【技术实现步骤摘要】
检测仓储月台摄像头偏移的方法及装置
[0001]本申请涉及仓储
,特别涉及一种检测仓储月台摄像头偏移的方法及装置。
技术介绍
[0002]仓储物流行业中,对仓库月台区域的管理和车辆的调度,都离不开视频监控设备。通过在仓库月台区域安装视频监控设备,可以使用视觉技术实现车、人、货、商品的识别,从而达到仓储月台环节的全面线上化的目的。
[0003]但是,仓库月台区域的视频监控设备通常暴露在户外,易受环境因素和人为因素等影响,使得其摄像头的位置发生变化,从而导致视角偏移,很大程度上影响视觉技术的识别效果。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种检测仓储月台摄像头偏移的方法及装置,以及时发现摄像头产生的偏移,尽可能减小因摄像头视觉偏移对视觉技术产生的不良影响。
[0005]第一方面,本申请提供一种检测仓储月台摄像头偏移的方法,包括:获取包含有检测点的第一图像和第二图像;其中,检测点为满足预设特征的点,第一图像为摄像头在未发生偏移的情况下拍摄的图像,第二图像为摄像头在待检测的情况下拍摄的图像;将第一图像和第二图像的信息发送给服务器,以使得服务器根据第一图像和第二图像的信息,判定摄像头是否发生偏移。从而能够及时发现摄像头的偏移,减小了因摄像头视觉偏移对视觉技术产生的不良影响。
[0006]在一种可能的实现方式中,获取包含有检测点的第一图像之后,还包括:确定检测点在第一图像中的第一位置;获取包含有检测点的第二图像之后,还包括:确定检测点在第二图像中的第二位置;将第一图像和第二图像的信 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测仓储月台摄像头偏移的方法,其特征在于,包括:获取包含有检测点的第一图像和第二图像;其中,所述检测点为满足预设特征的点,所述第一图像为摄像头在未发生偏移的情况下拍摄的图像,所述第二图像为所述摄像头在待检测的情况下拍摄的图像;将所述第一图像和第二图像的信息发送给服务器,以使得所述服务器根据所述第一图像和第二图像的信息,判定所述摄像头是否发生偏移。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取包含有检测点的第一图像之后,还包括:确定所述检测点在第一图像中的第一位置;获取包含有检测点的第二图像之后,还包括:确定所述检测点在第二图像中的第二位置;将所述第一图像和第二图像的信息发送给服务器,包括:将所述第一位置及所述第二位置的信息发送给服务器,以使得所述服务器根据所述第一位置和所述第二位置,判定所述摄像头是否发生偏移。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述检测点在第一图像中的第一位置,包括:确定月台区域车道线上的至少一点在所述第一图像中的第一像素坐标;确定所述检测点在第二图像中的第二位置,包括:确定所述月台区域车道线上的至少一点在所述第二图像中的第二像素坐标。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,确定月台区域车道线上的至少一点在所述第一图像中的第一像素坐标,包括:确定所述月台区域车道线的四个端点在所述第一图像中的第一像素坐标;确定所述月台区域车道线上的至少一点在所述第二图像中的第二像素坐标,包括:确定所述月台区域车道线的四个端点在所述第二图像中的第二像素坐标。5.一种检测仓储月台摄像头偏移的方法,其特征在于,包括:接收第一图像和第二图像的信息;其中,所述第一图像和第二图像包含有检测点,所述检测点为满足预设特征的点,所述第一图像为摄像头在未发生偏移的情况下拍摄的图像,所述第二图像为所述摄像头在待检测的情况下拍摄的图像;根据所述第一图像和第二图像的信息,判定所述摄像头是否发生偏移。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,接收第一图像和第二图像的信息,包括:接收所述检测点在所述第一图像中的第一位置,和接收所述检测点在所述第二图像中的第二位置;根据所述第一图像和第二图像的信息,判定所述摄像头是否发生偏移,包括:根据所述第一位置和所述第二位置,判定所述摄像头是否发生偏移。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述第一位置和所述第二位置,判定所述摄像头是否发生偏移,包括:比较所述第一位置与所述第二位置之间的差距,根据所述差距判定所述摄像头是否发生偏移。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述差距判定所述摄像头是否发生偏
移,包括:根据所述差距的平均值判定所述摄像头是否发生偏移。9.根据权利要求5至8任一项所述的方法,其特征在于,判定所述摄像头是否发生偏移之后,还包括:当所述摄像头发生偏移时,向预设的管理终端发送摄像头偏移信息。10.一种检测仓储月台摄像头偏移的装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵敏,张晓威,张晓乐,张玲,王一超,吴莹莹,陈慧,段淼然,张小凤,李玉波,史力文,李冲,郑紫月,郭子荣,
申请(专利权)人:汉海信息技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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