本发明专利技术实施例提供了一种时间差测定方法及系统、波形处理模块，涉及时间测定技术领域。时间差测定方法包括：在图像采集装置启动后，向所述图像采集装置发送测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的测试图像与所述测试触发信号；基于所述测试图像中的目标测试图像的出图时间以及与所述测试触发信号中的目标测试触发信号的触发时间，得到所述图像采集装置的触发出图时间差，其中，每个所述目标测试图像为所述图像采集装置受控于对应的一个所述目标测试触发信号而采集到的。本发明专利技术够测定图像采集装置的触发出图时间差。定图像采集装置的触发出图时间差。定图像采集装置的触发出图时间差。
【技术实现步骤摘要】
一种时间差测定方法及系统、波形处理模块
[0001]本专利技术涉及测定
，具体涉及一种时间差测定方法及系统、波形处理模块。
技术介绍
[0002]在设置有摄像头的车辆中，摄像头可以在触发信号的触发下进行图像采集，其所采集的一帧帧图像可形成视频。针对所采集到的视频，可用于进行回放，也可用于回注到控制器对控制器的算法进行验证或训练，还可用于与其他数据(例如雷达采集到的点云数据)进行融合，从而满足后续分析处理的需求。
[0003]现有技术中，对图像采集装置来说，触发信号触发与出图的时间差往往是未知的，不同图像采集装置的这个时间差往往也是有差别的，进而，这将导致对图像进行后续分析处理缺乏相应信息作为参考。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供了一种时间差测定方法及系统、波形处理模块，能够测定图像采集装置的触发出图时间差，该触发出图时间差可用于图像采集装置使用过程中，确定出图像采集装置采集的各图像数据信号的准确触发时间，以便于后续处理，例如对图像数据进行回放、融合、回注等至少之一处理。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种时间差测定方法，包括：在图像采集装置启动后，向所述图像采集装置发送测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的测试图像与所述测试触发信号；基于所述测试图像中的目标测试图像的出图时间以及与所述测试触发信号中的目标测试触发信号的触发时间，得到所述图像采集装置的触发出图时间差，其中，每个所述目标测试图像为所述图像采集装置受控于对应的一个所述目标测试触发信号而采集到的。
[0006]本专利技术还提供了一种波形处理模块，用于执行上述的时间差测定方法。
[0007]本专利技术还提供了一种时间差测定系统，包括：上述的波形处理模块、以及与所述波形处理模块通信连接的信号发生器，所述波形处理模块、所述信号发生器均与图像采集装置通信连接；所述图像采集装置用于在启动后进行测试图像采集，并将采集的所述图像发送到所述波形处理模块；所述信号发生器用于生成测试触发信号，并将所述测试触发信号发送分别到所述图像采集装置以及所述波形处理模块。
[0008]在一个实施例中，所述测试触发信号包括第一测试触发信号，所述测试图像包括第一测试图像与第二测试图像；向所述图像采集装置发送测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的测试图像与所述测试触发信号，包括：基于所述图像采集装置所发出的所述第二测试图像的参考时间间隔，确定与所述参考时间间隔不同的目标时间间隔作为所述第一测试触发信号的时间间隔；向所述图像采集装置发送所述第一测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的所述第一测试图像与所述第一测试触发信号；所述基于所述测试图像中的目标测试图像的出图时间以及与所述测试触发信号中的目标测试触发信号
的触发时间，得到所述图像采集装置的触发出图时间差之前，还包括：从获取到的所述第一测试图像中选取时间间隔为所述目标时间间隔的一个或多个所述第一测试图像作为所述目标测试图像，并在所述第一测试触发信号中选出所述目标测试触发信号。
[0009]在一个实施例中，所述基于所述图像采集装置所发出的所述第二测试图像的参考时间间隔，确定与所述参考时间间隔不同的目标时间间隔作为所述第一测试触发信号的时间间隔之前，还包括：确定所述图像采集装置在启动后发出所述第二测试图像。
[0010]在一个实施例中，所述基于所述图像采集装置所发出的所述第二测试图像的参考时间间隔，确定与所述参考时间间隔不同的目标时间间隔作为所述第一测试触发信号的时间间隔之前，还包括：确定所述图像采集装置启动后未发出所述第二测试图像；基于预设时间间隔向所述图像采集装置发出设定数量的第二测试触发信号，并获取所述图像采集装置发出的所述第二测试图像与所述第二测试触发信号；确定所述图像采集装置发生了额外出图，所述额外出图表示：在停止向所述图像采集装置发出所述第二测试触发信号的预设时长后，获取到所述图像采集装置发出的测试图像。
[0011]在一个实施例中，所述测试图像包括第三测试图像，所述测试触发信号包括第三测试触发信号；向所述图像采集装置发送测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的测试图像与所述测试触发信号，包括：基于预设时间间隔向所述图像采集装置发出指定数量的所述第三测试触发信号；获取所述图像采集装置在收到所述第三测试触发信号后发出的所述第三测试图像与所述第三测试触发信号；所述基于所述测试图像中的目标测试图像的出图时间以及与所述测试触发信号中的目标测试触发信号的触发时间，得到所述图像采集装置的触发出图时间差之前，还包括：从获取到的所述第三测试图像中选取所述目标测试图像，并在所述第三测试触发信号中选取所述目标测试触发信号。
[0012]在一个实施例中，在所述从获取到的所述第三测试图像中选取所述目标测试图像，并在所述第三测试触发信号中选取所述目标测试触发信号之前，还包括：确定所述图像采集装置未发生额外出图；所述额外出图表示：在停止向所述图像采集装置发出所述第三测试触发信号的预设时长后，获取到所述图像采集装置发出的测试图像。
[0013]在一个实施例中，所述目标测试图像为最后获取到的N个所述测试图像，所述目标测试触发信号为最后获取到的N个所述测试触发信号，其中，N为大于或等于1的整数。
[0014]在一个实施例中，所述基于所述测试图像中的目标测试图像的出图时间以及与所述测试触发信号中的目标测试触发信号的触发时间，得到所述图像采集装置的触发出图时间差，包括：若所述目标测试图像的数量为一个，则将所述目标测试图像的出图时间与对应的所述目标测试触发信号的触发时间的差值的绝对值作为所述图像采集装置的触发出图时间差；若所述目标测试图像的数量为多个，则获取各所述目标测试图像的出图时间与对应的所述目标测试触发信号的触发时间的差值的绝对值，得到多个参考时间差，并基于所述多个参考时间差得到所述图像采集装置的触发出图时间差。
附图说明
[0015]图1是已有的输入到摄像头的触发信号与摄像头输出的图像信号的波形图，其中摄像头的前两张图像并未按照触发信号的时间间隔进行出图；
[0016]图2是已有的输入到摄像头的触发信号与摄像头输出的图像信号的波形图，其中
摄像头上电后未接收到触发信号时便开始连续的进行图像采集；
[0017]图3是根据本专利技术第一实施例中实现上述时间差测定方法的时间差测定系统的框示意图；
[0018]图4是根据本专利技术第一实施例中实现上述时间差测定方法的时间差测定系统的框示意图，其中时间差测定系统还包括信号处理模块；
[0019]图5是根据本专利技术第一实施例中的触发时间确定方法的具体流程图；
[0020]图6是根据本专利技术第二实施例中的触发时间确定方法的具体流程图；
[0021]图7是根据本专利技术第二实施例中的触发时间确定方法的具体流程图。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图对本专利技术的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种时间差测定方法，其特征在于，包括：在图像采集装置启动后，向所述图像采集装置发送测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的测试图像与所述测试触发信号；基于所述测试图像中的目标测试图像的出图时间以及与所述测试触发信号中的目标测试触发信号的触发时间，得到所述图像采集装置的触发出图时间差，其中，每个所述目标测试图像为所述图像采集装置受控于对应的一个所述目标测试触发信号而采集到的。2.根据权利要求1所述的时间差测定方法，其特征在于，所述测试触发信号包括第一测试触发信号，所述测试图像包括第一测试图像与第二测试图像；向所述图像采集装置发送测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的测试图像与所述测试触发信号，包括：基于所述图像采集装置所发出的所述第二测试图像的参考时间间隔，确定与所述参考时间间隔不同的目标时间间隔作为所述第一测试触发信号的时间间隔；向所述图像采集装置发送所述第一测试触发信号，并获取所述图像采集装置采集到的所述第一测试图像与所述第一测试触发信号；所述基于所述测试图像中的目标测试图像的出图时间以及与所述测试触发信号中的目标测试触发信号的触发时间，得到所述图像采集装置的触发出图时间差之前，还包括：从获取到的所述第一测试图像中选取时间间隔为所述目标时间间隔的一个或多个所述第一测试图像作为所述目标测试图像，并在所述第一测试触发信号中选出所述目标测试触发信号。3.根据权利要求2所述的时间差测定方法，其特征在于，所述基于所述图像采集装置所发出的所述第二测试图像的参考时间间隔，确定与所述参考时间间隔不同的目标时间间隔作为所述第一测试触发信号的时间间隔之前，还包括：确定所述图像采集装置在启动后发出所述第二测试图像。4.根据权利要求2所述的时间差测定方法，其特征在于，所述基于所述图像采集装置所发出的所述第二测试图像的参考时间间隔，确定与所述参考时间间隔不同的目标时间间隔作为所述第一测试触发信号的时间间隔之前，还包括：确定所述图像采集装置启动后未发出所述第二测试图像；基于预设时间间隔向所述图像采集装置发出设定数量的第二测试触发信号，并获取所述图像采集装置发出的所述第二测试图像与所述第二测试触发信号；确定所述图像采集装置发生了额外出图，所述额外出图表示：在停止向所述图像采集装置发出所述第二测试触发信号的预设时长后，获取到所述图像采集装置发出的测试图像。5.根据权利要求1所述的时间差测定方法，其特征在于，所述测试图像包括第三测试图像，所述测试触发信号包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，叶周青，李康，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。