一种新型模拟量调节控制系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新型模拟量调节控制系统与方法，该系统包括测量单元

【技术实现步骤摘要】
一种新型模拟量调节控制系统与方法


[0001]本专利技术属于热工自动化控制领域中的模拟量闭环控制系统，具体涉及一种新型模拟量调节控制系统与方法
。

技术介绍

[0002]闭环控制系统是一种具有反馈回路的控制系统，也被称为反馈控制系统
。
它通过将被控对象的输出与期望输出进行比较，并根据比较结果调整控制器的输出，以实现对系统的稳定控制和精确调节
。
[0003]闭环控制系统具有很强的鲁棒性和适应性，可以对外界干扰和系统变动做出快速的响应和调节，从而实现系统的稳定性和性能要求
。
在工业自动化
、
过程控制
、
机器人控制等领域广泛应用
。
[0004]PID
闭环控制系统是一种常用的闭环控制系统
。PID
闭环控制系统的作用是根据系统的当前状态及与期望状态之间的差异，计算出控制信号，以调整系统的输出，使系统控制对象接近期望值
。
[0005]PID
闭环控制系统也存在一些缺点：
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型模拟量调节控制系统，其特征在于，包括：测量单元，用于测量被控对象的实际值，得到被控对象的实际值
PV
，并将实际值
PV
信号送入控制单元；设定单元，用于接收模拟量闭环控制的目标设定值
SP
，并将设定值
SP
信号送入控制单元；控制单元，用于接收实际值
PV
信号
、
设定值
SP
信号，产生控制指令输出信号
AO
，并将
AO
信号送入执行单元；执行单元，用于接收输出信号
AO
，根据输出信号
AO
调整控制系统的操控对象的参数以影响被控对象的实际值
PV。2.
根据权利要求1所述的一种新型模拟量调节控制系统，其特征在于，控制单元内部参数设计有如下8个：控制系统执行周期时间
Clt、
测量惯性时间
Lagt、
控制增益系数
Kp、
最大允许控制误差
Errmax、
最大被控速率
Rmax、
正常控制误差
Errnor、
正常被控速率
Rnor
和被控速率死区
Errdb。3.
根据权利要求1所述的一种新型模拟量调节控制系统，其特征在于，控制单元的内部参数满足以下条件：控制系统执行周期时间
Clt
为正实数；测量惯性时间
Lagt
为正实数或0；最大允许控制误差
Errmax
为正实数；正常控制误差
Errnor
为正实数或0；控制误差死区
Errdb
为正实数或0；最大被控制速率
Rmax
为负实数；正常被控速率
Rnor
为负实数或0；控制增益系数
Kp
为正实数，或者为负实数；若参数不满足要求时，控制单元输出
AO
信号保持不变，且发出参数设置错误报警
。4.
根据权利要求3所述的一种新型模拟量调节控制系统，其特征在于，控制单元的内部参数还满足以下条件：最大允许控制误差
Errmax
大于或等于正常控制误差
Errnor
；正常控制误差
Errnor
大于或等于控制误差死区
Errdb
；若最大允许控制误差
Errmax
等于正常控制误差
Errnor
时，最大被控制速率
Rmax
也等于正常被控速率
Rnor
；若正常控制误差
Errnor
等于控制误差死区
Errdb
时，正常被控速率
Rnor
等于0；最大被控制速率
Rmax
与正常被控速率
Rnor
的正负方向一致，且最大被控制速率
Rmax
的绝对值大于正常被控速率
Rnor
的绝对值；若参数不满足以上要求时，控制单元输出
AO
信号保持不变，且发出参数设置错误报警
。5.
根据权利要求1所述的一种新型模拟量调节控制系统，其特征在于，控制单元包括：
PJU
控制子单元
、LGU
控制子单元
、SRU
控制子单元和
AOU
控制子单元；
PJU
控制子单元判断控制系统参数是否正常，并将判断结果送入
LGU
控制子单元
、SRU
控制子单元和
AOU
控制子单元；
LGU
控制子单元接收控制系统测量单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，高海东，李军，昌鹏，崔战兵，王林，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：