接座，所述连接座与所述导向杆固定连接，其中，所述脚踏板和所述连接座分别位于部分所述设备本体的上下两侧，所述绳索与所述连接座固定连接。10.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述传动机构包括：两个齿轮，两个所述齿轮分别与两个所述制动装置的致动部齿啮合；两个所述齿轮同轴固定，两个所述齿轮可同步转动。11.根据权利要求10所述的制动系统，其特征在于，所述致动部包括：脚踏板，导向杆，所述导向杆与所述脚踏板固定连接，且所述导向杆穿过至少部分所述设备本体；其中，所述导向杆沿其长度方向布置有齿，所述导向杆与一个所述齿轮齿啮合。12.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于，所述导向杆穿过所述设备本体，所述导向杆与所述设备本体之间连接有直线轴承。13.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动装置包括：滑轮组，所述滑轮组包括：第一动滑轮，第二动滑轮，驱动索，所述驱动索的一端与所述致动部相对固定设置，所述驱动索的另一端与所述设备本体相对固定设置，所述驱动索依次绕过所述第一动滑轮和所述第二动滑轮；移动部，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮安装于所述移动部，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：