本发明专利技术提供了一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统，该方法首先获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；然后将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同；在控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示器进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；最后从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。该方案利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。结果更加准确高效。结果更加准确高效。
【技术实现步骤摘要】
倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统
[0001]本专利技术涉及汽车测试领域，尤其是涉及一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统。
技术介绍
[0002]如今，倒车影像在车辆中已逐渐普及，通过设置在车尾部的摄像头将摄录的视频显示在车机显示屏中，便于驾驶员在倒车时观察车尾的盲区。在车辆研发及生产装配过程中，倒车影像的流畅度测试至关重要，其测试效果直接决定着用户在倒车时的使用感受。倒车影像的流畅度测试主要体验为倒车画面是否卡顿，现有技术中对倒车影像画面是否卡顿的判断过程并没有严格的标准，主要通过人工观察来判定。人工观察存在着主观性和不准确性；而且人工观察容易疲劳，不可连续长时间测试。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统，该方案利用显示器中播放的动态视频来实现倒车影像系统的流畅度测试，不需要人工干预即可实现自动化测试过程，测试结果更加准确高效。
[0004]第一方面，本专利技术实施方式提供了一种倒车影像流畅度测试方法，该方法应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；
[0005]该方法包括以下步骤：
[0006]测试环境搭建步骤：获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同；
[0007]测试执行步骤：控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示屏进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；其中，相机的采集速度不低于动态视频的帧速；
[0008]流畅度对比测试步骤：从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。
[0009]在一种实施方式中，测试环境搭建步骤，包括：
[0010]获取待测试的倒车影像系统，并将倒车摄像头与车机进行连接后固定在预设的第一摄录位置；
[0011]将显示器固定在与第一摄录位置对应的第一固定位置后，控制显示器循环播放动态视频；其中，第一固定位置下的显示器位于倒车摄像头的摄录视野中；
[0012]将相机固定在与车机的显示屏对应的第二固定位置；其中，第二固定位置下的显示屏位于相机的摄录视野中。
[0013]在一种实施方式中，测试执行步骤，包括：
[0014]控制倒车影像系统进入工作状态，并判断显示屏中是否包含倒车画面；
[0015]如果是，则按照预设的采集速度控制相机对显示屏进行摄录，得到包含显示器的视频流；其中，视频流中的显示器处于视频播放状态。
[0016]在一种实施方式中，控制倒车影像系统进入工作状态，并判断显示屏中是否包含倒车画面的步骤之后，方法还包括：
[0017]如果否，则生成倒车画面显示故障码，并停止测试执行步骤。
[0018]在一种实施方式中，流畅度对比测试步骤，包括：
[0019]识别并获取视频流中显示器的显示区域；
[0020]在显示区域中获取显示器中循环播放的动态视频；
[0021]根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧；
[0022]计算相邻视频帧之间的相似度；当相似度高于预设的相似度阈值时，流畅度测试结果为卡顿；当相似度低于相似度阈值时，流畅度测试结果为流畅。
[0023]在一种实施方式中，根据视频流对应的采集速度，获取动态视频的相邻视频帧的步骤，包括：
[0024]获取视频流对应的采集速度、显示器的刷新率以及预设的卡顿时长参数；
[0025]当采集速度与刷新率相等时，利用采集速度或刷新率计算卡顿时长参数对应的视频检测帧数；
[0026]利用视频检测帧数确定相邻视频帧的数量。
[0027]在一种实施方式中，当相邻视频帧共有2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度，包括：
[0028]计算相邻视频帧中每个像素之间的像素差值；
[0029]获取像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与相邻视频帧的像素总数的比值确定为相似度。
[0030]在一种实施方式中，当相邻视频帧大于2帧时，计算相邻视频帧之间的相似度，包括：
[0031]将相邻视频帧中的首帧作为参考帧，并将相邻视频帧中的非首帧视频帧作为计算帧；
[0032]分别计算每一帧计算帧与参考帧中每个像素之间的像素差值；
[0033]分别获取每一帧计算帧中像素差值大于预设像素阈值的像素数量，并将像素数量与对应的计算帧的像素总数的比值确定为相似度。
[0034]第二方面，本专利技术实施方式提供一种倒车影像流畅度测试设备，该设备应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；
[0035]该设备包括以下单元：
[0036]测试环境搭建单元，用于：获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同；
[0037]测试执行单元，用于：控制倒车影像系统进入工作状态后，控制相机对显示屏进行摄录，实时获取倒车摄像头采集的包含显示器的视频流；其中，相机的采集速度不低于动态
视频的帧速；
[0038]流畅度对比测试单元，用于：从视频流中获取显示器中循环播放的动态视频，根据动态视频中相邻帧的相似度结果确定倒车影像的流畅度测试结果。
[0039]第三方面，本专利技术实施方式还提供一种倒车影像系统，该倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏；倒车影像系统在进行倒车影像流畅度测试过程中，执行上述第一方面的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
[0040]第四方面，本专利技术实施方式还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
[0041]第五方面，本专利技术实施方式还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的倒车影像流畅度测试方法的步骤。
[0042]本专利技术实施方式提供的一种倒车影像流畅度测试方法、设备及倒车影像系统，应用于倒车影像系统；其中，倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，倒车摄像头与车机相连接；车机中设置有显示屏。在上述倒车影像系统中进行倒车影像流畅度测试过程中，首先获取测试用的倒车影像系统、相机以及显示器；然后将显示器设置与倒车摄像头的摄录视野中，并将车机中的显示屏设置在相机的摄录视野中；其中，显示器中循环播放动态视频，且动态视频中的每一帧画面均不相同。随后控制倒车影像系统进入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述方法应用于倒车影像系统；其中，所述倒车影像系统包括：车机以及倒车摄像头，所述倒车摄像头与所述车机相连接；所述车机中设置有显示屏；所述方法包括以下步骤：测试环境搭建步骤：获取测试用的所述倒车影像系统、相机以及显示器；将所述显示器设置与所述倒车摄像头的摄录视野中，并将所述车机中的所述显示屏设置在所述相机的摄录视野中；其中，所述显示器中循环播放动态视频，且所述动态视频中的每一帧画面均不相同；测试执行步骤：控制所述倒车影像系统进入工作状态后，控制所述相机对所述显示屏进行摄录，实时获取所述倒车摄像头采集的包含所述显示器的视频流；其中，所述相机的采集速度不低于所述动态视频的帧速；流畅度对比测试步骤：从所述视频流中获取所述显示器中循环播放的所述动态视频，根据所述动态视频中相邻帧的相似度结果确定所述倒车影像的流畅度测试结果。2.根据权利要求1所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述测试环境搭建步骤，包括：获取待测试的所述倒车影像系统，并将所述倒车摄像头与所述车机进行连接后固定在预设的第一摄录位置；将所述显示器固定在与所述第一摄录位置对应的第一固定位置后，控制所述显示器循环播放动态视频；其中，所述第一固定位置下的所述显示器位于所述倒车摄像头的摄录视野中；将所述相机固定在与所述车机的所述显示屏对应的第二固定位置；其中，所述第二固定位置下的所述显示屏位于所述相机的摄录视野中。3.根据权利要求1所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述测试执行步骤，包括：控制所述倒车影像系统进入工作状态，并判断所述显示屏中是否包含倒车画面；如果是，则按照预设的采集速度控制所述相机对所述显示屏进行摄录，得到包含所述显示器的视频流；其中，所述视频流中的所述显示器处于视频播放状态。4.根据权利要求3所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述控制所述倒车影像系统进入工作状态，并判断所述显示屏中是否包含倒车画面的步骤之后，所述方法还包括：如果否，则生成倒车画面显示故障码，并停止所述测试执行步骤。5.根据权利要求1所述的倒车影像流畅度测试方法，其特征在于，所述流畅度对比测试步骤，包括：识别并获取所述视频流中所述显示器的显示区域；在所述显示区域中获取所述显示器中循环播放的所述动态视频；根据所述视频流对应的采集速度，获取所述动态视频的相邻视频帧；计算所述相邻视频帧之间的相似度；当所述相似度高于预设的相似度阈值时，所述流畅度测试结果为卡顿；当所述相似度低于所述相似度阈值时，所述流...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，张茂东，
申请(专利权)人：北斗星通智联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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